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　　X5-H系列全景量化檢測(cè)機(jī)器人由全景鏡頭、管道側(cè)掃儀、X5-H系列爬行器、電纜盤及控制系統(tǒng)組成。檢測(cè)過程中，實(shí)時(shí)同步呈現(xiàn)管道高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項(xiàng)數(shù)據(jù)。全景量化檢測(cè)技術(shù)可輸出管道內(nèi)壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖，并實(shí)現(xiàn)管道全景三維模型的構(gòu)造輸出，對(duì)管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進(jìn)行直觀展示和量化分析，為養(yǎng)護(hù)與修復(fù)作業(yè)提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。
 

      全景量化 精準(zhǔn)高效

 

　　實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁以一張全景圖片的方式呈現(xiàn)并量化缺陷，采集、判讀過程精準(zhǔn)高效。檢測(cè)時(shí)無(wú)需觀察缺陷，直接保存數(shù)據(jù)即可；在管道全景圖上進(jìn)行判讀，點(diǎn)擊缺陷自動(dòng)關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)的視頻幀和橫斷面輪廓數(shù)據(jù)，進(jìn)行量化。
 

　　同步檢測(cè)  綜合分析
 

　　管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數(shù)據(jù)集中呈現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)管道縱剖面圖、管道展示圖、管道三維點(diǎn)云、管道實(shí)景三維、管道三維軌跡、管道沉積量狀況縱斷面圖表、管道變形率圖表、管道過水?dāng)嗝鎿p失率圖表等多方式及展示分析，一鍵輸出專業(yè)豐富的量化報(bào)告。