力士樂4WS2EM 16-2X/...B...型帶機械反饋和外置放大器（另行訂貨）伺服閥為電控制，二級伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340A16形。它們主要用于位置，力和速度控制閉環(huán)。力士樂4WS（E）2E型伺服閥由一個電機械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理），一個閥套（第 2 級）內(nèi)的控制閥芯組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。

Rexroth二級伺服閥，力士樂機械反饋伺服閥，力士樂4WS(E)2E型四通二級伺服閥的特點：用於閉環(huán)位置，力和速度的控制；二級伺服閥帶機械或機械與電反饋；*級是噴嘴擋板放大器；板式連接結(jié)構(gòu)：底板符合：DIN 24 340 A16 型，端口 X 和 Y 參考樣本RC 45 054（另行訂貨）；干扭矩馬達，磁隙間壓力油無污染；也可用作三通型閥；耐磨損閥芯反饋元件；三種控制方式；控制：外控電路以歐洲制式或模塊式，（另行訂貨），或閥內(nèi)置電子放大器； 閥和電子放大器已調(diào)整和測試 ；控制油油泵，不用拆閥可進行控制油內(nèi)外形式的供油、回油切換 ；可互換控制閥套；*級的過濾可利用插頭外部進行

力士樂4WS（E）2EM 16-2X/...型閥為電控制，二級伺服方向閥，孔型符合  DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置，力和速度控制閉  環(huán)。  這類閥由一個電機械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達），一個液壓放大  器（噴嘴擋板原理），一個閥套（第 2 級）內(nèi)的控制閥芯組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。  在力矩馬達的線圈輸入一電信號，通過電樞的*磁鐵產(chǎn)生一個力，這個力連到扭矩管上產(chǎn)生一個扭矩，  通過扭矩管的連桿連接到擋板，使其離開兩噴嘴之間的中心位置，這樣就導(dǎo)致一個壓力差，作用於控制閥  芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執(zhí)行  器上，同時另一執(zhí)行器與回油腔連接?？刂崎y芯通過一反饋彈簧（機械反饋）連到噴嘴擋板和力矩馬達上?？刂崎y  芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的  電磁轉(zhuǎn)矩相平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪? 閥芯的行桯和通過先導(dǎo)控制閥的流量實現(xiàn)了閉環(huán)控制，與  輸入電信號成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定  的。

外控電子放大器，型號 4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）——外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入  信號（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動閥。  

內(nèi)置放大器，型號4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...伺服閥——電子放大器用於模擬輸入信號的放大，與閥相配套。  它內(nèi)置於力矩馬達的蓋板內(nèi)。閥的零點位置通過一外部電  位器進行調(diào)節(jié)。

力士樂4WSE2ED 16-2X/...型伺服閥——這類閥除了通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信  號的採集和控制。閥芯位置通過一個感應(yīng)位移傳感器 獲得。通過內(nèi)置放大器，位移傳感器信號與給定值比  較。任何可能的控制偏差進行電放大，作為一控制信號傳  到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋，由於電信號的閉  環(huán)放大，使得在小信號範圍內(nèi)有可能比機械式有更高的動  態(tài)值。機械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下閥芯位於零點。  這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電  位計進行調(diào)節(jié)。

測試單元（電池供電，也可選電源供電）  參考樣本 RC 29 681  

注意：  － 只對外控電子放大器的閥  

帶內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的測試單元  型號 VT-VET-1，1X 系列參考樣本 RC 29 685。  

測試單元是用於對內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的控制和功  能測試。適合於測試工作電壓為 ± 15 V 或 24 V 的閥。  

有以下幾種允許操作模式：外部操作 → 工作電壓和給定值從操縱室傳到閥。  

內(nèi)部/外部操作 → 給定值通過測試單元；工作電壓從操  縱室得到。  

內(nèi)部操作 → 工作電壓通過單獨電源提供；給定值通過  測試單元得到。

給定值通過 BNC 插槽 → 可選的工作電壓。

力士樂4W(S)E2E型四通二級伺服閥，Rexroth機械反饋方向伺服閥，力士樂4WS(E)2E型四通二級伺服閥的訂貨信息：

①額定流量  額定流量指在閥壓差為 70 bar（每閥口 35 bar）時 100 % 控  制信號時的值。閥壓差是一個參考值，其它值會引起流量  的改變。  須注意 ± 10 % 可能的額定流量公差（參考 9 頁流量輸入信  號特性）。  

②電氣控制參數(shù)  用外控電子放大器的閥：調(diào)節(jié)信號只能由電流控制輸出級  產(chǎn)生。伺服放大器見第7頁。  帶內(nèi)置放大器的閥：對於帶內(nèi)置放大器的閥，給定值可以  是電壓（訂貨代碼“ 9”）或遠距離（控制和閥距離 > 25 m）的  電流（訂貨代碼“ 8”）。  

③用於先導(dǎo)控制的輸入壓力  應(yīng)當注意先導(dǎo)油供油壓力盡可能保持穩(wěn)定。因此，通常通  過 X 口提供外部先導(dǎo)控制是有利的。為了提高動態(tài)性能，  可以使 X 口的壓力高於 P 口。  

④進口壓力範圍  系統(tǒng)壓力應(yīng)盡可能保持恆定  先導(dǎo)壓力範圍：10 至 210 bar 或 10 至 315bar  涉及動態(tài)問題，必須注意在容許壓力範圍內(nèi)頻率的相關(guān)  性。  

⑤閥芯遮蓋量  閥芯的遮蓋量與相應(yīng)的控制閥芯的名義行程的相關(guān)。  要求其它的閥芯遮蓋量，請向博世力士樂公司諮詢！  

⑥密封村料  如果需要不同的密封材料，請向博世力士樂公司諮詢！   

⑦其它要求請用文字說明  特殊的要求應(yīng)以更清楚的文字說明，在接到訂單後，這些  要求會在工廠裡進行檢查，閥的代號增加一個附助的號  碼。

力士樂外控電子放大器，機械反饋的方向伺服閥：00769978 4WS2EM 16-2X/100B12ET315K8EV  00716550 4WS2EM 16-2X/150B12ET315K8EV   00960575 4WS2EM 16-2X/200B12ET315K8EV

力士樂內(nèi)置放大器，機械反饋的方向伺服閥：00769976 4WSE2EM 16-2X/100B9ET315K9EV   00769980 4WSE2EM 16-2X/150B9ET315K9EV   00769981 4WSE2EM 16-2X/200B9ET315K9EV

力士樂內(nèi)置放大器，機械和電反饋的方向伺服閥：00769983 4WSE2ED 16-2X/100B9ET315K9EV  00769982 4WSE2ED 16-2X/150B9ET315K9EV      00769984 4WSE2ED 16-2X/200B9ET315K9EV

力士樂4W(S)E2E型四通二級伺服閥，Rexroth機械反饋方向伺服閥，Rexroth二級伺服閥，力士樂機械反饋伺服閥