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德國(guó)REXROTH力士樂(lè)4WRLD -4X先導(dǎo)式方向閥操作說(shuō)明下載

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德國(guó)REXROTH力士樂(lè)4WRLD -4X先導(dǎo)式方向閥產(chǎn)品介紹

一般信息

先導(dǎo)式IAC多以太網(wǎng)閥(基于方向控制閥的集成軸控制器)是一種帶有集成軸控制器的數(shù)字方向控制閥,具有以下功能:

  • 位置控制
  • 壓力/力控制
  • 閉環(huán)速度控制
  • 替代閉環(huán)控制(位置 - 壓力/力)
  • 替代控制(流量 - 壓力/力)
  • pQ功能(流量控制)

 

其中,可以使用以下操作模式:

  • 閥門(mén)直接控制
  • 驅(qū)動(dòng)控制位置控制
  • 驅(qū)動(dòng)控制定位
  • 定位塊操作
  • 命令值通過(guò)以太網(wǎng)接口(X7E1或X7E2)預(yù)設(shè),或者通過(guò)模擬/數(shù)字接口(XH2)預(yù)設(shè)
  • 通過(guò)以太網(wǎng)接口(X7E1或X7E2)或模擬/數(shù)字接口(XH2)可選地提供給上級(jí)控制系統(tǒng)的實(shí)際值信號(hào)的反饋信息。
  • 控制器參數(shù)通過(guò)以太網(wǎng)接口(X7E1或X7E2)設(shè)置

 

建立

帶有IAC多以太網(wǎng)電子設(shè)備的方向控制閥主要包括:

  • 先導(dǎo)控制閥(1),控制閥芯和套筒,伺服質(zhì)量
  • 主級(jí)(2)帶有定心彈簧和位置反饋
  • 集成數(shù)字軸控制器(3):
  • 模擬/數(shù)字接口(XH2)
  • 以太網(wǎng)接口(X7E1,X7E2)
  • 模擬傳感器接口(X2M1,X2M2)
  • 數(shù)字傳感器接口(X8M)
  • 主級(jí)位置傳感器接口(X8A)

功能(符號(hào)V,V1-和Q3)

當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥斷電時(shí),其彈簧操作的控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對(duì)中的偏移位置,大約為。6%的

行程P→B / A→T。

集成電子裝置(OBE)將的指令值與主級(jí)控制閥芯的位置實(shí)際值進(jìn)行比較。在控制偏差的情況下,先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥被激活并且其控制閥芯被調(diào)節(jié)。

通過(guò)先導(dǎo)控制閥上的控制橫截面激活的流量導(dǎo)致主閥的控制閥芯的調(diào)節(jié)。主閥的行程/控制橫截面與指令值成比例調(diào)節(jié)。如果指令值預(yù)設(shè)為0%,則電子元件將主閥的控制閥芯調(diào)整到中心位置。

先導(dǎo)控制閥中的先導(dǎo)油供應(yīng)是內(nèi)部通過(guò)端口P或外部通過(guò)端口X.反饋可以通過(guò)端口T內(nèi)部或外部通過(guò)端口Y連接到油箱。

 

關(guān)閉釋放(符號(hào)V和V1-)

如果電源電壓出現(xiàn)故障或電纜斷裂,集成電子元件將斷開(kāi)控制電磁閥的電源,先導(dǎo)控制閥芯將移至故障安全位置并卸載主閥的先導(dǎo)油腔。由彈簧操作,主閥控制閥芯將移動(dòng)到偏移位置(約6%P→B / A→T)。

 

功能(符號(hào)E.和W.)

當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥斷電時(shí),其彈簧操作的控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯處于彈簧居中的中心位置。

集成電子裝置(OBE)將的指令值與主級(jí)控制閥芯的位置實(shí)際值進(jìn)行比較。在控制偏差的情況下,先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥被激活并且其控制閥芯被調(diào)節(jié)。

通過(guò)先導(dǎo)控制閥上的控制橫截面激活的流量導(dǎo)致主閥的控制閥芯的調(diào)節(jié)。主閥的行程/控制橫截面與指令值成比例調(diào)節(jié)。

先導(dǎo)控制閥中的先導(dǎo)油供應(yīng)是內(nèi)部通過(guò)端口P或外部通過(guò)端口X.反饋可以通過(guò)端口T內(nèi)部或外部通過(guò)端口Y連接到油箱。

 

關(guān)閉釋放(符號(hào)E.和W.)

如果電源電壓出現(xiàn)故障或電纜斷裂,集成電子元件將斷開(kāi)控制電磁閥的電源,先導(dǎo)控制閥芯將移至故障安全位置并卸載主閥的先導(dǎo)油腔。由彈簧操作,主閥控制閥芯將移動(dòng)到中心位置。

 

監(jiān)控

數(shù)字控制電子設(shè)備支持全面的監(jiān)控功能/錯(cuò)誤檢測(cè),包括:

  • 欠壓
  • 通信故障
  • 模擬傳感器輸入和數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)的斷線(xiàn)
  • 模擬/數(shù)字輸出的短路監(jiān)控
  • 監(jiān)控微控制器(看門(mén)狗)
  • 集成電子設(shè)備的溫度

 

IndraWorks DS PC程序

要實(shí)施項(xiàng)目計(jì)劃任務(wù)并參數(shù)化IAC多以太網(wǎng)閥,用戶(hù)可以使用IndraWorks DS工程工具:

  • 項(xiàng)目計(jì)劃
  • 參數(shù)
  • 調(diào)試
  • 診斷
  • 輕松管理PC上的所有數(shù)據(jù)
  • PC操作系統(tǒng):Windows XP(SP3),Windows 7-10

 

筆記:

  • 符號(hào)V和V1-:
    先導(dǎo)式4/3方向控制閥僅在主動(dòng)控制回路中起作用,并且在停用時(shí)沒(méi)有鎖定基本位置。因此,在許多應(yīng)用中需要“外部隔離閥”,并且必須考慮開(kāi)關(guān)/關(guān)閉順序。
    當(dāng)電源電壓被切斷時(shí),驅(qū)動(dòng)器可以在功能方向P→B上短時(shí)間加速。
  • 符號(hào)E.和W。:
    具有正向重疊的先導(dǎo)式4/3方向控制閥在受控或調(diào)節(jié)軸上起作用。斷電狀態(tài)下的重疊約為。控制閥芯行程的20%。
    在關(guān)閉釋放的同時(shí),驅(qū)動(dòng)器可以在功能方向P→B上短時(shí)間加速。(有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱操作說(shuō)明29391-B)

試驗(yàn)油供應(yīng)(示意圖)

大小10

大小16

大小25

大小27

尺寸35

1

螺栓M6符合DIN 906標(biāo)準(zhǔn),扳手尺寸3 - 先導(dǎo)油回油

2

螺栓M6符合DIN 906標(biāo)準(zhǔn),扳手尺寸3 - 先導(dǎo)供油

3

螺栓M12x1.5符合DIN 906,SW6標(biāo)準(zhǔn) - 先導(dǎo)供油

4

插頭螺釘1 / 16-27 NPTF,4號(hào)扳手 - 先導(dǎo)油回油

插頭螺釘1 / 16-27 NPTF,4號(hào)扳手 - 先導(dǎo)供油

6

外殼蓋主級(jí)(位置傳感器側(cè))

試點(diǎn)供油

外部

內(nèi)部

2,3,5關(guān)閉

2,3,5打開(kāi)

試點(diǎn)油回收

外部

內(nèi)部

1,4關(guān)閉

1,4打開(kāi)

版本“XY”

外部先導(dǎo)供油,外部先導(dǎo)油回油

在此版本中,先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制電路(外部)供電。先導(dǎo)油回油不會(huì)直接進(jìn)入主閥的通道T,而是通過(guò)油口Y(外部)單獨(dú)導(dǎo)向油箱。

 

版本“PY”

內(nèi)部先導(dǎo)供油,外部先導(dǎo)油回油

在此版本中,先導(dǎo)油從主閥的通道P(內(nèi)部)供應(yīng)。先導(dǎo)油回油不會(huì)直接進(jìn)入主閥的通道T,而是通過(guò)油口Y(外部)單獨(dú)導(dǎo)向油箱。在子板中,端口X將被關(guān)閉。

 

版本“PT”

內(nèi)部試點(diǎn)供油; 內(nèi)部試點(diǎn)油回收

在此版本中,先導(dǎo)油從主閥的通道P(內(nèi)部)供應(yīng)。先導(dǎo)油直接返回主閥的通道T(內(nèi)部)。在子板中,端口X和Y將被關(guān)閉。

 

版本“XT”

外部先導(dǎo)供油,內(nèi)部先導(dǎo)油回油

在此版本中,先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制電路(外部)供電。先導(dǎo)油直接返回主閥的通道T(內(nèi)部)。在子板中,端口Y將被關(guān)閉。

德國(guó)REXROTH力士樂(lè)4WRLD -4X先導(dǎo)式方向閥訂購(gòu)代碼:

R901472450 4WRLD 16 Q3-200M-4X / MXY / 24ED6T
R901463130 4WRLD 16 V150L-4X / MXY / 24ND6U
R901464697 4WRLD 16 V250L-4X / MXY / 24ND6T
R901470547 4WRLD 16 W8-200LJ-4X / MXYWL / 24WD6T
R901471403 4WRLD 27 E600LJ-4X / MXT / 24ND6T
R901470548 4WRLD 27 Q3-550P-4X / MXYWL / 24WD6T-998
R901471735 4WRLD 35 E1000LJ-4X / MXT / 24ND6T

東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司()專(zhuān)業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開(kāi)關(guān)、離合器、過(guò)濾器、濾芯、流量計(jì)、液位計(jì)、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品。德國(guó)美國(guó)有公司,廠家一手貨源,詳請(qǐng)致電。

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