技術參數(shù)

HX-00024A

說明

運動系統(tǒng)

前進、后退、左右行進

前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎，原地掉頭，運動隨意、靈活

因沒有纜線的羈絆，可真正實現(xiàn)原地掉頭***

旋轉(zhuǎn)半徑

無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)）

更靈活

單方向行走距離

沒有距離限制，管道內(nèi)任意行走

可在管道內(nèi)任意行走***

移動速度

0-12米/分可調(diào)

方便檢測

越障功能

爬越7厘米高障礙物

優(yōu)于法規(guī)***

爬越45o的斜坡

符合法規(guī)

采樣系統(tǒng)

可達到最小管道尺寸

采樣機器人本體能到達96（高）毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣

優(yōu)于法規(guī)*

采樣方法

刮吸法和擦拭法任意更換

在重度污染采樣刮吸比刮擦更準，清潔管道用擦拭取樣 ，系統(tǒng)誤差小***

積塵量采樣面積

50平方厘米

符合標準

微生物采樣面積

50平方厘米

符合標準

積塵量采樣范圍

積塵量采樣范圍0。1-99克/平方米

采樣范圍三個數(shù)量級

積塵量采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

微生物采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)

雙取樣，取樣程序與時間可設定

因管道復雜多樣， 單一的取樣時間都難以*適應***

采樣工作時間

雙取樣，取樣程序與時間可設定

采樣一致性

<3%

優(yōu)于標準

監(jiān)錄系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

平板電腦操作

簡單可靠安全***

視察能力

前部的可以上下100度的，與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭( 165度廣角，300萬像素），與后視攝像頭( 165度廣角，300萬像素）組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)

前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn)，*無盲區(qū)監(jiān)測

視頻存儲

平板電腦操作

一般的平板的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能***

圖像編輯

圖像輸出

記錄功能

平板電腦操作

簡單可靠安全***

照明系統(tǒng)

燈光種類

2*4 LED 強光可調(diào)節(jié)型

光強可調(diào)方便視頻監(jiān)測

照明范圍與監(jiān)視裝置

照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應

照明與攝像頭同步，方便視頻檢測

操控系統(tǒng)

獨立操縱控制箱功能

不需要多余的控制箱，所有控制由平板電腦遙控進行

平板電腦操作，安全可靠，不需要笨重的多余的控制箱***

控制箱尺寸

控制箱重量

操控面板設置

供電系統(tǒng)

采樣機器人本體尺寸

長322mm 寬214mm 高96mm

比新標準還低4mm***

采樣機器人本體輸出功率

40W

電量低，安全方便***

采樣機器人本體工作電壓

4400毫安充電鋰電池，12V

不受外接電源的限制，消除了采樣現(xiàn)場的電工安全隱患***

操控箱電源

不需要