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MH500系列電液伺服系統(tǒng)

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更新時(shí)間：2024-03-03 10:22:27瀏覽次數(shù)：214次

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MH500系列電液伺服系統(tǒng)液壓控制的伺服解決方案：(1)由于給定信號(hào)具有非線性特征，設(shè)計(jì)了給定校正算法,配合系統(tǒng)的優(yōu)異低速控制特性,有效解決了注塑機(jī)的低速爬行問(wèn)題

詳細(xì)介紹

MH500系列電液伺服系統(tǒng)

液壓控制的伺服解決方案：

(1)由于給定信號(hào)具有非線性特征，設(shè)計(jì)了給定校正算法,配合系統(tǒng)的優(yōu)異低速控制特性,有效解決了注塑機(jī)的低速爬行        問(wèn)題。
(2)由于系統(tǒng)在流量控制與壓力控制模態(tài)之間頻繁轉(zhuǎn)換，采用模糊控制原理以實(shí)現(xiàn)流量和壓力控制模態(tài)間的平滑轉(zhuǎn)換。
(3 )采用滑模變結(jié)構(gòu)等非線性控制方法，使系統(tǒng)響應(yīng)快速并且超調(diào)小。
(4)采用帶壓力補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂?，以消除壓力?duì)流量估算精度的影響。
(5)采用噪聲消除控制方法減小油泵輸出壓力的波動(dòng)。
(6)全程監(jiān)控電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的溫度變化，實(shí)時(shí)調(diào)整控制參數(shù)。
(7 )針對(duì)大型合流機(jī)配合油路實(shí)現(xiàn)小反轉(zhuǎn)量的泄壓控制,以延長(zhǎng)油泵和電機(jī)的壽命。
(8 )在上位機(jī)動(dòng)作信號(hào)的配合下，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)P、Q解耦控制和分段PID調(diào)節(jié)，以達(dá)到更高的性能。

 

關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)
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