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深圳市米朗測(cè)控技術(shù)有限公司
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更新時(shí)間：2025-05-26 09:28:45瀏覽次數(shù)：21次
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MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器內(nèi)部使用數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)芯片，可測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾、俯仰以及方位角）。
一、MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器概述：
MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器內(nèi)部使用數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)芯片，可測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾、俯仰以及方位角），適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的傾角測(cè)量。產(chǎn)品內(nèi)置加速度和陀螺傳感器，集成了卡爾漫濾波算法，從而可測(cè)量運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的載體實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。產(chǎn)品RS485/232/TTL等信號(hào)輸出模式可選，擴(kuò)展性強(qiáng)。
MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器采用非接觸式測(cè)量，能實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角，使用簡(jiǎn)單，無(wú)需找回相對(duì)變化的兩個(gè)面安裝。內(nèi)部集成精度高的AD以及陀螺單元，可實(shí)時(shí)對(duì)非線(xiàn)性、正交耦合、溫漂及離心加速度進(jìn)行補(bǔ)償，可以大大消除運(yùn)動(dòng)加速度干擾產(chǎn)生的離心誤差，提高產(chǎn)品動(dòng)態(tài)測(cè)量精度，可長(zhǎng)期適應(yīng)在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景及惡劣環(huán)境中工作。該產(chǎn)品屬于動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，抗外界電磁干擾能力強(qiáng)，適用各類(lèi)大型高強(qiáng)度沖擊振動(dòng)工業(yè)環(huán)境，是工業(yè)自動(dòng)化控制測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。
二、MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：
● 測(cè)量測(cè)繪儀器 ●高層建筑監(jiān)測(cè)
● 鐵路機(jī)車(chē)監(jiān)測(cè) ●橋梁與大壩監(jiān)測(cè)
● 塔桿傾斜監(jiān)測(cè) ●地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)
● 工程機(jī)械傾角測(cè)量 ●石油鉆井設(shè)備
● 工業(yè)自動(dòng)化姿態(tài)控制 ●精密平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平
三、MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器技術(shù)參數(shù)：
| 測(cè)量軸 | X軸/Y軸/Z軸 | ||
| 測(cè)量范圍 | 橫滾±180°，俯仰±90°,方位±180°（掉電初始值為0°） | ||
| 輸出信號(hào) | RS485、RS232、TTL | ||
| 分辨率 | 0.01° | ||
| 線(xiàn)性精度 | 靜態(tài)/@25°C | ±0.05° | |
| 動(dòng)態(tài)/@25°C | ±0.1° | ||
| 陀螺儀 | 行程 | ±250°/s | |
| 零偏穩(wěn)定性(10s均值) | 8.5°/h | ||
| 零偏不穩(wěn)定性(allan) | 4.5°/h | ||
| 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) | 0.25°/sqrt(h) | ||
| 加速度 | 行程 | ±8g | |
| 零偏穩(wěn)定性(10s均值) | 0.02mg | ||
| 零偏不穩(wěn)定性(allan) | 0.005mg | ||
| 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) | 0.005m/s/sqrt(h) | ||
| 零點(diǎn)溫度系數(shù) | -40～85°C | ±0.01°/°C | |
| 靈敏度溫度系數(shù) | -40～85°C | ≤100ppm/°C | |
| 上電啟動(dòng)時(shí)間 | 1S | 響應(yīng)時(shí)間 | 0.01S |
| 平均工作時(shí)間MTBF | ≥98000H/次 | 絕緣電阻 | ≥100兆歐 |
| 材質(zhì) | 鋅合金 | 安裝 | M4螺絲 |
| 電磁兼容性 | 參照EN61000和GBT17626 | ||
| 抗沖擊 | 100g@11ms、三軸向（半正弦波） | ||
| 抗震動(dòng) | 10grms、10～1000Hz | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP68 | ||
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