- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -【分布式機(jī)器自動(dòng)化解決方案】■ MNET-4XMO：Motionnet分布式4軸運(yùn)動(dòng)控制模塊■ MNET-4XMO-C：Motionnet分布式4軸運(yùn)動(dòng)控制模塊，帶高速觸發(fā)功能

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹

　　MNET-4XMO為4 軸運(yùn)動(dòng)控制器模塊，用于Motinonet分布式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。該模塊可產(chǎn)生高頻脈沖(9.9MHz)，可驅(qū)動(dòng)機(jī)械自動(dòng)化現(xiàn)場中的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器，它可提供多種運(yùn)動(dòng)函數(shù)，包括2軸圓周插補(bǔ)、2-4軸線性插補(bǔ)、或連續(xù)插補(bǔ)。同時(shí)，也可通過單軸操作在線改變的位置/速度。

　　除了具有運(yùn)動(dòng)功能以外，凌華科技還提供具有實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)比較和觸發(fā)脈沖輸出功能的其它型號(hào)(MNET- 4XMO-C)，并可輕易整合進(jìn)自動(dòng)光學(xué)檢查應(yīng)用系統(tǒng)。高達(dá)100KHz觸發(fā)輸出頻率可輕易觸發(fā)框架采集器或CCD，以實(shí)現(xiàn)線性掃描應(yīng)用；路徑移動(dòng)功能可以恒速連續(xù)移動(dòng)。通過使用路徑移動(dòng)功能，具有路徑自動(dòng)重新載入功能，節(jié)省了主計(jì)算機(jī)資源，也保證了整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程時(shí)間確定、連續(xù)、平滑。

MNET-4XMO-C應(yīng)用

MNET-4XMO-C分布式運(yùn)動(dòng)控制模塊所提供高達(dá)2048點(diǎn)Point-Table功能，亦能輕松應(yīng)用于點(diǎn)膠機(jī)、涂膠機(jī)等設(shè)備。高速位置比對及高達(dá)100 KHz的觸發(fā)輸出技術(shù)，支持少于1 ms并高達(dá)2016點(diǎn)的I/O支持，可兼顧高速運(yùn)動(dòng)控制效能與實(shí)時(shí)I/O數(shù)據(jù)擷取，適用于自動(dòng)光學(xué)檢測AOI應(yīng)用。

　　提供Windows-based運(yùn)動(dòng)控制軟件開發(fā)工具「MotionCreatorPro 2」，藉由實(shí)時(shí)性的圖形化接口可完成運(yùn)動(dòng)控制狀態(tài)以及I/O觀測，使用者可輕易藉由此開發(fā)工具完成軸參數(shù)設(shè)定，有效節(jié)省開發(fā)時(shí)程及成本。

產(chǎn)品特點(diǎn)

　　■ 單Motionnet網(wǎng)絡(luò)最多可達(dá)256軸

　　■ 選傳輸速度: 2.5/5/10/20 Mbps

　　■ 布線距離100米

　　■ 4軸脈沖序列輸出通道;頻率高達(dá)9.9MHz

　　■ 編碼器頻率高達(dá)20MHz(4xAB 反饋模式)

　　■ 26種歸零模式(包括13路自動(dòng)歸零模式)

　　■ 脈沖輸出模式：OUT/DIR，CW/CCW，AB相

　　■ 線性插補(bǔ)：任意2到4軸

　　■ 圓弧插補(bǔ)：任意2到4軸

　　■ 位置/速度優(yōu)先

　　■ 無需三角驅(qū)動(dòng)器

　　■ 可編程加速和減速

　　■ 4通道高速觸發(fā)脈沖輸出，頻率高達(dá)100kHz(僅MNET-4XMO-C)

　　■ 一路超高速線性觸發(fā)脈沖輸出，頻率達(dá)1MHz(僅MNET-4XMO-C)

　　■ 連續(xù)循軌控制坐標(biāo)表達(dá)2,048個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)(僅MNET-4XMO-C)

　　■ 專用運(yùn)動(dòng)I/O：EL、ORG、INP、RDY、SVON、ERC和ARM

　　■ 硬件緊急停機(jī)接口

　　■ 所有數(shù)字輸入和輸出均為2500VRMS隔離

　　■ 硬件反沖補(bǔ)償

產(chǎn)品規(guī)格

硬件
可控軸數(shù)目	4
脈沖輸出速率	0.01 pps至9.9 Mpps
定位范圍	-2,147,483,648至+2,147,483,647
加速/減速	1至65,535（16位）
速度分辨率	16位
軌跡
加速/減速類型	純S，T，正態(tài)分布曲線，可編程
插補(bǔ)模式	任意2-4軸線性插補(bǔ) 任意2軸圓弧插補(bǔ)
I/O
EMG輸入	1
CMP輸出	4（差分形式）
通用規(guī)格
尺寸	163.5 mm (W) × 74.9 mm (D) × 52.7 mm (H)
模塊電源輸入 (I24 V, IGND)	24 VDC ±10% （消耗電流，0.3 A）
I/O 電源輸入 (E24 V，EGND)	24 VDC輸入（可使用跳線器，與模塊電源輸入相同）
運(yùn)行溫度	0°C 到 +70°C

下列規(guī)格僅適用于MNET-4XMO-C

觸發(fā)功能（僅通道間）
觸發(fā)規(guī)格	100 KHz（4軸）
坐標(biāo)表大小	32,768坐標(biāo)點(diǎn)/4軸 (8,192 點(diǎn)/軸)
高速觸發(fā)功能（僅線性功能）
觸發(fā)脈沖頻率	1 MHz/1軸
觸發(fā)脈沖帶寬	0.1 us到1 s（可編程）
路徑運(yùn)動(dòng)
路徑編號(hào)	總共2,048坐標(biāo)點(diǎn)（最?。?/span>
自動(dòng)重載	坐標(biāo)點(diǎn)索引檢查
連續(xù)運(yùn)動(dòng)	1組（包括單軸運(yùn)動(dòng)或線性/圓弧插值運(yùn)動(dòng)）