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凌華分布式4軸運(yùn)動(dòng)控制模塊MNET-4XMO-C

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更新時(shí)間:2023-07-02 08:42:16瀏覽次數(shù):306次

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產(chǎn)品簡介

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -【分布式機(jī)器自動(dòng)化解決方案】■ MNET-4XMO:Motionnet分布式4軸運(yùn)動(dòng)控制模塊■ MNET-4XMO-C:Motionnet分布式4軸運(yùn)動(dòng)控制模塊,帶高速觸發(fā)功能

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹

 

  MNET-4XMO為4 軸運(yùn)動(dòng)控制器模塊, 用于Motinonet分布式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。該模塊可產(chǎn)生高頻脈沖(9.9MHz),可驅(qū)動(dòng)機(jī)械自動(dòng)化現(xiàn)場中的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器,它可提供多種運(yùn)動(dòng)函數(shù),包括2軸圓周插補(bǔ)、2-4軸線性插補(bǔ)、或連續(xù)插補(bǔ)。同時(shí),也可通過單軸操作在線改變的位置/速度。

  除了具有運(yùn)動(dòng)功能以外,凌華科技還提供具有實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)比較和觸發(fā)脈沖輸出功能的其它型號(hào)(MNET- 4XMO-C),并可輕易整合進(jìn)自動(dòng)光學(xué)檢查應(yīng)用系統(tǒng)。高達(dá)100KHz觸發(fā)輸出頻率可輕易觸發(fā)框架采集器或CCD,以實(shí)現(xiàn)線性掃描應(yīng)用;路徑移動(dòng)功能可以恒速連續(xù)移動(dòng)。通過使用路徑移動(dòng)功能,具有路徑自動(dòng)重新載入功能,節(jié)省了主計(jì)算機(jī)資源,也保證了整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程時(shí)間確定、連續(xù)、平滑。

 

MNET-4XMO-C應(yīng)用

MNET-4XMO-C分布式運(yùn)動(dòng)控制模塊所提供高達(dá)2048點(diǎn)Point-Table功能,亦能輕松應(yīng)用于點(diǎn)膠機(jī)、涂膠機(jī)等設(shè)備。高速位置比對及高達(dá)100 KHz的觸發(fā)輸出技術(shù),支持少于1 ms并高達(dá)2016點(diǎn)的I/O支持,可兼顧高速運(yùn)動(dòng)控制效能與實(shí)時(shí)I/O數(shù)據(jù)擷取,適用于自動(dòng)光學(xué)檢測AOI應(yīng)用。

 

  提供Windows-based運(yùn)動(dòng)控制軟件開發(fā)工具「MotionCreatorPro 2」,藉由實(shí)時(shí)性的圖形化接口可完成運(yùn)動(dòng)控制狀態(tài)以及I/O觀測,使用者可輕易藉由此開發(fā)工具完成軸參數(shù)設(shè)定,有效節(jié)省開發(fā)時(shí)程及成本。

 

 

 

產(chǎn)品特點(diǎn)

 

  ■ 單Motionnet網(wǎng)絡(luò)最多可達(dá)256軸

  ■ 選傳輸速度: 2.5/5/10/20 Mbps

  ■ 布線距離100米

  ■ 4軸脈沖序列輸出通道;頻率高達(dá)9.9MHz

  ■ 編碼器頻率高達(dá)20MHz(4xAB 反饋模式)

  ■ 26種歸零模式(包括13路自動(dòng)歸零模式)

  ■ 脈沖輸出模式:OUT/DIR,CW/CCW,AB相

  ■ 線性插補(bǔ):任意2到4軸

  ■ 圓弧插補(bǔ):任意2到4軸

  ■ 位置/速度優(yōu)先

  ■ 無需三角驅(qū)動(dòng)器

  ■ 可編程加速和減速

  ■ 4通道高速觸發(fā)脈沖輸出,頻率高達(dá)100kHz(僅MNET-4XMO-C)

  ■ 一路超高速線性觸發(fā)脈沖輸出,頻率達(dá)1MHz(僅MNET-4XMO-C)

  ■ 連續(xù)循軌控制坐標(biāo)表達(dá)2,048個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)(僅MNET-4XMO-C)

  ■ 專用運(yùn)動(dòng)I/O:EL、ORG、INP、RDY、SVON、ERC和ARM

  ■ 硬件緊急停機(jī)接口

  ■ 所有數(shù)字輸入和輸出均為2500VRMS隔離

  ■ 硬件反沖補(bǔ)償

 

 

 

 

產(chǎn)品規(guī)格

 

硬件
可控軸數(shù)目 4
脈沖輸出速率 0.01 pps9.9 Mpps
定位范圍 -2,147,483,648+2,147,483,647
加速/減速 165,53516位)
速度分辨率 16
軌跡

加速/減速類型

S,T,正態(tài)分布曲線,可編程
插補(bǔ)模式 任意2-4軸線性插補(bǔ) 任意2軸圓弧插補(bǔ)
I/O
EMG輸入
CMP輸出 4(差分形式)
通用規(guī)格
尺寸 163.5 mm (W) × 74.9 mm (D) × 52.7 mm (H)
模塊電源輸入 (I24 V, IGND)  24 VDC ±10% (消耗電流,0.3 A
I/O 電源輸入 (E24 VEGND) 24 VDC輸入(可使用跳線器,與模塊電源輸入相同)
運(yùn)行溫度 0°C +70°C

 

下列規(guī)格僅適用于MNET-4XMO-C

 

觸發(fā)功能(僅通道間)
觸發(fā)規(guī)格 100 KHz4軸)
坐標(biāo)表大小 32,768坐標(biāo)點(diǎn)/4(8,192 點(diǎn)/)
高速觸發(fā)功能(僅線性功能)
觸發(fā)脈沖頻率 1 MHz/1
觸發(fā)脈沖帶寬 0.1 us1 s(可編程)
路徑運(yùn)動(dòng)
路徑編號(hào) 總共2,048坐標(biāo)點(diǎn)(最?。?/span>
自動(dòng)重載 坐標(biāo)點(diǎn)索引檢查
連續(xù)運(yùn)動(dòng) 1組(包括單軸運(yùn)動(dòng)或線性/圓弧插值運(yùn)動(dòng))

 

 

 

 

 

 

 

 

Motionnet/HSL分布式運(yùn)動(dòng)方案

 

 

運(yùn)動(dòng)卡 Motionnet/HSL控制模塊 線纜 伺服驅(qū)動(dòng)器
PCI-7856

MNET-4XMO

MNET-4XMO-C

HSL-4XMO-DM

HSL-4XMO-DP

HSL-4XMO-DY

4XMO-DA

4XMO-DM-J3

4XMO-OPEN

Mitsubishi MR-J2S-A

Panasonic MINAS A4/A5

Yaskawa Sigma V

Delta A2

Mitsubishi MR-J3A/J4A

步進(jìn)/通用型

 

  

 

 

 

選購指南

 

 

選購

  ■ MNET-4XMO           Motionnet分布式4軸運(yùn)動(dòng)控制模塊

  ■ MNET-4XMO-C       Motionnet分布式4軸運(yùn)動(dòng)控制模塊,帶高速觸發(fā)功能

配件

  ■ HSL-4XMO-DM電纜      用于Mitsubishi MR-J2S-A伺服放大器,長度1米, 2米和3米可選

  ■ 4XMO-DM-J3線纜      用于Mitsubishi MR-J3伺服放大器,長度1米可選

  ■ HSL-4XMO-DP電纜      用于Panasonic MINAS A4伺服放大器,長度1米, 1.5米和2米可選

  ■ HSL-4XMO-DY電纜      用于Yaskawa SIgma II/III/V伺服放大器,長度1米, 2米和3米可選

  ■ 4XMO-DA電纜        用于Delta ASDA A2伺服,長度3米

  ■ 4XMO-開放電纜      控制器至放大器總線(26-pin SCSI 開放連線), 長度1米和2米可選

操作系統(tǒng)

■ Windows®平臺(tái)       支持Windows® 7/Vista (32位)/XP

 

 

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