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杭州藍(lán)芯科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 無軌agv,無人搬運(yùn)AGV,自動(dòng)搬運(yùn)AGV |
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機(jī)器人3D視覺分揀
| 參考價(jià) | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
- 型號(hào)
- 品牌
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地 杭州市
更新時(shí)間：2019-08-06 14:30:00瀏覽次數(shù)：1753
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通過自主開發(fā)的3D掃描儀可獲準(zhǔn)確并且快速地獲取場(chǎng)景的點(diǎn)云圖像，通過3D識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)在對(duì)點(diǎn)云圖中的多種目標(biāo)物體進(jìn)行識(shí)別和位姿估計(jì)。
項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面 朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識(shí)別
Ø 混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø 需要對(duì)面單有無進(jìn)行檢測(cè)
Ø 包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測(cè)分類，3D識(shí)別定位引導(dǎo) 機(jī)器人抓取
Ø 通過深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測(cè)識(shí)別分類、檢測(cè)面單
Ø 通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
Ø 通過運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
自主開發(fā)的機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法，可輕松完成上述工作，保證機(jī)器人拾取零件過程穩(wěn)定可靠。
