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杭州藍芯科技有限公司
主營產(chǎn)品： 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |
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更新時間：2022-10-28 09:52:25瀏覽次數(shù)：1891
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倉儲機器人主要應(yīng)用場景是倉庫，而倉庫是電商的核心部分之一，國內(nèi)的各大電商也紛紛加入到這個領(lǐng)域，包括：早在2015年，阿里就在天貓超市天津倉庫布局了一款倉儲機器人——曹操，京東在2016年10月，位于北京亦莊總部附近的物流實驗室向外界公布了他們倉儲機器人系統(tǒng)的進展。緊隨其后的蘇寧易購，也推出了倉儲機器人，是一種利用貨架可搬運的靈活性，實現(xiàn)智能存儲、智能調(diào)度的“貨到人”揀選系統(tǒng)。此外聚美、百世等電商都擁有智能AGV搬運機器人。倉儲機器人崛起的風口，電商企業(yè)不會放棄這塊大蛋糕，后來者會越來越多。
智能倉儲機器人，在倉庫內(nèi)構(gòu)建了強大的機器人矩陣方陣，通過高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機交互體驗，調(diào)度多臺機器人同時工作，實現(xiàn)機器人之間，機器人和人之間的無縫對接。倉儲機器人負載著料架跨區(qū)域運行，實現(xiàn)貨物與各站點之間的高效流轉(zhuǎn)，減少了倉內(nèi)工人的行走路徑，相比人工倉，用智能AGV搬運機器人的倉運輸效率提升了50%!
倉儲機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
