德國(guó)SICK超聲波傳感器選型樣本

【資料簡(jiǎn)介】

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SIC聲波傳感器主要材料有壓電晶體（電致伸縮）及鎳鐵鋁合金（磁致伸縮）兩類。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛（PZT）等。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?，它可以將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波，同時(shí)它接收到超聲波時(shí)，也能轉(zhuǎn)變成電能，所以它可以分成發(fā)送器或接收器。有的超聲波傳感器既作發(fā)送，也能作接收。
UM12 SICK超聲波傳感器
測(cè)量可靠, 不受物體顏色、透明度、光澤度和環(huán)境光的影響 ; 小巧、堅(jiān)固的M12金屬外殼 ; 配備PNP/NPN開(kāi)關(guān)量輸出或模擬量輸出 ; 不受灰塵、污垢或霧氣的影響 ; 采用超聲波原理進(jìn)行檢查、測(cè)量和定位 ; 通過(guò)多功能輸入實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)功能 ;
UM18-2 Core SICK超聲波傳感器
不受材料顏色，透明度，表面光滑度和環(huán)境光干擾，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的檢測(cè) ; 4個(gè)量程可選，zui遠(yuǎn)檢測(cè)距離達(dá) 1,300 mm ; 長(zhǎng)度只有41毫米的M18塑料外殼 ; 直面或90度轉(zhuǎn)角型號(hào)可選 ; 抗污，抗灰塵和抗霧能力強(qiáng) ; PNP/NPN 開(kāi)關(guān)量輸出型號(hào)可選 ;
UM18-2 Pro SICK超聲波傳感器
不受物體顏色、透明度、反光率和環(huán)境光影響實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的測(cè)量 ; 四種測(cè)量距離，zui大1,300 mm ; M18 金屬外殼，僅有41 mm長(zhǎng) ; 垂直面或側(cè)面檢測(cè)版本可供選擇 ; 電壓型模擬量輸出、電流型模擬量輸出，推挽開(kāi)關(guān)量輸出，且有IO-Link版本 ; 可以通過(guò) IO-Link 和/或 輸入信號(hào)進(jìn)行設(shè)定 ; *的抗污漬、灰塵、濕度和水霧性能 ;
SICK超聲波傳感器利用聲波介質(zhì)對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行非接觸式無(wú)磨損的檢測(cè)。SICK超聲波傳感器對(duì)透明或有色物體，金屬或非金屬物體，固體、液體、粉狀物質(zhì)均能檢測(cè)。其檢測(cè)性能幾乎不受任何環(huán)境條件的影響，包括煙塵環(huán)境和雨天。
檢測(cè)模式
SICK超聲波傳感器主要采用直接反射式的檢測(cè)模式。位于傳感器前面的被檢測(cè)物通過(guò)將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的接收器，從而使傳感器檢測(cè)到被測(cè)物。
SICK超聲波傳感器原裝*型號(hào)
Sick WTB8-P2111 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8-N2211 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8-P2211 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N1131 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P1131 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N2131 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P2131 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N2231 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P2231 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N1111 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P1111 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N2111 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P2111 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N2211 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P2211 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WL8-V2231S01 REFLEXIONS-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-N1131 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-N2131 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-N2231 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-P1131 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-P2131 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-P2231 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WS8-D1130 EINWEG-LICHTSCHRANKE SEND
Sick WS8-D2130 EINWEG-LICHTSCHRANKE SEND
Sick WS8-D2230 EINWEG-LICHTSCHRANKE SEND
Sick WE8-N1131 EINWEG-LICHTSCHR.EMPF.
Sick WE8-N2131 EINWEG-LICHTSCHR.EMPF.
Sick WE8-N2231 EINWEG-LICHTSCHR.EMPF.
Sick WE8-P1131 EINWEG-LICHTSCHR.EMPF.
Sick WE8-P2131 EINWEG-LICHTSCHR.EMPF.
Sick WL8G-P2231S01 REFLEXIONS-LICHTSCHRANKE
SICK超聲波傳感器應(yīng)用起來(lái)原理簡(jiǎn)單，也很方便，成本也很低。但是目前的超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn)，比如，反射問(wèn)題，噪音，交叉問(wèn)題。
反射問(wèn)題
如果被探測(cè)物體始終在合適的角度，那超聲波傳感器將會(huì)獲得正確的角度。但是不幸的是，在實(shí)際使用中，很少被探測(cè)物體是能被正確的檢測(cè)的。
SICK超聲波傳感器其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差：
三角誤差
當(dāng)被測(cè)物體與傳感器成一定角度的時(shí)候，所探測(cè)的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。
鏡面反射
這個(gè)問(wèn)題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無(wú)法產(chǎn)生回波，也就無(wú)法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。
多次反射
這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見(jiàn)。聲波經(jīng)過(guò)多次反彈才被傳感器接收到，因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值。
這些問(wèn)題可以通過(guò)使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來(lái)解決。通過(guò)探測(cè)多個(gè)超聲波的返回值，用來(lái)篩選出正確的讀數(shù)。
噪音
雖然多數(shù)SICK超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽(tīng)到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機(jī)器人本身的抖動(dòng)，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。
這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來(lái)解決，比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波，只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候，才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
交叉問(wèn)題
交叉問(wèn)題是當(dāng)多個(gè)SICK超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過(guò)鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來(lái)計(jì)算距離值，從而無(wú)法獲得正確的測(cè)量。
SICK超聲波傳感器解決的方法可以通過(guò)對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)超聲波傳感器只聽(tīng)自己的聲音。