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德國SICK超聲波傳感器選型樣本
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關(guān) 鍵 詞 | SICK超聲波傳感器,SICK視覺傳感器,SICK顏色傳感器,SICK光電傳感器,SICK接近傳感器 |
- 【資料簡介】
德國SICK超聲波傳感器選型樣本 歡迎光臨上海愛丁機械設(shè)備有限公司,我公司為您提供SICK公司旗下全系列產(chǎn)品資料,咨詢!
SIC聲波傳感器主要材料有壓電晶體(電致伸縮)及鎳鐵鋁合金(磁致伸縮)兩類。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛(PZT)等。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?,它可以將電能轉(zhuǎn)變成機械振蕩而產(chǎn)生超聲波,同時它接收到超聲波時,也能轉(zhuǎn)變成電能,所以它可以分成發(fā)送器或接收器。有的超聲波傳感器既作發(fā)送,也能作接收。
UM12 SICK超聲波傳感器
測量可靠, 不受物體顏色、透明度、光澤度和環(huán)境光的影響 ; 小巧、堅固的M12金屬外殼 ; 配備PNP/NPN開關(guān)量輸出或模擬量輸出 ; 不受灰塵、污垢或霧氣的影響 ; 采用超聲波原理進行檢查、測量和定位 ; 通過多功能輸入實現(xiàn)自學習功能 ;
UM18-2 Core SICK超聲波傳感器
不受材料顏色,透明度,表面光滑度和環(huán)境光干擾,實現(xiàn)穩(wěn)定的檢測 ; 4個量程可選,zui遠檢測距離達 1,300 mm ; 長度只有41毫米的M18塑料外殼 ; 直面或90度轉(zhuǎn)角型號可選 ; 抗污,抗灰塵和抗霧能力強 ; PNP/NPN 開關(guān)量輸出型號可選 ;
UM18-2 Pro SICK超聲波傳感器
不受物體顏色、透明度、反光率和環(huán)境光影響實現(xiàn)穩(wěn)定的測量 ; 四種測量距離,zui大1,300 mm ; M18 金屬外殼,僅有41 mm長 ; 垂直面或側(cè)面檢測版本可供選擇 ; 電壓型模擬量輸出、電流型模擬量輸出,推挽開關(guān)量輸出,且有IO-Link版本 ; 可以通過 IO-Link 和/或 輸入信號進行設(shè)定 ; *的抗污漬、灰塵、濕度和水霧性能 ;
SICK超聲波傳感器利用聲波介質(zhì)對被檢測物進行非接觸式無磨損的檢測。SICK超聲波傳感器對透明或有色物體,金屬或非金屬物體,固體、液體、粉狀物質(zhì)均能檢測。其檢測性能幾乎不受任何環(huán)境條件的影響,包括煙塵環(huán)境和雨天。
檢測模式
SICK超聲波傳感器主要采用直接反射式的檢測模式。位于傳感器前面的被檢測物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的接收器,從而使傳感器檢測到被測物。
SICK超聲波傳感器原裝*型號
Sick WTB8-P2111 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8-N2211 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8-P2211 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N1131 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P1131 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N2131 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P2131 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N2231 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P2231 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N1111 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P1111 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N2111 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P2111 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-N2211 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WTB8L-P2211 REFLEXIONS-LICHTTASTER
Sick WL8-V2231S01 REFLEXIONS-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-N1131 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-N2131 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-N2231 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-P1131 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-P2131 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WSE8-P2231 EINWEG-LICHTSCHRANKE
Sick WS8-D1130 EINWEG-LICHTSCHRANKE SEND
Sick WS8-D2130 EINWEG-LICHTSCHRANKE SEND
Sick WS8-D2230 EINWEG-LICHTSCHRANKE SEND
Sick WE8-N1131 EINWEG-LICHTSCHR.EMPF.
Sick WE8-N2131 EINWEG-LICHTSCHR.EMPF.
Sick WE8-N2231 EINWEG-LICHTSCHR.EMPF.
Sick WE8-P1131 EINWEG-LICHTSCHR.EMPF.
Sick WE8-P2131 EINWEG-LICHTSCHR.EMPF.
Sick WL8G-P2231S01 REFLEXIONS-LICHTSCHRANKE
SICK超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡單,也很方便,成本也很低。但是目前的超聲波傳感器都有一些缺點,比如,反射問題,噪音,交叉問題。
反射問題
如果被探測物體始終在合適的角度,那超聲波傳感器將會獲得正確的角度。但是不幸的是,在實際使用中,很少被探測物體是能被正確的檢測的。
SICK超聲波傳感器其中可能會出現(xiàn)幾種誤差:
三角誤差
當被測物體與傳感器成一定角度的時候,所探測的距離和實際距離有個三角誤差。
鏡面反射
這個問題和高中物理中所學的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產(chǎn)生回波,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。
多次反射
這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,因此實際的探測值并不是真實的距離值。
這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數(shù)。
噪音
雖然多數(shù)SICK超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機器人本身的抖動,甚至當有多個機器人的時候,其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決,比如發(fā)射一組長短不同的音波,只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候,才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
交叉問題
交叉問題是當多個SICK超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,經(jīng)過鏡面反射,被傳感器Z和Y獲得,這時Z和Y會根據(jù)這個信號來計算距離值,從而無法獲得正確的測量。
SICK超聲波傳感器解決的方法可以通過對每個傳感器發(fā)出的信號進行編碼。讓每個超聲波傳感器只聽自己的聲音。
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