下載P+F重載值編碼器的資料

【資料簡(jiǎn)介】

倍加福（P+F）的重載型編碼器，采用*外殼及 PCB 封裝技術(shù)，精選重載軸承，抵抗戶外及苛刻復(fù)雜環(huán)境應(yīng)用，適用于工程機(jī)械、軍工設(shè)備、海上工程、食品等多種行業(yè)。

這種值編碼器采用磁式采樣方式讀取位置數(shù)據(jù)，通過(guò)光電隔離的 SSI 同步串行接口為編碼器提供一一對(duì)應(yīng)的軸位輸出。堅(jiān)固的設(shè)計(jì)能夠適用于高機(jī)械強(qiáng)度等苛刻的應(yīng)用環(huán)境控制模塊發(fā)送一串時(shí)鐘脈沖給值編碼器，編碼器響應(yīng)逐一脈沖信號(hào)，反饋當(dāng)前的角度位置數(shù)據(jù)給控制模塊。

同步串行接口特別開(kāi)發(fā)用于傳輸編碼器位置數(shù)據(jù)到控制器，控制模塊發(fā)送一串時(shí)鐘脈沖信號(hào)，值編碼器響應(yīng)位置數(shù)據(jù)。不管編碼器的分辨率是多少，時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線只有 4 根，RS422 接口與供電電源電隔離。

SSI 信號(hào)輸出標(biāo)準(zhǔn)模式

空載條件下信號(hào)線“數(shù)據(jù)+”和“時(shí)鐘+”為高電平（5v）；
• 當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)*次從高電平跳至低電平時(shí)，儲(chǔ)存在編碼器的當(dāng)前信息 （位置數(shù)據(jù) （Dn） 和標(biāo)志位 （S）） 的數(shù)據(jù)就進(jìn)行傳輸；
• 在*個(gè)脈沖上升沿到來(lái)時(shí), 編碼器串行數(shù)據(jù)* [MSB]輸出；
• 隨著一個(gè)個(gè)脈沖上升沿的到來(lái) Dn.1 Dn-2...。位就逐一傳輸；
• zui后一位 （LSB） 傳輸完畢，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間 Tm 截止前，數(shù)據(jù)線跳至低電平；
• 數(shù)據(jù)線跳至高電平之前或時(shí)鐘中斷 Tp 時(shí)間截止前，不會(huì)有數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行；
• 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間 Tm 決定了zui低傳輸頻率。

SSI 輸出滑環(huán)工作模式 （重復(fù)發(fā)送請(qǐng)求）

滑環(huán)工作模式下，通過(guò) SSI 接口對(duì)相同數(shù)據(jù)的重復(fù)發(fā)送，使得對(duì)傳輸錯(cuò)誤進(jìn)行檢測(cè)成為一種可能；
• 在重復(fù)發(fā)送請(qǐng)求下，數(shù)據(jù)以 25 位標(biāo)準(zhǔn)格式進(jìn)行傳輸；
• 若在zui后一個(gè)脈沖下降沿到來(lái)后, 時(shí)鐘改變未被中斷，則滑環(huán)工作模式將自動(dòng)被激活，這意味著時(shí)鐘改變時(shí)儲(chǔ)存的位置數(shù)據(jù)將被重復(fù)發(fā)送；
• 傳輸結(jié)束后，第 26 個(gè)脈沖控制數(shù)據(jù)的重復(fù)發(fā)送與否，只有在第 26 個(gè)脈沖周期大于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間 Tm時(shí)，新的位置數(shù)據(jù)才會(huì)隨著后續(xù)脈沖傳輸。

P+F倍加福重載值編碼器的型號(hào)說(shuō)明: