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正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么？（上海太鑫電子科技有限公司提供）松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設置為A/B正交脈沖（No42為0，A5對應007），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸？盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02（A5對應003）設置為4，即*方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在*方式（即位置控制）下；在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQ未接線，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機。編碼器電纜含插頭
JZSP-CMP60-03
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伺服電機主回路電纜
JZSP-CMM60-03
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SGMCS-□□B
SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
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SGMGH型 （1000RPM）
容量（W） 扭距（Nm） 型號
SGMGH-05ACB61+SGDM-05ADA （500W）
SGMGH-06ACB61+SGDM-08ADA （750W）
SGMGH-09ACB61+SGDM-10ADA （1K）
SGMGH-13ACB61+SGDM-15ADA （1.5K）
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SGMGH-55ACB61+SGDM-60ADA （6K）
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SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
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SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
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SGMPH系列
容量（W） 扭距（Nm） 型號
SGMPH-01AAA41+SGDM-01ADA SGMPH-01AAA4C+SGDM-01A
