一、功能概述
GCAN-8321網(wǎng)關(guān)是我公司推出的基于Profinet總線自主研發(fā)的高性能Profinet從站轉(zhuǎn)CAN/CANopen/Modbus TCP/Modbus RTU網(wǎng)關(guān)模塊。GCAN--8321 Profinet網(wǎng)關(guān)可作為西門子200 SMART、1200、1500、300等系列PLC的Profinet從站使用。
二、設(shè)備參數(shù)
沈陽(yáng)廣成科技GCAN-8321型Profinet總線網(wǎng)關(guān)的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）2個(gè)Profinet總線接口（RJ45）；
（2）Profinet總線傳輸速率：100Mbps；
（3）Profinet總線傳輸距離（站與站間距）：100m；
（4）1個(gè)CAN總線接口，1個(gè)485總線接口，1個(gè)以太網(wǎng)總線接口；
（5）通過配置軟件配置Profinet從站轉(zhuǎn)CAN或CANopen模式；
（6）通過配置軟件配置Profinet從站轉(zhuǎn)Modbus TCP或Modbus RTU模式；
（7）PDO模式支持同步、循環(huán)同步、事件驅(qū)動(dòng)、輪詢等；
（8）電源采用24V DC（-15%/+20%）；
（9）電氣隔離為1500 VDC；
（10）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（11）相對(duì)濕度：10%~95%，無凝露；
（12）EMC：Zone B，IEC61131-2；
（13）IP等級(jí)：IP20
三、應(yīng)用領(lǐng)域
沈陽(yáng)廣成科技GCAN-8321型Profinet總線網(wǎng)關(guān)的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個(gè)完整的控制節(jié)點(diǎn)；
（2）執(zhí)行數(shù)據(jù)采集并以Profinet協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
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四、設(shè)備安裝與使用
1、模塊外觀及尺寸
設(shè)備外形尺寸：(長(zhǎng))111.5mm*(寬)99.5mm*(高)23mm，其示意圖如圖所示。
GCAN-GT-8321 Profinet網(wǎng)關(guān)外觀圖
2、模塊固定
GCAN-GT-8321 Profinet網(wǎng)關(guān)的安裝方法如圖所示，您需要使用一字螺絲刀進(jìn)行輔助安裝。
GCAN-GT-8321 Profinet網(wǎng)關(guān)模塊安裝
GCAN-GT-8321模塊地與安裝模塊的導(dǎo)軌相連。如果導(dǎo)軌固定到一個(gè)接地的金屬組件板上，那么模塊會(huì)自動(dòng)接地，不需要外部接地線。如果導(dǎo)軌固定到一個(gè)未接地的底座上，那么必須將導(dǎo)軌連接到最近的接地端子上。
3、接口定義及功能
GCAN-GT-8321模塊集成1路24V DC電源接口、2路標(biāo)準(zhǔn)Profinet接口、1路標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口、1路標(biāo)準(zhǔn)CAN-Bus接口、一路RS485串行接口，GCAN-GT-8321模塊接線端子排如圖所示。
GCAN-GT-8321模塊接線端子排
GCAN-GT-8321模塊的電源接口由1個(gè)4 Pin插拔式接線端子引出，其接口定義如下表所示。
GCAN-GT-8321模塊的電源接口定義
GCAN-GT-8321模塊CAN-bus接口由1個(gè)4 Pin接線端子引出，可以用于連接1個(gè)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)或者CAN-bus接口的設(shè)備，其接口定義如下表所示。
GCAN-GT-8321模塊的CAN-bus信號(hào)分配
GCAN-GT-8321模塊串行接口由1個(gè)4Pin接線端子引出，可以用于連接1個(gè)RS485設(shè)備，其接口定義如表所示。
GCAN-GT-8321模塊的RS485接口定義
4、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-GT-8321的正面突出區(qū)域包含6個(gè)圓形狀態(tài)指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。
GCAN-GT-8321指示燈定義
五、通信連接
1、Profinet連接
GCAN-GT-8321 Profinet網(wǎng)關(guān)使用Ethernet CAT5線纜（五類雙絞線）與Profinet主站以及其他從站設(shè)備相連接，GCAN-GT-8321 Profinet網(wǎng)關(guān)配備有2個(gè)RJ45接口，可方便用戶將GCAN-GT-8321 Profinet網(wǎng)關(guān)連入Profinet總線。
GCAN-GT-8321 Profinet網(wǎng)關(guān)與Profinet控制器連接
GCAN-GT-8321 Profinet網(wǎng)關(guān)與多種Profinet控制器接入總線
2、CAN連接
GCAN-GT-8321接入CAN總線時(shí)僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
請(qǐng)注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論通信距離主要取決于總線波特率，總線長(zhǎng)度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。
波特率與總線長(zhǎng)度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。
GCAN-GT-8321與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接 請(qǐng)注意：GCAN-GT-8321的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時(shí)，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。
六、軟件配置
1、配置設(shè)備
GCAN-8321通過廣成科技的GCAN_PLC_Solution軟件配置相關(guān)參數(shù)，并自動(dòng)生成西門子管理通用站描述文件GSD。這里以GCAN-4032 CANopen IO模塊為例（4032為標(biāo)準(zhǔn)的CANopen從站）：
2、軟件配置
8321的以太網(wǎng)口連接至上位機(jī)，CAN口連接從站4032，打開上位機(jī)軟件GCAN_PLC_Solution：默認(rèn)IP，使用以太網(wǎng)接口連接8321設(shè)備：
打開CANopen配置頁(yè)面，添加4032對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)id，導(dǎo)入4032的eds文件：
勾選需要配置的對(duì)象字典：
可以修改默認(rèn)的對(duì)象字典：
8321的CAN在線，制作SDO命令，檢查SDO配置：
8321制作PDO命令：
8321生成Profinet相關(guān)參數(shù)，GSD文件：
西門子，添加8321從站GSD文件：
分配設(shè)備名稱：
至此，8321轉(zhuǎn)CANopen的4032配置完成，使用Profinet接口連接8321，西門子主站自動(dòng)啟動(dòng)對(duì)應(yīng)id的從站，客戶只需要控制對(duì)應(yīng)的8321地址即可。
七、技術(shù)規(guī)格
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