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愛普生C4-A901S 六軸工業(yè)機(jī)器人

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東莞昌盛安曼機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

編號(hào)：六軸機(jī)器人類型：六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人規(guī)格：工業(yè)機(jī)器人品牌：愛普生工業(yè)機(jī)器人型號(hào)：C4-A901S

詳細(xì)介紹

愛普生C4緊湊型6軸工業(yè)機(jī)器人

C4-A601S、C4-A901S
EPSON C4新緊湊型六軸機(jī)器人系列

作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的，我們永遠(yuǎn)不能停止新特性的開發(fā)以及機(jī)器人系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化。始終要在合理性價(jià)比的前提下，追求其應(yīng)用的更高效率。

這里是新的愛普生六軸工業(yè)機(jī)器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm，有效載荷 4kg（手腕垂直向下時(shí)可以到5kg），動(dòng)力保持平穩(wěn)。通過新開發(fā)的愛普生傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達(dá)到900mm，但由于機(jī)械手設(shè)計(jì)得非常細(xì)長，因而僅需要極少的空間，因此，在空間的充分利用這個(gè)方面，其是同類產(chǎn)品所的！

Epson ProSix C4系列還能提供更高的效率。其中，負(fù)荷能力能夠提升至4kg，同時(shí)，該機(jī)械手仍然與其上一代一樣重量輕且結(jié)構(gòu)緊湊。在有限的空間環(huán)境下處理輕質(zhì)材料的理想選擇。

我們的六軸工業(yè)機(jī)器人ProSix C4和C4L擁有革命性的愛普生傳感器技術(shù)，通過這種技術(shù)，大大減少了運(yùn)動(dòng)中的振動(dòng)。無論是高起動(dòng)速度，還是高制動(dòng)速度-為實(shí)現(xiàn)迄今為止看起來是不可想象的功率數(shù)據(jù)而使用的動(dòng)力都處于平穩(wěn)。

適用于低載荷、高工作范圍

新型六軸工業(yè)機(jī)器人C4和C4l是卓有成效的愛普生ProSix系列的一員，您可用該系列充分發(fā)揮出您所投入的資源的全部潛力。由于工作范圍是球形的，它們很理想地適用于復(fù)雜的部件處理或者安裝。即便在有限的工作空間內(nèi)，它們也會(huì)借助其靈活性和細(xì)長的機(jī)械手設(shè)計(jì)而給人帶來非常舒服的感覺。當(dāng)多個(gè)工業(yè)機(jī)器人在同一個(gè)單元中作業(yè)時(shí)，極少的干涉輪廓也就降低了碰撞風(fēng)險(xiǎn)。通過創(chuàng)新性的、由愛普生所開發(fā)的鉸接結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)動(dòng)半徑更小、擺動(dòng)范圍更大。通過第5軸±135°的轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)了更高的移動(dòng)自由度。

新型愛普生機(jī)器人控制器RC700，外形緊湊，非常經(jīng)濟(jì)，并且具有一個(gè)其自帶的服務(wù)程序包--新型的基于PC的單元控制裝置。RC700可與所有常見的現(xiàn)場總線系統(tǒng)通信并且能夠被連接到更多的控制裝置、傳感器、制動(dòng)器和輸送帶上。

愛普生C4緊湊型6軸工業(yè)機(jī)器人

C4-A601S、C4-A901S

特性

愛普生C4緊湊型6軸機(jī)器人專為靈活性、運(yùn)動(dòng)范圍和速度而制造。在機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面，包含所有。C4緊湊型6軸機(jī)器人與我們的功率驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù)相結(jié)合，能產(chǎn)生客戶所期待的高性能效果。同時(shí)匹配新的RC700控制器，和RC+7.0軟件平臺(tái)，為您提供更高效的應(yīng)用。

高性能

業(yè)界的循環(huán)時(shí)間

比其他品牌的6軸機(jī)器人更快速

在保持循環(huán)時(shí)間的同時(shí)，負(fù)載高達(dá)4千克

較高的重復(fù)定位精度，符合客戶期許

纖細(xì)線性機(jī)體設(shè)計(jì)和超緊湊手腕提供的靈活性

的運(yùn)動(dòng)范圍，能達(dá)到其他小機(jī)器人無法夠到的區(qū)域

的控制器與開發(fā)軟件

愛普生新型控制器RC700提供更豐富和易用的接口

愛普生新RC+7.0提供更強(qiáng)大的開發(fā)功能，在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時(shí)間方面業(yè)界

可集成其他選件，系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時(shí)間（更多信息，請參閱選項(xiàng)頁）

高性能處理能力比其他品牌產(chǎn)品快很多倍

愛普生C4緊湊型6軸工業(yè)機(jī)器人

C4-A601規(guī)格

核心規(guī)格

重復(fù)定位精度: +/-0.02mm
負(fù)載 (Kg): Max 4 / Rated 1
循環(huán)時(shí)間: 0.37 sec （C4-A601）
重量: 27 Kg

臂長

水平臂長 (到安裝面): 665mm
水平臂長 (到腕心): 600mm
垂直臂長 (到安裝面): 885mm
垂直臂長 (到腕心): 820mm

其他臂長配置

安裝類型: 臺(tái)面安裝，吊頂安裝，角度安裝
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD

用戶線路

電線: 9 (接口連接器)
Air: 4

環(huán)境適用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全標(biāo)準(zhǔn)

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用控制器

RC700 微型功率驅(qū)動(dòng)型

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

電機(jī)功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制動(dòng)

所有6軸均有

選件

視覺導(dǎo)引
.NET支持
設(shè)備網(wǎng)，以太網(wǎng)，多種現(xiàn)場總線
傳送帶追蹤
GUI 構(gòu)建器
安全

機(jī)器人電纜

3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)

C4-A901規(guī)格

核心規(guī)格

重復(fù)定位精度: +/-0.03mm
負(fù)載 (Kg): Max 4 / Rated 1
循環(huán)時(shí)間: 0.47 sec
重量: 29kg

臂長

水平臂長 (到安裝面): 965mm
水平臂長 (到腕心): 900mm
垂直臂長 (到安裝面): 1185mm
垂直臂長 (到腕心): 1120mm

其他臂長配置

安裝類型: 臺(tái)面安裝，吊頂安裝，角度安裝
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD

用戶線路

電線: 9 (接口連接器)
Air: 4

環(huán)境適用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全標(biāo)準(zhǔn)

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用控制器

RC700 微型功率驅(qū)動(dòng)型

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg