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廣電計量檢測集團(tuán)股份有限...

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廣電計量自動駕駛ADAS場地及道路測試服務(wù)能力基礎(chǔ)介紹

閱讀:3336      發(fā)布時間:2023-6-30
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  自動駕駛擁有極其巨大的潛力,有可能改變我們的出行方式。它不僅有望永遠(yuǎn)改變車輛的設(shè)計和制造,還會永遠(yuǎn)改變汽車的所有權(quán)乃至整個交通運(yùn)輸業(yè)務(wù)。
 
  要實(shí)現(xiàn)全自動駕駛的目標(biāo),開發(fā)人員需要開發(fā)極為復(fù)雜的軟件,軟件中融入的人工智能(AI)必須能夠正確理解從周邊基礎(chǔ)設(shè)施和車載傳感器陣列接收到的實(shí)時數(shù)據(jù)流,并據(jù)此做出相應(yīng)動作。
 
  因此,為了對這些系統(tǒng)的功能、性能和安全性進(jìn)行驗(yàn)證,開發(fā)人員越來越依賴于在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行精密的仿真和測試。自動駕駛仿真(ADE)平臺很早便開始在整個汽車設(shè)計工作流程中使用,目前已經(jīng)非常成熟,能夠仿真測試在公路上行駛的車輛中所部署的各種新技術(shù)
 
  為助力汽車產(chǎn)業(yè)“新四化”落地,廣電計量構(gòu)建了智能網(wǎng)聯(lián)檢測服務(wù),已為ADAS及自動駕駛、C-V2X領(lǐng)域的多家整車及零部件企業(yè)提供了檢測技術(shù)支撐,主要技術(shù)能力涵蓋場地測試、道路測試、C-V2X射頻性能測試、場景功能測試、SRRC與測試及故障診斷、eCall/ERA-GLONASS測試、以太網(wǎng)測試等。
 
  ADAS場地及道路測試服務(wù)內(nèi)容
 
  (1)測試對象
 
  一般為客戶提供的測試車。當(dāng)被測對象是零部件、軟件算法的情況下,亦可為客戶提供搭建測試車服務(wù)。
 
  (2)測試環(huán)境
 
  測試實(shí)施的基礎(chǔ)物理條件,如跑道、燈光、標(biāo)志標(biāo)線等??山柚ㄔO(shè)施,亦可根據(jù)項目需求臨時搭建。
 
  (3)測試方法
 
  測試流程及測試大綱,試驗(yàn)布置及實(shí)施的方法。根據(jù)不同的項目需求,可提供高性能 、低成本等多種選擇。
 
  (4)測試設(shè)備
 
  輔助工程師完成測試的工具,也肩負(fù)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析等功能。用于代替真實(shí)對象的軟目標(biāo)物,確保測試安全。
 
  (5)測試場地

   (6)測試設(shè)備

設(shè)備

品牌

簡介

RT-Range

OXTS

雙車高精度慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng),可高速采集車輛定位數(shù)據(jù),并發(fā)送給其他設(shè)備;

數(shù)采系統(tǒng)

Dewesoft

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可同步采集車輛信息、傳感器信息及高精度定位設(shè)備 輸出的位置信息,用于在項目中更進(jìn)一步分析測試數(shù)據(jù);

EVT

國產(chǎn)

可用拖車直線拖動的半車身靶車,用于在測試中代替真實(shí)車輛作為目標(biāo)車;

GVT

4activeC2

全車身靶車,用于在測試中代替真實(shí)車輛作為目標(biāo)車;

VRU拖曳系統(tǒng)

4activeSB

可受控沿直線運(yùn)動的VRU,包含成人、兒童與自行車,用于在測試中替代真實(shí)目標(biāo);

智能測試終端

國產(chǎn)

車載高精度慣性導(dǎo)航定位與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可同步采集車輛定位數(shù)據(jù)、 CAN數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)與傳感器數(shù)據(jù),用于道路數(shù)據(jù)采集測試,也可用于輔助測試駕駛員執(zhí)行測試并采集所需數(shù)據(jù);

駕駛機(jī)器人

DSD

RT-Range聯(lián)動,可駕駛車輛精確地按照預(yù)設(shè)軌跡行駛,包含轉(zhuǎn)向機(jī)器人與踏板機(jī)器人;

運(yùn)動底盤

4activeFB

可自由運(yùn)動的底盤車,與RT-Range聯(lián)動,搭載3D靶車按照預(yù)設(shè)的軌跡運(yùn)動,用于在測試中代替真實(shí)車輛作為目標(biāo)車;

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