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行業(yè)產(chǎn)品

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上海衡鵬企業(yè)發(fā)展有限公司


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3軸機械臂小徑晶圓用3軸圓柱坐標型潔凈機械手臂

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海

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更新時間:2024-06-12 08:15:17瀏覽次數(shù):79次

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商鋪產(chǎn)品:635條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡介

小徑晶圓用3軸圓柱坐標型潔凈機械手臂特點:超潔凈無塵間用2軸圓柱坐標型潔凈機械手臂SSCR3090S系列適用于半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部

詳細介紹

小徑晶圓用3軸圓柱坐標型潔凈機械手臂特點: 


超潔凈無塵間用2軸圓柱坐標型潔凈機械手臂SSCR3090S系列

適用于半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部,檢測設(shè)備等小尺寸晶圓的搬運,通過優(yōu)化機械手臂的空間尺寸,

有利于實現(xiàn)設(shè)備的小型化

機械手臂標準臂長:90mm

同SSCR2090S-PM兼容,連桿式手臂,可以定制沒有Z軸模塊的機械手臂

配備動作監(jiān)視器

控制通訊方式:RS232C及并口I/O方式

全軸使用2相步進電機

S曲線加減速控制方式能夠高速,高精度地搬運半導(dǎo)體晶圓

晶圓固定方式:真空吸附式,下托式

手指材質(zhì):CFRP(碳纖維),鋁合金,高純度陶瓷等多種可選材質(zhì)

可以針對被搬運物體種類,設(shè)備布局等要求提供的手指


小徑晶圓用3軸圓柱坐標型潔凈機械手臂基本參數(shù)


使用環(huán)境

潔凈間內(nèi)的大氣環(huán)境

手臂

單臂

到達距離

175mm (手臂第3關(guān)節(jié)中心到達距離)

升降軸行程

150mm

可搬運質(zhì)量

0.1kg (只包含被搬運物體)(手臂第3關(guān)節(jié)處基準)




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