上下料機(jī)器人安川MH5LSⅡ產(chǎn)品描述：安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人，6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：5Kg，動態(tài)范圍：895mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、碼垛

詳細(xì)介紹

上下料機(jī)器人安川 MH5LSⅡ產(chǎn)品描述：

安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人，6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：5Kg，動態(tài)范圍：895mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、碼垛。微處理器對機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH5LSⅡ小型、輕量、節(jié)省空間，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號		MH5LSⅡ	MH5F	MH5SⅡ	MH5LF
適用控制柜		DX200	FS100^*4	DX200	FS100^*4
設(shè)置^*1		F,W,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		5kg
垂直伸長度		1560mm	1193mm		1560mm
水平伸長度		895mm	706mm		895mm
重復(fù)定位精度^*2		±0.03mm	±0.02mm		±0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°~ +170°
	L軸（下臂）	-65°~ +150°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-138°~ +255°	-136°~ +255°		-138°~ +255°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190°~ +190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~ +135°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360°~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	270°/s	376°/s		270°/s
	L軸（下臂）	280°/s	350°/s		280°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	300°/s	400°/s		300°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	450°/s
	B軸（手腕擺動）	450°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	720°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	12N.m
	B軸（手腕擺動）	12N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	7N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.30kg.m²
	B軸（手腕擺動）	0.30kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.1kg.m²
本體質(zhì)量		29kg	27kg			29kg
電源容量^*3		1.0kVA