簡述：安川電機上下料機器人MH24，高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。對應新型控制柜DX200。6軸垂直多關節(jié)，負載：24Kg，動態(tài)范圍：1730mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、上下料、噴涂。微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。全軸低功率輸出，設備構成簡易，可配合專用碼垛軟件使用，?碼垛專用機型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，設備構成簡易，可配合專用碼垛......

詳細介紹

產品描述：

安川電機上下料機器人MH24，高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。對應新型控制柜DX200。6軸垂直多關節(jié)，負載：24Kg，動態(tài)范圍：1730mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產品特點：
安川電機上下料機器人MH24，中型負載，適用范圍廣，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富。應用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

產品參數(shù)：

機器人型號		MH24	MH6F	MH3F
適用控制柜		DX200	FS100^*4	FS100^*4
設置^*1		F,W,C
自由度		6
可搬質量		24kg	6kg	3kg
垂直伸長度		3088mm	2486mm	804mm
水平伸長度		2136mm	1422mm	532mm
重復定位精度^*2		±0.06mm	±0.08mm	±0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°	-170° ~ +170°	-160° ~ +160°
	L軸（下臂）	-105° ~ +155°	-90° ~ +155°	-85° ~ +90°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-170° ~ +240°	-175° ~ +225°	-105° ~ +260°
	R軸（手腕旋轉）	-200° ~ +200°	-180° ~ +180°	-170° ~ +170°
	B軸（手腕擺動）	-150° ~ +150°	-45° ~ +225°	-120° ~ +120°
	T軸（手腕回轉）	-455° ~ +455°	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉）	197°/s	220°/s	200°/s
	L軸（下臂）	190°/s	200°/s	150°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	210°/s	220°/s	190°/s
	R軸（手腕旋轉）	410°/s		300°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s		300°/s
	T軸（手腕回轉）	620°/s	610°/s	420°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	50.0N.m	11.8N.m	5.39N.m
	B軸（手腕擺動）	50.0N.m	9.8N.m	5.39N.m
	T軸（手腕回轉）	30.4N.m	5.9N.m	2.94N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	2.1kg.m²	0.27kg.m²	0.1kg.m²
	B軸（手腕擺動）	2.1kg.m²	0.27kg.m²	0.1kg.m²
	T軸（手腕回轉）	1.1kg.m²	0.06kg.m²	0.03kg.m²
本體質量		268kg	130kg	27kg
電源容量^*3		2.0kVA	1.5kVA	0.5kVA