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　　隨著城市化進程的持續(xù)推進，城市地下管網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)模不斷擴大，市政供排水管道總長度已超200萬公里，組成錯綜復(fù)雜的地下網(wǎng)絡(luò)。傳統(tǒng)管道檢測和維護方式主要依靠管道工人定期巡檢和作業(yè)，存在諸多弊端。一方面，管道內(nèi)環(huán)境惡劣且具備危險性，如存在有毒氣體、缺氧、高壓等情況，工人進入管道作業(yè)存在生命危險；另一方面，傳統(tǒng)方式效率低、成本高，且難以滿足現(xiàn)代社會對環(huán)境保護和節(jié)能減排的要求。在此背景下，市政管道機器人應(yīng)運而生，成為保障管道安全運行的新興力量。
 

　　市政管道機器人是一種專為城市地下管道系統(tǒng)設(shè)計的智能化檢測設(shè)備，集成了高清攝像、傳感器監(jiān)測、自主導(dǎo)航與遠程控制等技術(shù)。通過電纜與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令。如：前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座桿的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、變倍、前后視切換等。適用于城市排水管網(wǎng)、熱力管道、綜合管廊等領(lǐng)域，360°高清全景攝像，實時回傳高清影像，檢測效率提升翻倍。高質(zhì)量精準探查管道內(nèi)部缺陷問題，一鍵生成管道檢測報告文件，為管網(wǎng)的維護和修復(fù)提供科學(xué)、準確的依據(jù)。
 

　　應(yīng)用領(lǐng)域
 

　　市政排水管道檢測
 

　　定期檢測污水、雨水管道，識別堵塞、滲漏、塌陷等問題，保障排水系統(tǒng)暢通。
 

　　供水管道維護
 

　　檢查水管內(nèi)壁腐蝕、沉積物堆積情況，預(yù)防爆管風(fēng)險，延長管道使用壽命。
 

　　燃氣管道安全監(jiān)測
 

　　檢測燃氣管道泄漏、腐蝕缺陷，確保城市燃氣供應(yīng)安全。
 

　　工業(yè)管道巡檢
 

　　應(yīng)用于石油、化工等行業(yè)，監(jiān)測管道完整性，預(yù)防泄漏事故。
 

　　隧道與涵洞檢測
 

　　檢查隧道、涵洞內(nèi)部結(jié)構(gòu)缺陷，評估安全性，指導(dǎo)維修加固。
 

　　環(huán)保與災(zāi)害預(yù)防
 

　　監(jiān)測污水處理管道運行狀態(tài)，防止污水泄漏污染環(huán)境；在暴雨洪災(zāi)后快速評估管道受損情況，指導(dǎo)搶險修復(fù)。