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閱讀：731發(fā)布時(shí)間：2022-6-26
據(jù)世協(xié)小編了解，擺線針輪減速器是一種新型的調(diào)速減速電機(jī)，采用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合。
擺線針輪減速器的整體結(jié)構(gòu)可分為輸入部分、減速部分、輸出部分三部分。
輸入軸上有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，偏心套上有兩個(gè)叫轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)。兩個(gè)擺線輪的中心孔是偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒嚙合，形成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)(這種調(diào)速減速電機(jī)為了減少摩擦，在針齒上有針齒套)。
當(dāng)輸入軸與偏心套旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，由于擺線輪上齒輪曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒的限制，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套旋轉(zhuǎn)一周，擺線輪向相反方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒以減速。借助W輸出機(jī)構(gòu)，擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出速度。
特點(diǎn)：
該類(lèi)型調(diào)速減速電機(jī)可達(dá)到1:87的高減速比和90%以上的高效單級(jí)傳動(dòng)，若采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比較大。
一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為121~5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，針齒嚙合系套滾動(dòng)摩擦，嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，一級(jí)減速效率達(dá)94%。
由于采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸線上，使其型號(hào)得到盡可能小的尺寸。
運(yùn)行平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，零件平衡機(jī)理，限度地減少振動(dòng)和聲音。運(yùn)行中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)行平穩(wěn)，過(guò)載能力強(qiáng)，振動(dòng)噪音低，各種規(guī)格小。
使用可靠，使用壽命長(zhǎng)，由于主要部件采用軸承鋼材料，淬火（HRC58~62）獲得高強(qiáng)度，部分傳動(dòng)接觸采用滾動(dòng)摩擦，耐久性長(zhǎng)。
由于主要部件采用軸承鋼淬火處理（HRC58-62），然后精磨，擺線齒與針齒套嚙合，形成滾動(dòng)摩擦副，摩擦系數(shù)小，嚙合區(qū)相對(duì)滑動(dòng)，磨損小，耐用。
設(shè)計(jì)合理，維護(hù)方便，易于分解安裝，零件數(shù)量少，潤(rùn)滑簡(jiǎn)單，使擺線針輪減速器深受用戶信賴(lài)。與其他功率相同的減速器相比，重量小于1/3。由于它是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸上，以獲得盡可能小的尺寸。
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