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5軸機械臂5軸真空水平多關節(jié)型潔凈機械手臂

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更新時間：2024-06-12 10:06:24瀏覽次數(shù)：117次

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上海衡鵬企業(yè)發(fā)展有限公司

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5軸真空水平多關節(jié)型潔凈機械手臂特點：5軸真空水平多關節(jié)型潔凈機械手臂GTVCR5000系列實現(xiàn)了下降價格

詳細介紹

5軸真空水平多關節(jié)型潔凈機械手臂特點：

5軸真空水平多關節(jié)型潔凈機械手臂GTVCR5000系列

實現(xiàn)了下降價格，但是也可以維持以前的GTVHR5000系統(tǒng)的機能，功能

能夠在真空環(huán)境下對應并排擺放的腔室工作臺布局，能夠靈活地適應不同類型設備的多種布局

通過優(yōu)化機械手臂的空間尺寸，有利于減小真空腔室的內(nèi)部容積

非常適合inline設備

機械手臂標準臂長：280mm, 330mm

手臂關節(jié)處使用磁流體密封裝置

真空密封：磁流體密封裝置以及波紋管

提高潔凈度的方法：手臂內(nèi)部排氣口安裝5µm級過濾器

雙手指機構(gòu)能夠縮短更換晶圓時的手臂動作時間

配備動作監(jiān)視器

控制通訊方式：RS232C及并口I/O方式

全軸采用值編碼器規(guī)格的AC伺服電機

S曲線加減速控制方式能夠高速，高精度地搬運半導體晶圓

手指材質(zhì)：CFRP（碳纖維），鋁合金，高純度陶瓷等多種可選材質(zhì)

晶圓固定方式：下托式，利用晶圓自重的邊緣夾持式，利用O型膠圈的摩擦力來保持位置

可以針對搬運物體，客戶設備布局的實際情況提供的手指

5軸真空水平多關節(jié)型潔凈機械手臂基本參數(shù)：