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更新時間：2022-03-24 11:31:20瀏覽次數(shù)：157次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線Ellipse2-EEllipse2-E:可外接GNSS和輔助設(shè)備的INSEllipse2-E是一個小型高性能的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），可以提供俯仰、橫滾、航向和升沉數(shù)據(jù)，當(dāng)連接至外部GPS的時候，可以計算導(dǎo)航數(shù)據(jù)
Ellipse2-E
Ellipse2-E是一個小型高性能的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），可以提供俯仰、橫滾、航向和升沉數(shù)據(jù)，當(dāng)連接至外部GPS 的時候，可以計算導(dǎo)航數(shù)據(jù)。它可以外接里程計輔助，在充滿挑戰(zhàn)的惡劣環(huán)境中保持精度。這個輕型（49g）的傳感器包含了一個基于MEMS 的慣性測量單元（IMU），并且運行了一個增強型的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，該濾波器會把慣性和輔助信息融合，以提供精確的實時姿態(tài)和航向數(shù)據(jù)。 |  |
該產(chǎn)品體積小精度高： · 360°范圍內(nèi)0.1° 俯仰和橫滾 · 0.5° 航向(連接外部GPS) · 5 cm 實時升沉，根據(jù)波浪周期自動調(diào)整 · 位置精度取決于外部GPS |
主要特點： · 極低噪聲的陀螺儀 · 可以連接至外部GPS 和里程計（DMI） · IP 68 防護(hù)等級的外殼 · 200 Hz 輸出頻率 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域： | ||
| 航海 把Ellipse2-E 和一個外部雙天線GPS 接收機連接，可以獲得精確的定位和航向信息，而不用再依賴磁力計。Ellipse2 的設(shè)計可以允許它運行在海洋和海底的應(yīng)用，良好的防水性和堅固的抗磁干擾，Ellipse2-E 也可以提供優(yōu)異的升沉信息，并且升沉是根據(jù)波浪頻率自動調(diào)整的。 |  | |
| 陸地 當(dāng)連接一個外部GPS 和里程計（DMI）的時候，Ellipse2-E 可以提供更加可靠的位置信息，即使是在GPS 具有挑戰(zhàn)的環(huán)境中。Ellipse2-E 也可以和RTK GPS 接收機兼容，可以提供厘米級位置精度，同時提高了GPS 解決方案的魯棒性。對于高要求的應(yīng)用領(lǐng)域，比如UGV 導(dǎo)航、汽車測試、或者是入門級的移動測繪這都是一個通用的解決方案。 |  | |
| 航空 當(dāng)和飛機的GPS 相連的時候，Ellipse2-E 可以提供非常精確的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并且也可以提供位置信息。Ellipse2-E 可以在各種天氣條件下運行，使其可以適應(yīng)航空應(yīng)用領(lǐng)域，比如航空電子設(shè)備、飛行分析等等。 |  | |
| OEM 版本 這個輕版本的Ellipse2-E 尋求高性能且擁有非常輕的重量和更加緊湊的封裝的客戶的選擇和使用。OEM 版本的產(chǎn)品擁有更好的魯棒性，并且比傳統(tǒng)的PCB 或者是OEM 模塊更加容易集成。 |  | |
| 軟件開發(fā)包（SDK） SBG Systems 設(shè)計了功能強大并且易于操作的開發(fā)包。只需幾秒鐘，你就可以對您的慣性傳感器進(jìn)行評估和配置，將其集成到系統(tǒng)中。 |  | |
Ellipse2系列產(chǎn)品精度（RMS） | ||||
項目 | Ellipse2-A | Ellipse2-E/N | Ellipse2-D | |
橫滾/俯仰 | 0.1 ° | 0.1 ° | 0.1°/0.05°（PPK） | |
航向 | 0.8 °(磁航向) | 0.5 °(GPS航向) | < 0.2 ° (>1 m基線) | |
速度精度 | — | 0.1 m/s | 0.03 m/s | |
位置精度 | — | 2 m | 單點：1.2m ; SBAS:0.6m DGPS:0.4m RTK:2cm+2ppm(可選) PPK:1cm(可選) | |
升沉精度 | 5 cm或5%（A2版本） | |||
升沉周期 | 高達(dá)15s（自適應(yīng)波周期） | |||
Ellipse2系列傳感器性能參數(shù) | ||||
項目 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 | |
量程 | ±16 g | ±450 °/s | ±50 Gauss | |
增益穩(wěn)定性 | 1000 ppm | 500 ppm | < 0.5 % | |
非線性 | 1500 ppm | 50 ppm | < 0.1 % FS | |
零偏穩(wěn)定性 | ±5 mg | ±0.2 °/s | ±1 mGauss | |
速度隨機游走 | 57 µg/√Hz | — | — | |
角度隨機游走 | — | 0.15°/√hr | — | |
噪聲密度 | — | — | 3 mGauss | |
運行零偏穩(wěn)定性(Allan) | 14 µg | 7 °/h | 1.5 mGauss | |
振動校正誤差VRE | 50 µg/g2 RMS | 1 °/h/g2 RMS | — | |
軸對準(zhǔn)誤差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.1 ° | |
帶寬 | 390 Hz | 133 Hz | 22 Hz | |
壓力傳感器（Ellipse2-N&Ellipse2-E） | ||||
分辨率 | 1.2 Pa / 10 cm / 0.3 ft | |||
壓力精度 | ± 50 Pa / ± 200 Pa （相對精度/精度） | |||
Ellipse2系列 選型指南
| Ellipse2系列介紹：Ellipse2系列是原有Ellipse系列的升級款，在原有基礎(chǔ)上更新了內(nèi)部傳感器，提升了產(chǎn)品的測量精度。Ellipse2系列產(chǎn)品專門用來測姿，定位和定向。該系列產(chǎn)品采用了MEMS技術(shù)和鋁合金外殼，體積小，重量輕，適合大部分航空，地面和海洋領(lǐng)域的應(yīng)用。 Ellipse2系列可以通過內(nèi)置GNSS或者外部GNSS信號進(jìn)行導(dǎo)航和定位。 Ellipse2系列共有4款型號的產(chǎn)品，分別是Ellipse2-A，Ellipse2-E，Ellipse2-N和Ellipse2-D。 這四款產(chǎn)品在功能上的區(qū)別見下表：
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Ellipse2_Series_Leaflet
Ellipse 2 - Hardware Manual
Ellipse2-A簡介CN
Ellipse2-N簡介CN
Ellipse2-E簡介CN
Ellipse2-D簡介CN
| 產(chǎn)品名稱 | Ellipse2-E: 可外接GNSS和輔助設(shè)備的INS | 貨號 | very000829 |
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