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日本森泰克SUMTAK編碼SH-D6/6

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日本森泰克SUMTAK編碼SH-D6/6詳細(xì)說明※技術(shù)參數(shù)電氣參數(shù)方波輸出波形A、B、Z三相消耗電流≤150mA響應(yīng)頻率0～100KHz載空比0.5T±0.1T相位差90°±45°電源電壓DC5V、DC5-12V、DC12-24V、DC5-24V輸出電壓高電平VH≥85%Vcc

詳細(xì)介紹

日本森泰克SUMTAK編碼SH-D6/6詳細(xì)說明


※技術(shù)參數(shù) 電氣參數(shù)方 波 輸出波形A 、B、Z三相 消耗電流≤150mA 響應(yīng)頻率0～100KHz 載空比0.5T±0.1T 相位差90°±45° 電源電壓DC 5V、DC5-12V、 DC 12-24V、DC 5-24V 輸出電壓 高電平VH≥85%Vcc，低電平VL≤0.3V 脈沖數(shù) 120、200、250、300、360、400、500、600、740、800、900、1000、1024、1200、1500、1800、2000、2048、2500、300、3600(其它脈沖數(shù)用戶需要預(yù)訂) 電路特征 C-集電極開路、F-互補(bǔ)、E-電壓、L-長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器 ***機(jī)械參數(shù)  轉(zhuǎn)速6000rpm 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量4x10-6kgm2 起動(dòng)力矩2.5X10-3Nm(+25℃) 軸負(fù)載徑向25N；軸向15N 抗沖擊980m/S2，6ms,XYZ方向各2次 抗震動(dòng)50m/S2,10-200HZ,XYZ方向各2h 工作壽命MTBF≥30000h（+25℃,2000rpm） 重量約250g（帶1米電纜）    ***環(huán)境參數(shù)   工作溫度 30-85%無(wú)結(jié)露 儲(chǔ)存溫度 -30℃-85℃ 工作溫度 -25℃-85℃ 防 護(hù) 防塵IP50 ※產(chǎn) 品 描 述 *外形尺寸ф60mmX48mm，孔徑ф12mm（ф6mm、 ф6.35mm、ф8、ф10mm可選）； *采用板彈簧于用戶直接連接，主要用于工業(yè)自動(dòng)化 控制領(lǐng)域，如數(shù)控機(jī)床的改造等。 ※輸出波形與信號(hào)位置精度 90℃常規(guī)產(chǎn)品不含Z信號(hào)； 從軸端看，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CW）時(shí)的波形圖； 波形比;X1+X2=1/2T±1/12T X3+X4=1/2T±1/12T 相位差：Xn=1/4±1/12T（n=1.2.3.4） 信號(hào)位置誤差；準(zhǔn)確度≤1/18T 周期誤差:±0.01T 電角度周期：TD=T 零位信號(hào)：TZ=1/4T（1T、1/2T、1/4T…） 脈沖周期:T=360°/N（N為每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)） A、B相與Z相的位置關(guān)系不作規(guī)定 ※接線表 信號(hào)+5V0VSIGASIGSIGBSIGSIGZSIG屏蔽 導(dǎo)線顏色紅黑綠棕白灰黃橙N.C. 插座號(hào)（7芯）143---5---2---6 插座號(hào)（9芯） 1 4 5 7 3 6 2 8 9 注：屏蔽線已接編碼器外殼，輸出電纜標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為1米，實(shí)際接線以編碼器的標(biāo)簽為準(zhǔn)。 ※型號(hào)說明 基本型號(hào)IHA6012，航插測(cè)出G，脈沖數(shù)1024p/r,A、B、Z三路信號(hào)，Tz=1T,電源電壓DC5V，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出L； 編碼器型號(hào)記為：IHA6012-009G-1024BZ1-5L ※安裝尺寸   SUMTAK編碼器SHE系列 35mm 分離型 6/8mm 5V 長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)型 (With CS) 5V長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)型 12-24V 互補(bǔ)型 SHE系列安裝說明： 編碼器必須按如下指導(dǎo)進(jìn)行安裝： 1.確保安裝滿足以下參數(shù)： Ⅰ-12-Ⅰ φ 8 g6 -0.005/-0.014 2-M2.5深6 PCD32.5 軸向串動(dòng)0.25→●←0.25 徑向跳動(dòng)：0.08TIR 端面跳動(dòng)：0.05 R18 2.確保含以下配件： ?、?專用扳手 1件 　②.外蓋 1件 3.安裝工具： ①.螺釘固定劑（例如：#1404 by Three Bond) ②.內(nèi)六角扳手（尺寸：2mm）×1 ③.內(nèi)六角圓柱頭螺釘（M2.5×6）×2 ④.平墊圈（M2.5）×2 4.將編碼器套入安裝軸，對(duì)齊編碼器安裝口與電機(jī)安裝孔。此時(shí)，不要給編碼器供電。 5.將編碼器推入電機(jī)軸直至位于電機(jī)擋板上。用專用扳手確保編碼器與擋板耦合。 <螺釘鎖緊力矩：0.15N.m(1.5kgf.cm)> 6.用內(nèi)六角圓柱頭螺釘（M2.5×6）鎖定，推入滑行縮緊裝置。 <螺釘鎖緊力矩：0.2~0.3N.m（2~3kgf.cm)> 7.用外蓋將編碼器蓋住，連接線纜。
 

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