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深圳市施羅德工業(yè)集團有限...

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【全新來襲①】施羅德“云智能電機”為開發(fā)者賦能!——云峰系列

閱讀:2474      發(fā)布時間:2023-11-1
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        施羅德依靠多年來在核心零部件上的不斷研發(fā)沉淀和市場應用,最新推出“云智能”系列一體化低壓直流伺服電機。電機基于全新MBD開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念,采用FOC磁場定向控制技術和空間矢量調制技術,具備執(zhí)行與信息采集、邊緣計算以及多電機協(xié)同等功能,并能實現(xiàn)電機集群聯(lián)網(wǎng)。

      云智能電機分別由云蜂系列、云鸞系列和云鵬系列組成,目前已廣泛應用于工業(yè)機器人、特種機器人、工業(yè)自動化設備、云臺、機械手、AGV、UAV及醫(yī)療設備等領域。施羅德云智能電機為開發(fā)者提供了強大的賦能,使電機應用開發(fā)變得更加簡單。

云智能電機——云蜂系列

      機器人基于應用的深化,一方面在種類上越來越多樣、豐富,另一方面在功能上也更加集成、智能。就像現(xiàn)在科技領域的芯片、傳感器等都在追求“小”一樣,機器人同樣也在追求“小”。

      伺服電機系統(tǒng)作為機器人的動力系統(tǒng)及運動的“心臟”,小型化也成為運動控制行業(yè)的一大重要趨勢。

施羅德工業(yè)集團云蜂系列低壓直流伺服電機,采用全新電磁設計方案,在保證電機同等輸出功率的前提下,尺寸比市場常見電機小。較短的機身長度、高效的性能獲得了設備制造商,尤其是移動類機器人廠商的青睞。

云蜂 SDM4828WB1

機身短 重量輕

 

       該款電機為低壓直流伺服外轉子力矩電機,采用內置驅動一體化設計,外留電源和RS485通訊接口,使用時無需額外的外部連接,使操作更加便捷。同時,電機采用通用、簡潔的MODBUS通訊協(xié)議,搭配24位高精度磁編傳感器及電機核心控制算法,使電機控制精度更加準確。

電機尺寸

       此外,該電機的機身長度僅為48mm,重量不到210g,具有機身短、重量輕、結構緊湊、空間占用小,使得設備更加輕便靈活。

云蜂 SDM6055JA2

防水防腐

 

       云蜂系列SDM6055JA2低壓直流伺服電機是施羅德工業(yè)集團近期推出的一款具有高性能、高可靠性的電機驅動一體機。這款電機采用防水設計方案,經(jīng)過特殊防腐工藝處理,達到IP68防護等級,能夠承受海水等酸堿物質的腐蝕。

       電機采用FOC矢量控制技術及電機核心控制算法,并配備了14位磁編傳感器,支持CAN總線控制。電機使用更加便捷,控制更加精準,低速運行更加平穩(wěn)。

       云蜂系列低壓直流伺服電機具備速度、位置、力矩三種工作模式,可以滿足客戶各種應用場景下的使用需求。

云蜂 SDM5040LGA1

小體積 大扭矩

 

       該款電機為內置傳感及驅動一體化的低壓直流伺服減速輪轂電機,其轉子部分采用包膠工藝,形成一個獨立的輪胎部件,方便后續(xù)使用及更換。此款電機采用先進的全數(shù)字電機控制算法,可對伺服電機的位置、速度及轉矩進行精確控制。

       此外,它基于MBD開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念,集外轉子無刷電機、編碼器、傳感器、伺服驅動器于一體,具有小體積,大扭矩,運行平穩(wěn),即接即用等特點。此電機采用FOC磁場定向控制技術和空間矢量調制技術,支持CAN總線控制,實現(xiàn)了真正的“智能化”電機控制。

電機專利證書

施羅德云智能電機

 

       截至2023年8月底,施羅德已累計向國家專利局申請云智能電機專利總計約20余件。

行業(yè)應用案例

云蜂系列低壓伺服電機

       施羅德工業(yè)集團自主研發(fā)的云蜂系列低壓直流伺服電機已大批量應用在管道檢測機器人、綜合管廊巡檢機器人、污水廠巡檢機器人、防爆巡檢機器人、移動機器人、物流AGV等對電機安裝空間要求較高的場合。

應用案例

施羅德助力設備小型化、輕型化

       云蜂系列低壓直流伺服電機提高了特種機器人、巡檢機器人等智能設備空間的利用率,在滿足用戶的設備空間需求的同時,也很好地控制了成本,優(yōu)異的性價比是設備制造商的不二之選。

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