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軌道式巡檢機器人主要由以下幾部分組成

閱讀：4806 發(fā)布時間：2022-9-19

　　軌道式巡檢機器人可實現(xiàn)開關(guān)柜紅外測溫、局部放電檢測、柜面及保護(hù)裝置信號狀態(tài)指示等全自動識別，以及保護(hù)板柜壓板狀態(tài)、空氣開關(guān)位置、繼電保護(hù)室電流端子狀態(tài)、裝置信號燈指示及數(shù)顯儀表。該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：

軌道式巡檢機器人

　　1、控制軟件系統(tǒng)；

　　2、電氣控制系統(tǒng)；

　　3、視頻、音頻和控制信號傳輸和接收系統(tǒng)（包括有線和無線傳輸）；

　　4、軌道機構(gòu)（包括水平、垂直和環(huán)形軌道）；

　　5、吊裝、壁掛部件；

　　6、軌道機器人移動主體機構(gòu)平臺（分為監(jiān)控平臺和攝像平臺兩種結(jié)構(gòu)）。

　　軌道式巡檢機器人系統(tǒng)采用導(dǎo)軌滑動接觸供電方式，實現(xiàn)24小時不間斷巡邏，也可定制特殊巡邏的周期和設(shè)備。

　　1、視覺導(dǎo)航技術(shù)，自動識別所有儀表

　　系統(tǒng)采用的視覺導(dǎo)航技術(shù)，只要系統(tǒng)使用模糊識別算法了解現(xiàn)場典型設(shè)備，在執(zhí)行過程中自動識別所有設(shè)備，自動定位待檢測目標(biāo)，大大提高系統(tǒng)運行效率。

　　2、滑觸式供輸電一體化技術(shù)

　　巡檢機器人重復(fù)定位精度±2mm，運行平穩(wěn)不卡頓。24小時連續(xù)運行，無需等待充電。

　　3、開關(guān)柜內(nèi)部設(shè)備全景測溫技術(shù)

　　在巡檢過程中，軌道式巡檢機器人可以實時讀取已安裝的開關(guān)柜和配電柜內(nèi)部的溫度分布數(shù)據(jù)，達(dá)到監(jiān)控所有設(shè)備工作溫度狀態(tài)的目的，全面掌握所有設(shè)備的工作狀態(tài)。

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