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　　隨著國家環(huán)保要求越來越高，越來越多的污水處理廠傾向于地下建設(shè)模式地下污水處理廠，尤其是核心工藝段的生物反應(yīng)池存在人工巡檢困難的問題，污水廠巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可替代人工巡檢，實(shí)現(xiàn)全自主智能巡檢監(jiān)控，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高巡檢管理自動(dòng)化、智能化水平。

　　與人工巡檢相比，污水廠巡檢機(jī)器人具有觀測范圍廣、精度高、安全隱患無人、視頻可追溯等優(yōu)點(diǎn)?？缮芍庇^的曝氣熱力圖和環(huán)境數(shù)據(jù)分析表，并給出檢驗(yàn)報(bào)告的結(jié)論和建議。采用智能識別技術(shù)觀察生物反應(yīng)池的水面曝氣，填補(bǔ)生物反應(yīng)池曝氣無人檢測技術(shù)的空白，解決罐體覆蓋后的檢測難題，推動(dòng)污水智能化發(fā)展植物。機(jī)器人可編程后，會在生物反應(yīng)池蓋板下方游走，智能判斷曝氣均勻度、強(qiáng)度、曝氣器完好率等指標(biāo)，并生成檢測報(bào)告。

 

　　1、提高人工巡檢效率：智能化系統(tǒng)將有效提高地下綜合管廊的運(yùn)營管理效率，減少員工在廊內(nèi)巡檢的時(shí)間，及時(shí)發(fā)現(xiàn)管廊異常問題和故障，大大提高減少管廊災(zāi)害和事故的發(fā)生。

　　2、實(shí)現(xiàn)管廊巡檢全覆蓋：有效解決在線監(jiān)控系統(tǒng)管廊監(jiān)控過程中的卡頓、盲點(diǎn)多、離散等問題。通過在線和自主移動(dòng)檢測平臺的配合，可以實(shí)現(xiàn)對走廊內(nèi)各種設(shè)施、設(shè)備和環(huán)境信息的全覆蓋檢測。

　　3、適應(yīng)性強(qiáng)：可與防火門聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)防火門獨(dú)立通道。而且爬坡、轉(zhuǎn)彎適應(yīng)性強(qiáng)，最大爬坡能力可達(dá)90度。

　　4、與其他系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)：污水廠巡檢機(jī)器人通過高速網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、在線監(jiān)控、管廊控制等系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，利用綜合管理平臺進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和控制。