實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的測(cè)量原理：
儀器采用微生物電極法，將微生物膜緊貼在極譜式溶解氧電極的透氧膜表面，即構(gòu)成微生物電極。儀器采用流通測(cè)量方式，即樣品以流動(dòng)方式通過(guò)微生物電極微生物膜里含有大量好氧微生物，在有氧和有機(jī)物的環(huán)境下非?；钴S，氧電極的輸出電流與溶解氧的濃度成正比，不含有機(jī)物的液體通過(guò)流通池時(shí)，透過(guò)微生物膜的溶解氧幾乎沒有減少。當(dāng)含有有機(jī)物的溶液經(jīng)過(guò)流通池時(shí)，微生物消耗大量的溶解氧，消耗的溶解氧與有機(jī)物的濃度成正比，于是導(dǎo)致透過(guò)微生物膜的溶解氧相應(yīng)減少。溶解氧電極測(cè)出溶解氧濃度的變化量，從而計(jì)算出BOD值。
實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的主要特點(diǎn)：
1、原理：采用微生物電極法。
2、結(jié)果準(zhǔn)確：與五日法有較強(qiáng)可比性。
3、操作簡(jiǎn)單：微電腦控制，智能化測(cè)量。
4、測(cè)量時(shí)間短：8分鐘完成一個(gè)樣品測(cè)定。
5、維護(hù)簡(jiǎn)單：只需定期更換微生物膜和輸液管。
6、水樣無(wú)需前處理，抗力強(qiáng)。
7、安全性高，所用菌種對(duì)人體無(wú)害。
8、可靠性高：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)易損器件，壽命長(zhǎng)。
9、打印功能：配微型打印機(jī)，測(cè)量結(jié)果打印輸出。
實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人適用于不同應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化機(jī)器人，屬于量身定做的機(jī)器人，主要用于在無(wú)現(xiàn)成解決方案情況下的定制機(jī)器人。
