YD-5加速度傳感器
與傳統(tǒng)的無線網(wǎng)絡相比，無線傳感器網(wǎng)絡具有以下特點：
(1)電源容量有限。無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點一般由電池供電，而且在使用過程中也不能給電池充電或更換電池。因此無線傳感器網(wǎng)絡設計的基本原則就是都要以節(jié)能為前提。
(2)傳感器節(jié)點由于受到**、小體積和低功耗的限制，其硬件、軟件資源非常有限。
(3)無中心。無線傳感器網(wǎng)絡一般是一個對等式的網(wǎng)絡。
(4)自組織。無線傳感器網(wǎng)絡的布設和展開無需依賴于任何預設的基礎設施。
(5)多跳路由。網(wǎng)絡中節(jié)點通信距離有限，如果希望與較遠的節(jié)點進行通信，則需要通過中間節(jié)點多跳路由來實現(xiàn)。
(6)動態(tài)拓撲。無線傳感器網(wǎng)絡是一個動態(tài)的網(wǎng)絡，節(jié)點可以隨處移動；網(wǎng)絡的拓撲結構會隨時發(fā)生變化，因此網(wǎng)絡應該具有動態(tài)拓撲組織功能。
(7)節(jié)點數(shù)量眾多，分布密集。為了對一個區(qū)域執(zhí)行監(jiān)測任務，傳感器節(jié)點往往分布得非常密集，利用節(jié)點之間高度連接性來保證系統(tǒng)的容錯性和抗毀性。
無線傳感器網(wǎng)絡屬于一種特殊的Ad hoc網(wǎng)絡[15]，它雖然與傳統(tǒng)的Ad hoc網(wǎng)絡有很多相似的地方，但是與傳統(tǒng)的Ad hoc網(wǎng)絡相比，無線傳感器網(wǎng)絡的節(jié)點分布更加密集，能量更加有限，無線傳感器網(wǎng)絡中的傳感器節(jié)點在大多數(shù)情況下是靜止的。在無線傳感器網(wǎng)絡中，數(shù)據(jù)是被分散處理的，系統(tǒng)會根據(jù)需要盡早對數(shù)據(jù)進行處理，這樣可以減少網(wǎng)絡的流量，降低功耗并提高系統(tǒng)利用率。由于成本和功耗的限制，無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的硬件設備資源十分有限，數(shù)據(jù)的處理能力和存儲能力都比較弱。這就決定了在設計無線傳感器網(wǎng)絡各層技術標準的時候都要以簡單和節(jié)能為較重要的前提條件。
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