物理性能檢測: 超聲波振動臺蒸汽吸附測試儀回彈性測試摩擦裝置傾角儀水平儀外徑檢測膜厚計應(yīng)變儀分揀機(jī) 萬能測試儀扭力檢查機(jī) 負(fù)載扭矩測試失真測試儀深度檢測收縮率分散機(jī) 平衡檢測粘彈性檢測強(qiáng)度測量應(yīng)力儀流變儀濁點(diǎn)測試儀比熱測量儀熱膨脹儀透氣性測試儀彎曲疲勞測試彈性儀粗糙度檢測露點(diǎn)計厚度檢測表面張力儀接觸角儀磨損檢測位移計表面積檢測粘度計體積計

其他設(shè)備: 摩擦電荷分級機(jī) 噴涂機(jī) 進(jìn)料器金屬檢測電導(dǎo)率/電阻率抹茶生產(chǎn)線絕緣檢測粒子計數(shù)器分割設(shè)備焊錫機(jī) 送錫機(jī) 線圈檢測儀磁通計特斯拉計探傷儀均質(zhì)機(jī) 膠帶分配器焊接機(jī) 篩分機(jī) 等離子體裝置豆腐生產(chǎn)設(shè)備注塑機(jī) 針孔檢測干燥機(jī) 離心機(jī) 培育箱真空計噴霧干燥機(jī) 電阻檢測儀隔震臺點(diǎn)膠機(jī) 糖度儀振動檢測分析軟件溫度計涂布機(jī) 拋光機(jī) 塑料材質(zhì)檢測硬度粒徑分析檢出機(jī) 色選機(jī) 水質(zhì)檢測儀氣體泄露檢測無損檢測密度計攪拌機(jī)

環(huán)境檢測設(shè)備: 聲級計噪音計

氣體檢測設(shè)備: 氣流可視化臭氧分解高壓計臭氧壓力表風(fēng)速計其他氣體氫氣檢測氧氣計

加熱設(shè)備: 熱擴(kuò)散率加熱器熱分析儀熱導(dǎo)率檢測電爐高溫爐紅外線加熱箱

電機(jī): 轉(zhuǎn)換器電流檢測小型電機(jī)

織物檢測設(shè)備: 色牢度

食品檢測設(shè)備: 粉體殺菌設(shè)備水果品質(zhì)檢測茶葉提香機(jī) 糖度計解凍機(jī)

測量/計量儀器: 防水檢測儀鐵電/壓電測試儀小型研究裝置瞬時壓降保護(hù)裝置光功率計熒光分析儀溫控器粗糙度測力計發(fā)射率差壓計高斯計/特斯拉計磁力計扭矩測試儀電磁真空閥閘閥蝶閥閥壓力控制器

電子/半導(dǎo)體行業(yè)設(shè)備: 激光控制器電鍍應(yīng)力計曝光機(jī) 晶圓貼片機(jī)

行業(yè)儀器: 超聲波微加工螺旋壓濾機(jī) 造粒機(jī) 平滑度試驗機(jī) 透氣度儀成形機(jī) 螺絲緊固檢測分揀設(shè)備玻璃，塑料檢測設(shè)備

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sinto 6軸力傳感器的應(yīng)用實(shí)例

時間：2023/7/24閱讀：836

sinto 6軸力傳感器的應(yīng)用實(shí)例

機(jī)器人具有受力感，并根據(jù)與產(chǎn)品和夾具接觸引起的反作用力控制機(jī)器人的手臂。

即使對于過去難以自動化的任務(wù)，例如模仿不規(guī)則表面，力傳感器ZYXer也可用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動化。

軟板插入

薄而軟的FPC（柔性印刷板）也通過精細(xì)的力檢測可靠地插入。它通過提供輕微力變化的高速反饋來控制自動化。

齒輪相位對準(zhǔn)

高分辨率可檢測施加到齒輪上的小力數(shù)據(jù)。快速自動位置校正，實(shí)現(xiàn)高精度相位對準(zhǔn)。

H7 配接

自動位置校正，快速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)H7/f7配接。它還可以補(bǔ)償僅通過機(jī)器人位置控制±0.02mm偏差。

去毛刺

檢測負(fù)載變化產(chǎn)生的殘留毛刺，并確保可靠的光潔度。在跟蹤產(chǎn)品形狀的同時，它會檢測由于毛刺引起的負(fù)載變化。

密封

通過保持目標(biāo)表面和噴嘴之間的距離恒定并遵循表面形狀，可以實(shí)現(xiàn)美麗的光潔度。

設(shè)備操作輔助

檢測操作員的力并控制驅(qū)動器。即使在移動重型設(shè)備時，它也有助于移動并減輕負(fù)擔(dān)。

拋光

跟隨拋光表面的不平整，用一定的力進(jìn)行拋光。

采摘

在不損壞產(chǎn)品或手的情況下進(jìn)行揀選。

螺絲擰緊

以所需的扭矩進(jìn)行精確的螺釘擰緊。

重力測量

在握住機(jī)器人時，可以測量重量和重心。

規(guī)范

型號	大小	安裝尺寸		額定容量		允許的過載	質(zhì)量	閥體材料	下載
型號	大小	工具側(cè)	機(jī)器人側(cè)	Fx Fy Fz	Mx 我的 Mz	允許的過載	質(zhì)量	閥體材料	下載
ZYX080A501Z	Φ80 x 高25	3xM6 P.C.D.21	4xM6 P.C.D.63	± 500N	± 20Nm	± 500% R.C.※1	約320g	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX080A501	Φ80 x 高22	3xM6 P.C.D.21	4xM6 P.C.D.63	± 500N	± 20Nm	± 200% RC	約280g	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX080S102	Φ80 x 高22	3xM8 P.C.D.20	4xM6 P.C.D.63	± 1，000N	± 40Nm	± 500% RC	約650g	不銹的	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX100A102	Φ100 x 高30	6xM8 P.C.D.32	6xM8 P.C.D.80	± 1，000N	± 45Nm		約500g	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX100S202	Φ100 x 高30	6xM8 P.C.D.32	6xM8 P.C.D.80	± 2，000N	± 100Nm		約1.4公斤	不銹的	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX125A102	Φ125 x 高30	6xM8 P.C.D.46	6xM8 P.C.D.100	± 1，000N	± 75Nm		約850g	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX125S202	Φ125 x 高30	6xM8 P.C.D.46	6xM8 P.C.D.100	± 2，000N	± 200Nm		約2.4公斤	不銹的	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX160A302	Φ160 x 高35	6xM10 P.C.D.63	6xM10 P.C.D.125	± 3，000N	± 120Nm		約1.6公斤	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX160S402	Φ160 x 高35	6xM10 P.C.D.63	6xM10 P.C.D.125	± 4，000N	± 320Nm		約4.5公斤	不銹的	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX200A352	Φ200 x 高40	6xM10 P.C.D.80	6xM10 P.C.D.160	± 3，500N	± 260Nm		約2.6公斤	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX200S902	Φ200 x 高40	6xM10 P.C.D.80	6xM10 P.C.D.160	± 9，000N	± 600Nm		約7.3公斤	不銹的	2D CAD/3DAD/規(guī)格

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