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江蘇華航水下工程有限公司
初級會(huì)員·2年
特大橋水下樁基檢測地形的步驟
在浩瀚的水域中，橋梁如同鋼鐵巨龍，橫跨江河，連接著城市的血脈。然而，這些橋梁的水下部分，尤其是橋墩，卻常常因難以觸及而成為檢測的盲區(qū)。隨著水下裝備向無人化、智能化領(lǐng)域的不斷邁進(jìn)，相關(guān)技術(shù)裝備在水下勘察與探測方面得到了越來越多的應(yīng)用。
在高速特大橋的檢測現(xiàn)場，華航技術(shù)人員采用ROV水下機(jī)器人+無人船搭載多波束測深系統(tǒng)，對特大橋四個(gè)主橋墩涉水部分進(jìn)行了全面的水下“看診"，實(shí)現(xiàn)了對橋墩水下部分基礎(chǔ)外觀、裂縫病害的精準(zhǔn)檢測，為大橋的安全穩(wěn)定運(yùn)營和后續(xù)的管養(yǎng)工作提供了有力的數(shù)據(jù)支持。
特大橋，是一座分幅式高速公路專用大橋。其左幅橋全長630m，右幅橋全長750m，采用連續(xù)剛構(gòu)橋設(shè)計(jì)。其中4個(gè)主橋墩為涉水墩，采用水下樁基礎(chǔ)形式，在汛期高峰期，橋墩處水域最大水深可達(dá)50m。
在充分調(diào)研橋墩所處地域、水文條件等環(huán)境因素后，華航技術(shù)團(tuán)隊(duì)利用ROV水下機(jī)器人、無人船、多波束測深系統(tǒng)等先進(jìn)的水下探測技術(shù)裝備，針對橋梁承臺、墩柱等關(guān)鍵涉水部位進(jìn)行了全面系統(tǒng)的檢測。
水下樁基檢測的步驟
1、資料收集和現(xiàn)場調(diào)查：收集橋梁基本信息、勘察設(shè)計(jì)資料、施工記錄等，確定檢測橋跨、檢測內(nèi)容和工作重點(diǎn)。
2、制定檢測方案：根據(jù)檢測目的和要求，制定包括檢測項(xiàng)目、方法、測點(diǎn)布置等內(nèi)容的檢測方案。
3、檢測實(shí)施：按照方案進(jìn)行現(xiàn)場檢測，包括目視檢查、聲波檢測、雷達(dá)檢測等。
4、數(shù)據(jù)分析和報(bào)告編制：對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，編制檢測報(bào)告，并對檢測結(jié)果進(jìn)行評估。
在本次項(xiàng)目中，我司使用了2號水下機(jī)器人（ROV）對特大橋的5#、8#、9#、11#橋墩進(jìn)行了全面檢測，2號水下機(jī)器人（ROV）協(xié)助潛水員從上至下進(jìn)行掃測，并實(shí)時(shí)錄制視頻，對發(fā)現(xiàn)的缺陷處進(jìn)行截圖保存，記錄其方位和深度數(shù)據(jù)。同時(shí)，使用海派HP220無人船搭載多波束測深系統(tǒng)，對橋墩附近的水下實(shí)際地形數(shù)據(jù)進(jìn)行了精準(zhǔn)采集，為后期修復(fù)和防撞設(shè)施的安裝提供可靠的依據(jù)和支撐。
海派HP220無人船通過自主規(guī)劃航線，保證了多波束數(shù)據(jù)的有效重疊，實(shí)現(xiàn)了測區(qū)的全覆蓋。在平均水深30米的復(fù)雜環(huán)境下，無人船搭載的多波束測深系統(tǒng)憑借其高達(dá)143°的開角和130米的量程，輕松應(yīng)對了現(xiàn)場水深環(huán)境，并提供了高精度的測量數(shù)據(jù)。此外，該系統(tǒng)還集成內(nèi)置姿態(tài)儀、衛(wèi)星定位等輔助測量設(shè)備，進(jìn)一步提升了測量精度與操作體驗(yàn)。
2號水下機(jī)器人搭載高清攝像頭和先進(jìn)的傳感器，并配備有可調(diào)節(jié)燈光亮度的照明燈，輔助潛水員同步進(jìn)行橋墩水下的拍攝與測量工作；水下圖像能夠?qū)崟r(shí)傳送到監(jiān)控平臺，使檢測人員在駁船浮式平臺上能夠清晰明了地掌握水下橋墩樁基的實(shí)際狀況，并準(zhǔn)確判斷是否存在裂縫、腐蝕、破損等問題。
