西門子6ES7297-1AA23-0XA0變頻器 清倉*

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S7-200系列出色在以下幾個方面：

1、*的可靠性

2、極豐富的指令集

3、易于

4、便捷的操作

5、豐富的內(nèi)置集成功能

6、實時特性

S7-200系列在集散自動化中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，空調(diào)，電梯控制，運動。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。

機械手的PLC控制和位置檢測裝置簡介

（1）控制

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的進行，當有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制，并與設(shè)定的位置進行比較，然后通過控制進行，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進度達到設(shè)定位置。