西門子6ES73146CH040AB0全新

LC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看PLC系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實踐證明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC，而這些設(shè)備故障時，PLC不會自動停機，可使故障范圍擴大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
      1. 超時檢測
      機械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機構(gòu)開始動作時起動一個定時器開始定計時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機構(gòu)在正常情況下運行10s后，使限位開關(guān)動作，發(fā)出動作結(jié)束的信號。在該執(zhí)行機構(gòu)開始動作時起動設(shè)定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號，由定時器的常開觸點發(fā)出故障信號，該信號停止正常的程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。
         2. 邏輯錯誤檢查
        在系統(tǒng)正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號（如存儲器為的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。如機械運動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作，這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通，說明至少有一個限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點串聯(lián)，來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器的位就可以進(jìn)行檢測。

系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I／O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I／O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I／O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I／O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I／O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨立控制，又要相互的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。

 (三)相應(yīng)的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。

對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A／D和D／A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。

對于控制較復(fù)雜，要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價格較貴，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。

 (四)響應(yīng)速度要求

 PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度，可選用具有高速I／O處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

 (五)系統(tǒng)可靠性的要求