當(dāng)S7-1200通過PTI控制3臺V90,為了實現(xiàn)聯(lián)動時，是否需要使用中斷程序

S7-1200 無法實現(xiàn)插補聯(lián)動的，是單軸開環(huán)控制，聯(lián)動的話比較考驗編程能力，效果也沒法確保。建議使用1500 T CPU實現(xiàn)聯(lián)動功能。
當(dāng)然也可以通過中斷自己編程實現(xiàn)，參考論壇：
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_elite.aspx?b_id=50&a_id=1289205

1200 CPU 控制 V90 PN 伺服怎樣用博圖組態(tài) 在哪里能下載到V90的GSD文件

1、先下載GSD文件并安裝；
2、在網(wǎng)絡(luò)視圖右側(cè)
硬件目錄—>其他現(xiàn)場設(shè)備—>PROFINET IO—>Drives—>SIEMENS AG—>SINAMICS—>SINAMICS V90 PN V1.0，將其拖入到網(wǎng)絡(luò)視圖中；
3、在網(wǎng)絡(luò)視圖中選擇SINAMICS-V90-PN然后點擊設(shè)備視圖，或者在設(shè)備視圖左上角的下拉中選擇SINAMICS-V90-PN；
4、在設(shè)備概覽中添加需要的報文；
5、與PLC建立連接。
GSD文件可從下面鏈接下載
http://pan.baidu.com/s/1eSNYSp0；密碼：kwhf

參考資料：https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739053/position-control-of-sinamics-v90-with-simatic-s7-1500-via-irt-profinet?dti=0&pnid=13211&lc=en-CN

西門子V901FL6090-1AC61-0AA1

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