請(qǐng)問(wèn)，S7-200 Smart中有沒(méi)有數(shù)組、自定義類(lèi)型的概念呢？如果有，有沒(méi)有詳細(xì)的資料提供一下

200CN和200Smart都沒(méi)數(shù)組，所使用的存儲(chǔ)區(qū)靠用戶(hù)自己定義，如在V區(qū)使用連續(xù)數(shù)組，可建立這樣的連續(xù)變量，程序中可以對(duì)變量直接尋址也可以使用指針間接尋址。

打說(shuō)1513-1PN能夠通信的wincczui低版本為wincc7.3,但看到winc7.2的實(shí)例里可以和1511-1PN進(jìn)行通信?，F(xiàn)在項(xiàng)目中要用1513-1PN,不知是否能夠與wincc7.2進(jìn)行以太網(wǎng)通信，哪位大俠實(shí)際使用過(guò)請(qǐng)賜教

應(yīng)該是可以的
參考：
WinCC V7.2與S7-1200/1500 PLC常規(guī)通訊
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/92378435

可能需要你在1500里面設(shè)置上允許GET/PUT，同時(shí)數(shù)據(jù)塊的話，要取消優(yōu)化的塊訪問(wèn)

F7452錯(cuò)誤為位置還跟隨誤差過(guò)大，位置設(shè)定值和位置實(shí)際值（跟隨差動(dòng)態(tài)模式，R2563）大于公差（P2546）?？磪?shù)表P2546值為104857，R2563=0，不知道怎么回事，請(qǐng)大家看看

運(yùn)動(dòng)過(guò)程中監(jiān)控參數(shù)值；做個(gè)優(yōu)化試試；具體如何控制V90的？

運(yùn)動(dòng)過(guò)程中R2563的值為多少？
調(diào)整下位置環(huán)增益P，加大點(diǎn)看看有沒(méi)有改善。
或者你現(xiàn)在V90的固件是哪個(gè)版本的，如果是版本
做一下一鍵自動(dòng)優(yōu)化看看

西門(mén)子V901FL6064-1AC61-0LG1

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