以前使用的是smart 200+1000 V3+兩個V90，用脈沖+方向控制，感覺smart 200的編程比較繁瑣，不僅運動功能塊前必須添加Always_On，而且每個功能塊的管腳都必須制定具體變量，具體就不說了，用過的都知道。

   現(xiàn)在西門子推出V90 PN版，可以說非常方便。1、接線方便，不需要再專門接控制線；2、博圖編程很方便，只需組態(tài)好網(wǎng)絡，具體步驟見具體手冊；3、PLC不需要專門再選擇高速脈沖輸出型。

   整體控制系統(tǒng)更換后，價格基本持平，可是控制更為方便，給西門子的贊一個。

SINAMICS V90 PROFINET版本自推出以來已經(jīng)擁有了越來越多的用戶，大家在使用過程中一定會遇到這樣那樣的困擾。

后續(xù)，我們會推出一系列的常見問題的解決！~話不多說，大家趕緊筆記記起來吧~

Q：1200/1500 通過TO控制V90，編碼器如何配置？

A：針對TIA V13版本：

       1、增量，單圈2500脈沖，精度2位；

       2、多圈值，單圈2048,4096圈，高精度分別為11，9；

   針對TIA V14版本：

按照下圖1設(shè)置即可。

Q：v90 102報文轉(zhuǎn)矩控制？

A：可以通過第5個字進行，發(fā)送4000表示轉(zhuǎn)矩為0 ，如果p2003（參考轉(zhuǎn)矩）=0.504 ，需要0.01牛則發(fā)送4000H-【（0.01/0.504）×4000】h=3ebb

Q：MODBUS通訊讀取報警值問題？

A：通過MODBUS讀取報警值從寄存器40400到40408，測試發(fā)現(xiàn)可以同時讀取8個故障和1個報警，并只能讀取當前報警，沒有記憶功能。

好啦，先給大家講這么多~以后還會分享更多V90及其它系列驅(qū)動產(chǎn)品常見問題的解決方法！~還有還有，如果你也有關(guān)于V90驅(qū)動器的一些問題話，給我們留言吧?。。∥覀儠欢〞r的回答喲~~~

西門子V901FL6061-1AC61-0LG1

西門子V901FL6061-1AC61-0LG1

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Q：1200/1500 通過TO控制V90，編碼器如何配置？

A：針對TIA V13版本：

       1、增量，單圈2500脈沖，精度2位；

       2、多圈值，單圈2048,4096圈，高精度分別為11，9；

   針對TIA V14版本：

按照下圖1設(shè)置即可。

Q：v90 102報文轉(zhuǎn)矩控制？

A：可以通過第5個字進行，發(fā)送4000表示轉(zhuǎn)矩為0 ，如果p2003（參考轉(zhuǎn)矩）=0.504 ，需要0.01牛則發(fā)送4000H-【（0.01/0.504）×4000】h=3ebb

Q：MODBUS通訊讀取報警值問題？

A：通過MODBUS讀取報警值從寄存器40400到40408，測試發(fā)現(xiàn)可以同時讀取8個故障和1個報警，并只能讀取當前報警，沒有記憶功能。

好啦，先給大家講這么多~以后還會分享更多V90及其它系列驅(qū)動產(chǎn)品常見問題的解決方法！~還有還有，如果你也有關(guān)于V90驅(qū)動器的一些問題話，給我們留言吧?。?！我們會不定時的回答喲~~~