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德國進(jìn)口RS485抗干擾電纜

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德國進(jìn)口RS485抗干擾電纜德國進(jìn)口RS485抗干擾電纜

SIEMENS上海隆彥電氣設(shè)備有限公司

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SIEMENS 上海隆彥電氣設(shè)備有限公司我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），電纜拖纜（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。
詳細(xì)信息
描述引用是兩個塊之間的連接。在LOGO！8中塊連接器之間的連接組態(tài)和塊參數(shù)之間的引用組態(tài)是化的。引用和組態(tài)現(xiàn)在就可以使用拖放來實現(xiàn)。本FAQ對比了LOGO！8設(shè)備和LOGO！0BA7設(shè)備之間組態(tài)引用的步驟。

描述
引用是兩個塊之間的連接。

在LOGO！8中塊連接器之間的連接組態(tài)和塊參數(shù)之間的引用組態(tài)是化的。引用和組態(tài)現(xiàn)在就可以使用拖放來實現(xiàn)。本FAQ對比了LOGO！8設(shè)備和LOGO！0BA7設(shè)備之間組態(tài)引用的步驟。
組態(tài)LOGO！8需要安裝LOGO！Soft Comfort 8.0或更高版本。

LOGO！8的LOGO！模塊的步驟

在電路圖中創(chuàng)建所需要的程序塊。
使用拖放建立塊連接器之間的連接。
單擊每個程序塊下的“display"（+）按鈕來顯示參數(shù)區(qū)。要創(chuàng)建引用的兩個程序塊都需要進(jìn)行此操作。在每個塊下面都會打開一個參數(shù)區(qū)，塊參數(shù)會在表格中顯示?！癲isplay"按鈕只在可以使用或提供引用的塊下顯示。
在需要創(chuàng)建的引用塊之間，將其中一個塊輸出連接的終端連接到另外一個塊輸入連接的終端。舉例來說，可以用拖放來完成此操作。

圖. 01

單擊每個塊下的“hide"（-）按鈕來關(guān)閉參數(shù)區(qū)。

圖. 02

注意
下面的工具可以用來編輯參數(shù)區(qū)（LOGO！8）

圖標(biāo) 功能

顯示/隱藏所有塊之間的引用線

顯示所有塊的參數(shù)區(qū)

隱藏所有塊的參數(shù)區(qū)

到LOGO! 0BA7前的LOGO!模塊的步驟

在電路圖中創(chuàng)建需要的塊。
使用拖放建立塊的連接器之間的連接。
打開快的菜單，在里面通過雙擊塊來組態(tài)引用。
在想要的參數(shù)上單擊“引用"按鈕。在下拉列表框中就會顯示可以用來引用的塊。單擊想要的塊來選定它。單擊“OK"按鈕來保存設(shè)置。

圖. 03

塊的引用和參數(shù)就會在電路中有綠色的顯示。

圖. 04

更多信息
關(guān)于“引用"的更詳細(xì)的信息可以在LOGO！Soft Comfort（V1.7）條目ID 24002694中還有LOGO!Soft Comfort online Help (V8.0)3.2.1.8部分， "Edit Parameter Field"章節(jié)，在條目ID 100782807中。

創(chuàng)建
本FAQ中的截圖是在LOGO!Soft Comfort V8.0中創(chuàng)建的。

1 LOGO！App 簡介
目前用戶可以使用iTunes商店的應(yīng)用LOGO!App連接和監(jiān)控西門子LOGO！系列的PLC，名稱如圖1所示。在中成功組態(tài)LOGO! 設(shè)備的地址后，用戶可以通過手機(jī)WIFI連接到LOGO！并可進(jìn)行修改時鐘和獲取固件信息等操作。同時，用戶可以監(jiān)控輸入/輸出（以下簡稱I/O）狀態(tài)，V存儲區(qū)（以下簡稱VM）變量值和診斷信息，也可以添加監(jiān)控的I/O和VM變量到趨勢圖查看一個概覽圖形。

圖1應(yīng)用程序名稱

2 LOGO！App功能描述

2.1 接口配置
LOGO! App 支持IP地址和動態(tài) DynDNS名稱兩種訪問。做法如下：
在圖2中單擊“Interface Configure"選項后圖3界面單擊 “By IP Address"選項，然后再單擊圖標(biāo) ，圖4設(shè)備添加界面。

圖2設(shè)置功能界面圖3設(shè)備訪問界面

在圖4中單擊“Add"按鈕，圖5中進(jìn)行設(shè)備名稱和設(shè)備IP地址設(shè)置，此處我們設(shè)置設(shè)備名稱為“MyLogo"，IP地址為“192.168.1.108"，后單擊“Se"按鈕保存此配置，頁面會自動轉(zhuǎn)入到圖6界面。

圖4設(shè)備添加界面圖5設(shè)備添加界面

在圖6中長按圖標(biāo)直到出現(xiàn)圖7界面，在圖7中我們通過“Select"選項來選擇已有設(shè)備，然后圖8界面。

圖6設(shè)備選擇界面圖7設(shè)備選擇界面

這時在圖8中可以看到IP地址已經(jīng)顯示在界面中，然后“Se"圖標(biāo)，界面將自動轉(zhuǎn)到圖9。

圖8設(shè)備訪問界面

2.2 設(shè)置時鐘

在圖9中單擊“Set Clock"選項將圖10界面，在圖10中可“Read"按鈕查看LOGO！時間，也可“Current"按鈕查看當(dāng)前時間，之后圖11界面。

圖9設(shè)置功能界面圖10設(shè)備訪問界面

在圖11中LOGO！需要停機(jī)完成讀取操作，單擊“YES"圖標(biāo)圖12，同樣我們“Current"按鈕來獲取當(dāng)前時間，然后通過“Set"按鈕將當(dāng)前屏幕中的

PLC的應(yīng)用特點1 可靠性高，抗能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路集成電路是采用半導(dǎo)體制作工藝，在一塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器、電容器等元器件，并按照多層布線或遂道布線的將元器件組合成完整的電子電路。它在電路中用字母"IC"(也有用文字符號"N"等)表示。技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗技術(shù)，具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制，和同等規(guī)模的繼電器器是一種應(yīng)用廣泛的開關(guān)電器。器主要用于接通或分?jǐn)嘟?、直流主電路和大容量的控制電路，可遠(yuǎn)距離操作，配合繼電器可以實現(xiàn)定時操作，聯(lián)鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保護(hù)，廣泛應(yīng)用于自動控制電路，其主要控制對象是電動機(jī)，也可用于控制其它電力負(fù)載，如電熱器、照明、電焊機(jī)、電容器組等。 [全文]相比，電氣接線及開關(guān)接點已到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用中，應(yīng)用者還可以編入器件的故障自診斷程序，使中除PLC以外的電路及設(shè)備也故障自診斷保護(hù)。這樣，整個的可靠性*。2 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制非常容易。3 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。 4 設(shè)計的工作量小，方便，容易改造(1) 設(shè)計與PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大了控制設(shè)備外部的接線，使控制設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時日常也容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)成為可能。特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)。(2) 安裝與布線動力線、控制線以及PLC的電源線電源線是用作電氣組件或設(shè)備與電源的連接線，通常來說指電線與其一端連接的插頭或尾插的集，是電器產(chǎn)品的基本零部件之一。電源線分為電線和插頭兩部分。和I／O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I／O之間應(yīng)采用雙絞線連接。將PLC的I／O線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將降到低限度。PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動力線(二者之間距離應(yīng)大于200 mm)。與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。PLC的輸入與輸出好采用分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻電阻，對電流的阻礙作用就叫該的電阻。電阻小的稱為電導(dǎo)體，簡稱導(dǎo)體。電阻大的稱為電絕緣體，簡稱絕緣體。應(yīng)小于屏蔽層電阻的1／10。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜電纜是一種用以傳輸電能信息和實現(xiàn)電磁能轉(zhuǎn)換的線材產(chǎn)品。既有導(dǎo)體和絕緣層，有時還加有防止水份侵入的嚴(yán)密內(nèi)護(hù)層，或還加機(jī)械強(qiáng)度大的外護(hù)層，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，截面積較大的產(chǎn)品叫做電纜。，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動力線，避免并行。(3)I／O端的接線輸入接線：輸入接線一般不要太長。但如果較小，電壓降不大時，輸入接線可適當(dāng)長些；輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開；盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖*，便于閱讀。輸出連接：輸出端接線分為輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓，但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子端子通常指由銅材等沖制而成的連接器件。端子是連接電氣線路的常用元件，主要在器件與組件、組件與機(jī)柜、與子之間起電連接和傳遞的作用，并且盡量保持與之間不發(fā)生失真和能量損失的變化.板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。采用繼電器輸出時，所承受的電感性負(fù)載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管晶體管是由三層雜質(zhì)半導(dǎo)體構(gòu)成的器件，有三個電極，所以又稱為半導(dǎo)體三極管，晶體三極管等，可以用于檢波、整流、放大、開關(guān)、穩(wěn)壓、調(diào)制和許多其它功能。晶閘管（Thyristor）是晶體閘流管的簡稱，又可稱做可控硅整流器，以前被簡稱為可控硅；1957年美國通用電器公司出上款晶閘管產(chǎn)品，并于1958年將其商業(yè)化；晶閘管是PNPN四層半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)，它有三個極：陽極，陰極和門極; 晶閘管具有硅整流器件的特性，能在高電壓、大電流條件下工作，且其工作可以控制、被廣泛應(yīng)用于可控整流、交流調(diào)壓、無觸點電子開關(guān)、逆變及變頻等電子電路中。

什么是狀態(tài)字？狀態(tài)字的作用 ——西門子S7系列PLC 狀態(tài)字用于表示CPU執(zhí)行指令時所具有的狀態(tài)。一些指令是否執(zhí)行或以何執(zhí)行可能取決于狀態(tài)字中的某些位；執(zhí)行指令時也可能改變狀態(tài)字中的某些位，也能在位邏輯指令或字邏輯指令中訪問并檢測他們。狀態(tài)字的結(jié)構(gòu)如下： 31……………9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 BRCC1CC0OSOVORSTARLO（1） *檢測位（）狀態(tài)字的位0稱為*檢測位。若位的狀態(tài)為0，則表明一個梯形邏輯網(wǎng)絡(luò)的開始，或指令為邏輯串的條指令。CPU對邏輯串條指令的檢測（稱為*檢測）產(chǎn)生的結(jié)果直接保存在狀態(tài)字的RLO位中，經(jīng)過檢測存RLO中的0或1被稱為*檢測結(jié)果。位在邏輯串的開始時總是0，在邏輯串指令執(zhí)行中位為1，輸出指令或與邏輯運算有關(guān)的轉(zhuǎn)移指令（表示一個邏輯串結(jié)束的指令）將清0。（2）邏輯操作結(jié)果（RLO）狀態(tài)字的位1稱為邏輯操作結(jié)果RLO（Result of Logic Operation）。該位存儲邏輯指令或算術(shù)比較指令的結(jié)果。在邏輯串中，RLO位的狀態(tài)能夠表示有關(guān)流的信息。RLO的狀態(tài)為1，表示有流（通）；為0，表示無流（斷）?？捎肦LO觸發(fā)跳轉(zhuǎn)指令。（3）狀態(tài)位（STA）狀態(tài)字的位2稱為狀態(tài)位。狀態(tài)位不能用指令檢測，它只是在程序中被CPU解釋并使用。如果一條指令是對存儲區(qū)操作的位邏輯指令，則無論是對該位的讀或?qū)懖僮?，STA總是與該位的值取得*；對不訪問存儲區(qū)的位邏輯指令來說，STA位沒有意義，此時它總被置為1。（4）或位（OR）狀態(tài)字的位3稱為或位（OR）。在先邏輯“與"后邏輯“或"的邏輯串中，OR位暫存邏輯“與"的操作結(jié)果，以便進(jìn)行后面的邏輯“或"運算。其它指令將OR位清0。（5）溢出位（OV）狀態(tài)字的位4稱為溢出位。溢出位被置1，表明一個算術(shù)運算或浮點數(shù)比較指令執(zhí)行時出現(xiàn)錯誤（錯誤：溢出、操作、不規(guī)范格式）。后面的算術(shù)運算或浮點數(shù)比較指令執(zhí)行結(jié)果正常的話OV位就被清0。（6）溢出狀態(tài)保持位（OS）狀態(tài)字的位5稱為溢出狀態(tài)保持位（或稱為存儲溢出位）。OV被置1時OS也被置1；OV被清0時OS仍保持。所以它保存了OV位，可用于指明在先前的一些指令執(zhí)行中是否產(chǎn)生過錯誤。只有下面的指令才能復(fù)位OS位：JOS（OS=1時跳轉(zhuǎn)）；塊調(diào)用指令和塊結(jié)束指令。（7）條件碼1（CC1）和條件碼0（CC0）狀態(tài)字的位7和位6稱為條件碼1和條件碼0。這兩位結(jié)合起來用于表示在累加器1中產(chǎn)生的算術(shù)運算或邏輯運算結(jié)果與0的大小關(guān)系；比較指令的執(zhí)行結(jié)果或移位指令的移出位狀態(tài)。詳見表4.4.2.1和表4.4.2.2。4.4.2.1算術(shù)運算后的CC1和CC0CClCCO算術(shù)運算無溢出整數(shù)算術(shù)運算有溢出浮點數(shù)算術(shù)運算有溢出00結(jié)果＝0整數(shù)加時產(chǎn)生負(fù)范圍溢出平緩下溢01結(jié)果＜0乘時負(fù)范圍溢出；加、減、取負(fù)時正溢出負(fù)范圍溢出10結(jié)果＞0乘、除時正溢出；加、減時負(fù)溢出正范圍溢出11－在除時除數(shù)為0操作4.4.2.2 比較、移位和循環(huán)移位、字邏輯指令后的CC1和CC0CClCCO比較指令移位和循環(huán)指令字邏輯指令00累加器2＝累加器1移位＝0結(jié)果＝001累加器2＜累加器1--10累加器2＞累加器1－結(jié)果≠011不規(guī)范(只用于浮點數(shù)比較)移出位＝1－（8）二進(jìn)制結(jié)果位（BR）狀態(tài)字的位8稱為二進(jìn)制結(jié)果位。它將字處理程序與位處理起來，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作結(jié)果是否正確（異常）。將BR位加入程序后，無論字操作結(jié)果如何，都不會造成二進(jìn)制邏輯鏈中斷。在LAD的方塊指令中，BR位與ENO有對應(yīng)關(guān)系，用于表明方塊指令是否被正確執(zhí)行：如果執(zhí)行出現(xiàn)了錯誤，BR位為0，ENO也為0；如果功能被正確執(zhí)行，BR位為1，ENO也為1。在用戶編寫的FB和FC程序中，必須對BR位進(jìn)行，當(dāng)功能塊正確運行后使BR位為1，否則使其為0。使用STL指令SE或LAD指令——（SE），可將RLO存入BR中，從而達(dá)到BR位的目的。當(dāng)FB或FC執(zhí)行無錯誤時，使RLO為1并存入BR，否則，在BR中存入0。

哪些措施可以PLC的搞性能1、采用性能優(yōu)良的電源，電網(wǎng)引入的在PLC控制中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)串入PLC控制主要通過PLC的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合的。現(xiàn)在，對于PLC供電的電源，一般都采用隔離性能電源，而對于變送器供電的電源和PLC有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模、差模。所以，對于變送器和共用儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以PLC的。此外，位保證電網(wǎng)饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，供電的可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的隔離性能，是一種PLC控制的電源。 2、電纜選擇的敖設(shè) 為了動力電纜輻射電磁，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而了動力線生產(chǎn)的電磁，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。不同類型的分別由不同電纜傳輸，電纜應(yīng)按傳輸種類分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時傳送動力電源和，避免線與動力電纜靠近平行敖設(shè)，以電磁。 3、硬件濾波及抗如果措施由于電磁的復(fù)雜性，要根本迎接影響是不可能的，因此在PLC控制的設(shè)計和組態(tài)時，還應(yīng)在方面進(jìn)行抗處理，進(jìn)一步的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻采樣，可有效周期性；定時校正參考點電位，并采用動態(tài)零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計相應(yīng)的標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置陷阱等結(jié)構(gòu)可靠性。在接入計算機(jī)前，在線與地間并接電容，以共模；在兩極間加裝濾波器可差模。對干較低信噪比的模擬量．常因現(xiàn)場瞬時而產(chǎn)生較動，若僅用瞬時采樣植進(jìn)行控制計算會產(chǎn)生較大誤差，為此可采用數(shù)字濾波。現(xiàn)場模擬量經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字，然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理，濾去噪聲部分單純，可對輸入用m次采樣值的平均值來代替當(dāng)前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此反應(yīng)速度快，具有很好的實時性，輸入經(jīng)過處理后用干顯示或回路調(diào)節(jié)，有效地了噪聲。由干工業(yè)惡劣，較多， I／ O傳送距離較長，常常會使傳送的有誤。為運行的可靠性，使PLC在出錯倩況下能及時發(fā)現(xiàn)錯誤，并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作，在程序編制中可采用容錯技術(shù)。 4、正確選擇接，完善接地接地的目的通常有兩個，其一為了，其二是為了。完善的接地是PLC控制抗電磁的重要措施之一。接地有：浮地、直接接地和電容接地三種。對PLC控制而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地。由于電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的交換一般都低于1MHz，所以PLC控制接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地。集中布置的PLC適于并聯(lián)一點接地，各裝置的柜體中心接以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點接地。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地*埋在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC接必須與強(qiáng)電設(shè)備接相距10m以上。源接地時，屏蔽層應(yīng)在側(cè)接地；不接地時，應(yīng)在PLC側(cè)接地；線中間有接頭時，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c接點。

PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程簡介 PLC的分類 PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是*的，分為以下幾個步驟: (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的讀入所有輸入端口的狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然，在程序運行周期中這些狀態(tài)是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的狀態(tài)才會發(fā)生變化。 (2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段會對程序進(jìn)行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，在進(jìn)行相關(guān)運算后，將運算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用。 (3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過特定輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。 PLC是專為工業(yè)自動控制而的裝置，通常PLC采用面向控制，面向問題的“自然語言"編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在用其他語言來編程。的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令的表示和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作的FANUC-BESK PLC-B功能指令，除此以外，指令是*一樣的。在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計順序程序時，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位，后的首先恢復(fù)讀出。

關(guān)鍵詞：變頻器伺服電機(jī) 電阻器電容器繼電器

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