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簡介

商洛液壓的錨桿鉆機(jī)，潛孔鉆機(jī)目前已廣泛應(yīng)用在巖心鉆探、工程地質(zhì)勘察鉆探、工程施工、水文水井、非開挖等巖土鉆掘工程中。潛孔鉆機(jī)工機(jī)構(gòu)主要有2個(gè)，即推進(jìn)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，而導(dǎo)軌承擔(dān)了為補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供支承和導(dǎo)向的重任，鉆車結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，對(duì)液壓系統(tǒng)、行走部件和回轉(zhuǎn)器進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和推進(jìn)速度更快，馬達(dá)使用壽命更長，可靠性更好。鉆車結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，對(duì)液壓系統(tǒng)、行走部件和回轉(zhuǎn)器進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和推進(jìn)速度更快，馬達(dá)使用壽命更長，可靠性更好。推進(jìn)減速器采用渦輪。蝸桿傳動(dòng)，推拉力達(dá)，可實(shí)現(xiàn)自鎖?；剞D(zhuǎn)減速器采用大功率風(fēng)馬達(dá)與兩級(jí)行星減速器機(jī)構(gòu)，扭矩大，維護(hù)保養(yǎng)方便。這2個(gè)功能對(duì)導(dǎo)軌的性能和結(jié)構(gòu)提出了很高的要求。潛孔鉆機(jī)與鑿巖機(jī)一樣,都有沖擊,轉(zhuǎn)動(dòng),排渣和推進(jìn)的鑿巖成孔過程,同屬于沖擊轉(zhuǎn)動(dòng)式鉆機(jī).不同的是潛孔鉆機(jī)的沖擊機(jī)構(gòu)－沖擊器裝于鉆桿的前端,潛入孔底,鉆機(jī)滾動(dòng)導(dǎo)軌的橫剖面圖，圖中槽鋼1為導(dǎo)軌滑架，滾動(dòng)套2內(nèi)鑲有深溝球軸承3，4為與回轉(zhuǎn)頭相連的導(dǎo)柱。在導(dǎo)軌中滾動(dòng)套與滑架中線接觸，在工作中又不斷改變與滑架的接觸點(diǎn)位置，與滑動(dòng)導(dǎo)軌相比，除摩擦力矩小外還有耐磨等優(yōu)點(diǎn)，并有較高的靈活性，結(jié)構(gòu)也不復(fù)雜；缺點(diǎn)是承受沖擊、振動(dòng)能力較差，在實(shí)際應(yīng)用中這種結(jié)構(gòu)型式不多見采用這種結(jié)構(gòu)型式承載力強(qiáng)、阻力小、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、間隙可調(diào)、加工較方便，但是重量較大、加工成本較高。我國研制的T-150高氣壓環(huán)形潛孔鉆機(jī)曾借鑒這一結(jié)構(gòu)型式。鉆車車架具備0-180°的回轉(zhuǎn)能力，使得鉆車一次定位鑿巖覆蓋范圍達(dá)26.5平方米，*的提高了鉆車排布孔效率及應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況的能力。

性能

商洛液壓的錨桿鉆機(jī)潛孔鉆機(jī)是沖擊回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般鑿巖機(jī)不同，其配氣和活塞往復(fù)機(jī)構(gòu)是獨(dú)立的，即沖擊器，如圖2。其前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時(shí)沖擊器潛人孔內(nèi)，通過配氣裝置(閥)，使沖擊器內(nèi)的活塞(錘體)往復(fù)運(yùn)動(dòng)打擊釬尾，使得鉆頭對(duì)孔底巖石產(chǎn)生沖擊。沖擊器在孔內(nèi)的高速回轉(zhuǎn)，則是由單獨(dú)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即由孔外的電動(dòng)機(jī)或風(fēng)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，通過接在沖擊器后端的鉆桿來實(shí)現(xiàn)的。鑿巖時(shí)產(chǎn)生的巖粉，由風(fēng)水混合氣體沖洗排出孔外，混合氣體是由排粉機(jī)構(gòu)經(jīng)鉆桿中心注入沖擊器的，再經(jīng)沖擊器缸體上的氣槽進(jìn)入孔底。

鉆車動(dòng)力單元橫置于上層回轉(zhuǎn)機(jī)架的尾端與鉆臂和推進(jìn)梁相對(duì)稱，無論鉆臂和推進(jìn)梁位于任何方向都起到相互平衡的作用。

鉆車的行駛、履帶調(diào)平和車架回轉(zhuǎn)可選配無線遙控功能在駕駛室外面進(jìn)行操作

露天潛孔鉆車是在多年開發(fā)生產(chǎn)潛孔鉆車的基礎(chǔ)上，針對(duì)大型露天礦山的需求，而精心設(shè)計(jì)的新型鑿巖設(shè)備。

該鉆車行走、推進(jìn)、回轉(zhuǎn)及角度調(diào)整等動(dòng)作均采用液壓驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)勁；配用高風(fēng)壓螺桿機(jī)頭及高風(fēng)壓氣動(dòng)沖擊器，鑿巖效率高；配有液壓干式集塵器收集粉塵，減少對(duì)環(huán)境的污染；并配有液壓機(jī)械手及鉆桿庫拆缷鉆桿、浮動(dòng)接頭保護(hù)鉆桿螺紋，一個(gè)人即可拆缷鉆桿；空調(diào)駕駛室提供舒適的工作環(huán)境及自動(dòng)控制防卡閥減少卡鉆機(jī)率。

鉆車具有整體性好、自動(dòng)化程度高、鑿巖效果好、環(huán)保節(jié)能、操作方便、機(jī)動(dòng)靈活、行駛安全等特點(diǎn)。

滑動(dòng)導(dǎo)軌

滑動(dòng)導(dǎo)軌按承導(dǎo)截面形式分為圓形、矩形和三角形等，圓形導(dǎo)軌可選用鋼管或硬鋁合金管，能大大減輕導(dǎo)軌重量，但在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)必須限制其繞軸線旋轉(zhuǎn)的自由度，而且當(dāng)圓形導(dǎo)軌與滑套間磨損間隙過大時(shí)不能采取調(diào)整的方式來補(bǔ)償。所以大多用于精度要求不高的便攜式小型鉆機(jī)。隨鉆孔的延伸面不斷推進(jìn),潛孔鉆機(jī)即因沖擊器潛入孔底而得名.潛孔鉆機(jī)可在中硬或中硬以上(f≥8)的巖石中鉆孔,潛孔鉆機(jī)通常適于鉆鑿直徑為80~250mm的炮孔,孔深一般不大于30m.

集中控制的操縱機(jī)構(gòu)

鉆車設(shè)計(jì)有*的液壓系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)，所有動(dòng)作都集中控制，方便操作。

操作液壓操縱閥，可實(shí)現(xiàn)鉆臂的舉升、擺動(dòng)和鉆架的俯仰、擺角、前移（后退）以及履帶的調(diào)平等功能。保證多方位鉆鑿巖孔和鉆車的穩(wěn)定。

操作氣動(dòng)操縱閥，可實(shí)現(xiàn)油泵的開啟和鉆車的推進(jìn)（提升）、回轉(zhuǎn)、沖擊等功能，保證鉆車高效率鑿巖。安全穩(wěn)定的行走機(jī)構(gòu)

重心低、離地間隙大，能輕松穿越崎嶇的路面。

*的履帶自動(dòng)調(diào)平，不僅使鉆車行走穩(wěn)定，且大大減輕了地面鉆車的沖擊力，保證了行駛安全。

大功率馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，爬坡能力強(qiáng)，具有大的牽引力。

剎車裝置與行走操縱機(jī)構(gòu)采用聯(lián)動(dòng)方式，使停車即為剎車，從而保障了鉆車鑿巖和在斜坡上行駛的穩(wěn)定與安全。

常置剎車狀態(tài)的行走操縱閥分別控制左右履帶動(dòng)作、實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。方便，靈活。

具體表現(xiàn)如下：

1、鉆車結(jié)構(gòu)緊湊，是露天潛孔鉆車與中風(fēng)壓螺桿機(jī)有機(jī)結(jié)合。

2、該鉆車裝備單級(jí)中風(fēng)壓螺桿主機(jī)，流量（10m3/min），氣壓（1.5MPa），采用中風(fēng)壓氣動(dòng)沖擊，效率高，能耗低。

3、該鉆車重心低且分布均衡，配備重型“四輪一帶”且有19°自動(dòng)調(diào)平裝置和可獨(dú)立控制的雙重閉鎖系統(tǒng)，提高了整機(jī)的穩(wěn)定性，適應(yīng)不同地況。該鉆車配有雙速行走馬達(dá)+減速器結(jié)構(gòu)，做到了速度與力量的*結(jié)合。

4、大排量的液壓泵直接安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的后取力口上，結(jié)構(gòu)簡潔減少了故障來源。

5、大尺度變幅的鉆臂系統(tǒng)能滿足各種工況下不同工位的需求，特別是能打低位水平孔。

6、高度集成的液壓操控系統(tǒng)和布置集中的操作平臺(tái)，一個(gè)工位就能自如操控整臺(tái)機(jī)器。

7、該鉆車配置回轉(zhuǎn)推進(jìn)快慢切換閥，跟據(jù)所鉆巖石不同特點(diǎn)和不同工況，可適時(shí)調(diào)整，鉆孔速度快，成孔率高。

8、該機(jī)裝備有實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)及穩(wěn)定的自我保護(hù)系統(tǒng)，能準(zhǔn)確反映和掌控鉆車的工作狀態(tài)，超出設(shè)定范圍和發(fā)生故障能自動(dòng)停機(jī)。

高效的兩級(jí)干粉集塵系統(tǒng)，大大改善了工作環(huán)境，符合節(jié)能環(huán)保理念

1、行走架

行走架是錨固鉆機(jī)履帶裝置的承重結(jié)構(gòu),一般由底架和履帶架組成,通常由高強(qiáng)度鋼板焊接而成。工程鉆機(jī)用履帶行走裝置的行走架通常有組合式和整體式兩種。

 (1)組合式行走架

組合式行走架底架為框架結(jié)構(gòu),橫梁一般為焊接的箱形梁,履帶架通常采用下部敞開的“門”形截面,下面安裝支重輪,一端安裝行走減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪,另一端安裝引導(dǎo)輪。組合式行走架可做成可伸縮式履帶行走裝置。

可伸縮式履帶行走裝置一般應(yīng)用于10噸以上的旋挖鉆機(jī),大型挖掘機(jī)、履帶式起重機(jī)、地下連續(xù)墻抓槽機(jī)等大型設(shè)備,這些設(shè)備要求作業(yè)時(shí)穩(wěn)定性要好,需要將履帶向外伸出增大支承面,提高作業(yè)穩(wěn)定性,運(yùn)輸時(shí)將履帶收回減小運(yùn)輸尺寸,有的特大型設(shè)備運(yùn)輸時(shí)還需要將兩個(gè)履帶架拆下,以減小運(yùn)輸尺寸和單件運(yùn)輸重量。

組合式行走架形式有多種,但主要應(yīng)用的有兩種:一種是將橫梁與行走架底架焊接為一體,履帶架上出方孔,將橫梁插入履帶架方孔中,通過伸縮油缸實(shí)現(xiàn)履帶伸縮。

另一種是將橫梁分別焊接在左右履帶架上,行走架底架上出方孔,將橫梁插入方孔中,通過伸縮油缸實(shí)現(xiàn)履帶伸縮。

 (2)整體式行走架

目前工程鉆機(jī)常用的整體式行走架有H型和X型兩種,根據(jù)使用要求的不同,又有帶回轉(zhuǎn)支承和不帶回轉(zhuǎn)支承之分。

行走架結(jié)構(gòu)簡單,成本低,制造容易,但相對(duì)承載能力較小,一般用在對(duì)承載力要求不高,尤其只作為輔助行走之用,鉆機(jī)鉆孔時(shí)行走架不受力或受力較小的鉆機(jī)。

行走架結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造難度大,材料利用率低,成本高,但行走架承載能力大。一般用在對(duì)承載要求高的鉆機(jī),尤其由履帶底盤承受工作載荷的鉆機(jī)。

所生產(chǎn)的履帶式錨固鉆機(jī)就采用的X型整體式行走架。

2、履帶

目前常用的履帶主要有整體式履帶、組合式履帶和橡膠履帶3種。

 (1)整體式履帶整體式履帶是在履帶板上帶嚙合齒,直接與驅(qū)動(dòng)輪嚙合,履帶板本身即為支重輪等輪子的滾動(dòng)軌道,履帶板之間用銷軸連接。這種履帶一般在大型挖掘機(jī)和履帶式起重機(jī)上應(yīng)用較多。整體式履帶的履帶板大多數(shù)為鑄造履帶板,其特點(diǎn)是制造方便,拆裝容易。

 (2)組合式履帶

組合式履帶由鏈軌、履帶板、銷子和襯套等組成。鏈軌和履帶板用螺栓連接。其特點(diǎn)是使用壽命高,履帶節(jié)距小,繞轉(zhuǎn)性好,不會(huì)因履帶板損壞、襯套開裂或連接螺栓剪斷而中止行走。此外,組合式履帶零部件通用化程度高,制造成本低,維修方便,維修成本低。缺點(diǎn)是連接螺栓易折斷。組合式履帶的履帶板有三筋式、兩筋式和單筋式3種,工程鉆機(jī)目前主要使用三筋履帶板。

 (3)橡膠履帶

橡膠履帶的特點(diǎn)是噪音低、振動(dòng)小、不損壞路面、接地比壓小、速度快、重量輕。它主要應(yīng)用在經(jīng)常在城市施工和經(jīng)常在公路上行走的設(shè)備。近幾年在國內(nèi)工程機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械、工程鉆機(jī)、筑路機(jī)械方面得到了廣泛應(yīng)用,如小型挖掘機(jī)、農(nóng)機(jī)、小型鉆機(jī)等。其缺點(diǎn)是維修成本高,一旦履帶損壞需要更換整條履帶。因此在使用橡膠履帶設(shè)備時(shí)應(yīng)特別注意。

3、支重輪

支重輪主要承受鉆機(jī)的重力以及工作裝置對(duì)鉆機(jī)產(chǎn)生的外力。在行走時(shí)還要承受由于路面不平而產(chǎn)生的沖擊,而且工作環(huán)境惡劣,經(jīng)常在泥水或塵土中行走。因此,要求支重輪密封可靠,承載能力大,表面耐磨。目前支重輪常用浮動(dòng)油封來密封,其結(jié)構(gòu)簡單,密封效果好,使用壽命長,通常在一個(gè)大修期內(nèi)不需加油,減少可維護(hù)保養(yǎng)的工作量。

4、引導(dǎo)輪

引導(dǎo)輪的作用是在行走時(shí)引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn),防止履帶跑偏和脫軌。引導(dǎo)輪一般布置在在鉆機(jī)的前部,其密封形式一般也采用浮動(dòng)油封密封。

5、驅(qū)動(dòng)輪

驅(qū)動(dòng)輪的主要作用是將行走減速機(jī)的動(dòng)力傳遞給履帶,帶動(dòng)履帶行走。對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的主要要求是嚙合平穩(wěn),即使在履帶因銷套磨損時(shí)仍能很好嚙合。

驅(qū)動(dòng)輪通常放在鉆機(jī)的后部,這樣既可縮短履帶驅(qū)動(dòng)段的長度,減少功率損失,又可提高履帶的使用壽命。驅(qū)動(dòng)輪有整體鑄造、齒圈和輪體分開鑄造及鍛造3種形式。后兩種由于制造較為復(fù)雜,且成本高,通常較少使用,目前主要使用整體鑄造驅(qū)動(dòng)輪。

6、托鏈輪

托鏈輪主要用于托起上部履帶,防止履帶過度下垂。托鏈輪的結(jié)構(gòu)與支重輪類似,但其所受載荷要比支重輪小得多。因此,在托鏈輪數(shù)量的布置上要比支重輪少得多,一般每條履帶布置1-3個(gè)托鏈輪,相鄰兩個(gè)托鏈輪之間的距離一般為鏈軌節(jié)距的6～8倍。

7、張緊裝置

張緊裝置的主要功能是保持履帶具有一定的張緊度,減小行走時(shí)的沖擊載荷和額外的功率消耗。張緊裝置通常與引導(dǎo)輪一起使用,其形式多種多樣。但目前常用的主要是液壓張緊,通過手搖泵對(duì)張緊裝置壓注黃油,由油缸和柱塞對(duì)導(dǎo)向輪位置進(jìn)行調(diào)節(jié)來達(dá)到履帶的張緊。張緊裝置的彈簧在預(yù)緊后要有適當(dāng)?shù)木彌_行程,以便當(dāng)石塊等硬物夾于軌鏈、引導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪之間產(chǎn)生過大張緊力時(shí),可以壓縮彈簧,使履帶松弛,起到保護(hù)裝置的作用。如果履帶太緊,可擰開注油嘴,從油缸中放出部分黃油進(jìn)行調(diào)整。設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)使引導(dǎo)輪前后調(diào)整的距離大于履帶節(jié)距的一半,以便在履帶伸長較多時(shí)可以拆掉一節(jié)履帶仍能連接起來。在選擇張緊裝置時(shí),應(yīng)考慮張緊裝置的預(yù)緊力與行走減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)力相匹配。預(yù)緊力既不能過大,也不能過小。預(yù)緊力過大起不到緩沖作用,預(yù)緊力過小,在行走時(shí)容易出現(xiàn)抖動(dòng)而造成行走不穩(wěn)定,而且容易在履帶張緊時(shí)將彈簧壓死。

8、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

履帶行走裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多種多樣,應(yīng)用zui廣泛的是馬達(dá)—內(nèi)藏式行走減速機(jī)的方案。隨著液壓系統(tǒng)行業(yè)的不斷完善，全液壓操作系統(tǒng)逐漸應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備上，履帶鉆機(jī)也不例外。

然而履帶鉆機(jī)配備上了全液壓操作系統(tǒng)之后，更是如虎添翼，其主要優(yōu)點(diǎn)是：

1、全液壓架構(gòu)帶來的是高效與節(jié)能，標(biāo)準(zhǔn)工況鈷孔油耗低于0.6M/L，液壓系統(tǒng)特別配罝的二級(jí)防卡鉆保護(hù)，大大提高釬具壽命;

2、全油缸構(gòu)建的可靠、簡單換釬機(jī)構(gòu)，接釬/卸釬隨心所愿，合理的動(dòng)力分配，使各執(zhí)行元件工作時(shí)協(xié)同*，人性化的布局方式，讓保養(yǎng)、維護(hù)變得更為簡單，維護(hù)保養(yǎng)配件及耗村zui大限度國產(chǎn)，使用成本更加低廉；

3、強(qiáng)悍的工地適應(yīng)性、靈活*的轉(zhuǎn)揚(yáng)能力，簡單、靈活的控制方式，讓使用者更易上手，通過萬米實(shí)驗(yàn)考核的鑿巖機(jī)，可靠性是配置在鉆機(jī)上的zui低要求，鑿巖機(jī)釬尾緩沖保護(hù)，提升釬尾壽命。工程機(jī)械一般選擇不含蒸汽、空氣及其他容易氣化和產(chǎn)生氣化的雜質(zhì)，并具有良好潤滑性能的液壓油。液壓系統(tǒng)油液的選擇一股說來。有很高的液膜強(qiáng)度；有高度的化學(xué)穩(wěn)定性；適宜的粘度和良好的粘溫性能。錨固鉆機(jī)液壓油*使用蘭稠或上稠液壓油 ( 2 0 40n1m 2 iS 來源有困難的情況下，夏季使用 30#工機(jī)械油，冬季使用 20# 機(jī)械油亦可。

油液污染對(duì)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的危害：堵塞液壓元件，如泵、閥類元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間的配合間隙，堵塞液壓元件中的節(jié)流小孔，阻尼孔和閥口，使元件不能正常工作；污物進(jìn)入液壓元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間的配合間隙，會(huì)劃傷配合面，破壞配合面的精度和表面粗糙度，加速磨損，使元件泄漏增加，有時(shí)會(huì)使閥芯卡住，造成元件動(dòng)作失靈；油液中污物過多，使油泵吸油 I 處濾油網(wǎng)堵塞，造成吸油阻力過大，使油泵不能正常工作，發(fā)生噪音和振動(dòng)；油液中的污物會(huì)使油液變質(zhì)。水分混入油液中，會(huì)使油液產(chǎn)生乳化，降低油的潤滑性能，增加油的酸值，導(dǎo)致元件使用壽命縮短，泄漏增加。

防止油液污染的措施。液壓系統(tǒng)罕見的故障中，有不少是由于油液不干凈造成的所以，堅(jiān)持油液的干凈是維護(hù)液壓設(shè)備的一個(gè)重要方面。防止油液污染的措施有以下幾點(diǎn)：油箱周圍應(yīng)保持清潔，油箱加蓋密封；油箱中油液要定期更換，一般累計(jì)工作 1000h 后應(yīng)當(dāng)換油。注油時(shí)，應(yīng)通過 120 目以上的過濾器；經(jīng)常檢查清洗過濾器；定期用煤油清洗液壓元件并疏通管路；定期檢查管路和元件之間的管接頭及密封裝置。錨固鉆機(jī)錨固力是錨桿對(duì)圍巖產(chǎn)生的約束力，是限制圍巖變形，起支護(hù)作用的力。錨桿拉拔力是錨桿錨固后拉拔實(shí)驗(yàn)時(shí)，所能承受的極限載荷，反映的是桿體、錨固劑、巖石粘結(jié)到一起后，錨桿破斷或失效的zui大拉力。

錨固力隨著被支護(hù)圍巖變形、圍巖的膨脹而增大，因此錨固力是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展并不斷變化的力。錨桿拉拔力是一個(gè)固定值，不隨圍巖變形和錨桿受力而改變。如果圍巖不發(fā)生變形且不考慮桿體的松馳效應(yīng)，錨固力等于初錨力。錨固力檢測使用安裝于錨桿螺母和托盤之間的錨桿測力計(jì)，一般在錨桿安裝時(shí)把錨桿測力計(jì)安好。檢測錨固力是為了監(jiān)測錨桿受力狀況，需要進(jìn)行*觀測。錨桿拉拔力檢測使用錨桿拉力計(jì)，檢測可以在錨桿安裝完成后任何時(shí)候進(jìn)行，檢測錨桿拉拔力是為了查驗(yàn)錨桿桿體、錨固劑、巖石粘結(jié)效果。在施工中，檢測錨桿拉拔力時(shí)，一般只要達(dá)到設(shè)計(jì)錨固力即可；在做破壞性檢測時(shí)，則要求錨桿被拉斷或錨桿被拉出才終止。

檢查錨桿施工質(zhì)量時(shí)，一般檢查錨桿拉拔力。監(jiān)測分析錨桿工作情況時(shí)，測錨固力。測量錨固力是為了驗(yàn)證支護(hù)的可靠性，為以后修改支護(hù)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。設(shè)計(jì)和施工時(shí)，必須保證錨桿拉拔力大于桿體破斷力這一基本原則，即錨桿桿體受力超過其破斷力后，錨桿可能被拉斷，但錨桿不能被拉出。常見錯(cuò)誤是設(shè)計(jì)的錨桿拉拔力小于桿體破斷力

一、主要特點(diǎn)

● 高效節(jié)能

采用液壓技術(shù)，配置合理，整機(jī)價(jià)格低，油耗省。支架采用定位齒盤，結(jié)構(gòu)新穎。

● 移動(dòng)靈活，操作簡單

整機(jī)可拆性好，適合原始地貌作業(yè)。

● 技術(shù)

分體式液壓泵站是取得國家的產(chǎn)品，動(dòng)力部分與操縱部分相分離，作業(yè)時(shí)只需隨鉆機(jī)單獨(dú)移動(dòng)操縱臺(tái)就能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度低，整機(jī)壽命長

1、導(dǎo)軌性能要求

由于潛孔鉆饑的特殊使用工況，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要考慮導(dǎo)軌的承載性、導(dǎo)向性和加工性。同時(shí)也要考慮其經(jīng)濟(jì)性。

1.1承載性

一般鉆機(jī)上導(dǎo)軌要同時(shí)對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)進(jìn)行支承和導(dǎo)向。如圖1所示，導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)頭的滑板結(jié)合，為回轉(zhuǎn)頭導(dǎo)向，推進(jìn)油缸作用于回轉(zhuǎn)滑板實(shí)現(xiàn)同轉(zhuǎn)頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)軌下部與補(bǔ)償機(jī)構(gòu)滑架結(jié)合，為推進(jìn)滑架相對(duì)補(bǔ)償滑架運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向?；剞D(zhuǎn)頭鉆進(jìn)中的反轉(zhuǎn)矩zui終作用在導(dǎo)軌上，所以導(dǎo)軌要有抗扭的能力。為了實(shí)現(xiàn)長行程，導(dǎo)軌滑架一般設(shè)計(jì)較長，因此要求導(dǎo)軌剛度要好，工作中不能產(chǎn)生過大的變形，大功率鉆機(jī)導(dǎo)軌的抗扭性和剛度要作校核計(jì)算。

1.2導(dǎo)向性

潛孔鉆機(jī)工作時(shí)要保證回轉(zhuǎn)頭在導(dǎo)軌上作直線運(yùn)動(dòng)。首先分析導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理，一個(gè)剛體在空間有6個(gè)自由度，即沿X、Y、Z3個(gè)方向的移動(dòng)和繞X、Y、Z3個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。要保證導(dǎo)軌的直線導(dǎo)向性，在設(shè)計(jì)時(shí)就必須要對(duì)其他5個(gè)自由度加以限制，而只保留1個(gè)沿直線移動(dòng)的自由度。

另外，鉆機(jī)工作環(huán)境差，泥漿或巖屑落在導(dǎo)軌表面上，回轉(zhuǎn)頭或補(bǔ)償機(jī)構(gòu)滑板與導(dǎo)軌表面間存在不可避免的磨損。所以，在設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮導(dǎo)軌與滑板間的可調(diào)性，在磨損間隙過大時(shí)能調(diào)整補(bǔ)償，以確保執(zhí)行件在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)靈活平穩(wěn)，無卡阻現(xiàn)象。

1.3加工性

導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度取決于導(dǎo)軌的加工精度，包括導(dǎo)軌加工的幾何精度和和表面粗糙度。鉆機(jī)導(dǎo)軌對(duì)表面粗糙度沒有太高的要求，但對(duì)平面度、直線度、平行度等有嚴(yán)格要求，這樣才能保證鉆具在工作時(shí)擺動(dòng)小、成孔質(zhì)量好。

為了滿足鉆機(jī)推進(jìn)行程，大多鉆機(jī)的導(dǎo)軌長達(dá)2m、3m或6m，甚至更長。導(dǎo)軌采用焊接件較多，有時(shí)焊件會(huì)嚴(yán)重變形，出現(xiàn)彎曲甚至扭曲現(xiàn)象，有些是邊加工邊變形，在加工時(shí)要考慮校正和時(shí)效等工序，減少變形。

在設(shè)計(jì)時(shí)合理選擇導(dǎo)軌的材料和結(jié)構(gòu)型式，便于加工，并編制合理的加工工藝，達(dá)到導(dǎo)軌的幾何精度。

1.4經(jīng)濟(jì)性

導(dǎo)軌在達(dá)到以上要求的前提下，必須考慮其經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)還要考慮其耐用性，為用戶節(jié)約使用成本。

在滿足鉆機(jī)使用要求的前提下，選用耗材zui少、原材料、加工成本低的結(jié)構(gòu)型式。

導(dǎo)軌的報(bào)廢原因大多是其磨損嚴(yán)重，為了保證導(dǎo)軌的耐用性，應(yīng)選用磨損小的結(jié)構(gòu)型式，如滾動(dòng)導(dǎo)軌。對(duì)于滑動(dòng)導(dǎo)軌，一是要增加導(dǎo)軌的表面硬度，增強(qiáng)耐磨性；二是可在導(dǎo)軌表面增加一層耐磨抗蝕的耐磨條，并考慮其可更換性；二是在滑板上安裝聚四氟乙烯套或尼龍塊等減摩材料。

處理方法：

就目前釬頭的強(qiáng)度，斷翼已基本杜絕，一旦遇到有特殊情況，可先將孔底的巖粉吹凈，然后用一段直徑與孔徑差不多的無縫管，里面裝滿黃油或?yàn)r青，與鉆桿連接送入孔底，將孔底的斷翼沾取出來，遇到后五種卡鉆的情況時(shí)，比較嚴(yán)重的情況是鉆具提升不起，放不下去，風(fēng)馬達(dá)不轉(zhuǎn)，沖擊器不響，此時(shí)只有借外加扭矩或用輔助工具幫助提升，使鉆具回轉(zhuǎn)，然后要邊給氣邊提升鉆具直至故障排除為止。重新鑿巖時(shí)先稍給壓力，再逐漸增加到正常的工作壓力。

4種常見的鉆孔故障及處理方法

潛孔鉆機(jī)在工程施工中常被用及，相應(yīng)的施工故障也是層出不窮，我們今天就來探討一下潛孔鉆機(jī)在施工中常見的4種故障及處理方法：

1、沖擊器不響：常見有以下四種情況：

（1）閥片打碎；

（2）釬頭尾部打壞碎碴進(jìn)入缸體卡住錘體；

（3）排氣孔被巖粉堵??；

（4）向下鑿時(shí)，孔內(nèi)積水多排氣阻力大，沖擊器不易起動(dòng)。    

處理方法：發(fā)現(xiàn)沖擊器不響時(shí)，先按以上四種原因檢查；檢查的方法是將沖擊器提升一段，減小排氣阻力，將水噴出一部分，再慢慢推向孔底，若此法不靈時(shí)，則很可能屬于前三種原因，需將沖擊器卸下清洗或更換另件。

2、斷鉆桿：鉆桿斷裂多數(shù)情況是屬于鉆桿與孔壁摩擦，使鉆桿壁厚減薄，強(qiáng)度過于削弱，而使鉆桿斷裂。     

處理方法：加接鉆桿時(shí)要注意檢查，要停止使用摩損過量的鉆桿。

3、釬頭碎片、掉角、脫片：遇有鉆桿產(chǎn)生跳動(dòng)時(shí)，可能是巖層變化的交換處或掉入了石頭塊、合金片。

處理方法：從外表判斷，若是掉合金片，幾乎不能進(jìn)尺，鉆桿跳動(dòng)也比較有節(jié)奏。當(dāng)證實(shí)了掉合金片時(shí)，可提起鉆具用強(qiáng)力吹風(fēng)法吹出合金塊，當(dāng)吹不出時(shí)，也可用處理釬頭的斷翼的辦法沾取，如恰好孔內(nèi)有斷層或破碎帶時(shí)，將合金擠入這些地方的孔壁，也可不取出，換新釬頭繼續(xù)鉆鑿。

4、卡鉆：除遇有復(fù)雜地層能使機(jī)器在正常鉆進(jìn)中卡鉆外，尚有如下原因：

①.釬頭斷翼；

②.新?lián)Q釬頭較原來直徑大；

③.鑿巖時(shí)機(jī)器發(fā)生位移致使鉆具在孔中偏斜；

④.鑿巖時(shí)孔壁或孔口掉落石塊或遇到大裂隙或溶洞；

⑤.遇有黃泥夾碎石的破碎帶，巖粉排不出來；

⑥.操作上疏忽，長時(shí)間停鉆時(shí)，沒有吹凈巖粉，也沒有提起鉆具，使沖擊器被巖粉埋沒。 

處理方法：

就目前釬頭的強(qiáng)度，斷翼已基本杜絕，一旦遇到有特殊情況，可先將孔底的巖粉吹凈，然后用一段直徑與孔徑差不多的無縫管，里面裝滿黃油或?yàn)r青，與鉆桿連接送入孔底，將孔底的斷翼沾取出來，遇到后五種卡鉆的情況時(shí)，比較嚴(yán)重的情況是鉆具提升不起，放不下去，風(fēng)馬達(dá)不轉(zhuǎn)，沖擊器不響，此時(shí)只有借外加扭矩或用輔助工具幫助提升，使鉆具回轉(zhuǎn)，然后要邊給氣邊提升鉆具直至故障排除為止。重新鑿巖時(shí)先稍給壓力，再逐漸增加到正常的工作壓力。錨固鉆機(jī)的故障除了液壓系統(tǒng)的問題外，卡鉆也屬于常見的故障，一般都有哪些原因會(huì)導(dǎo)致卡鉆，

發(fā)生卡鉆后應(yīng)該怎樣處理？

首先我們先要學(xué)會(huì)預(yù)防卡鉆，下面的方法，可以有效的防止卡鉆，我們施工中要注意。

①采用低粘度、低固相的優(yōu)質(zhì)鉆井液鉆進(jìn)。

②錨固鉆機(jī)鉆進(jìn)時(shí)的泥漿排量要適當(dāng)，特別是在快速鉆進(jìn)時(shí)排量不能太低，以保證井底清潔。

③鉆頭選型要適合所鉆地層的巖性。

④錨固鉆機(jī)鉆進(jìn)時(shí)要注意泵壓的變化，發(fā)現(xiàn)泵壓下降時(shí)必須找出原因。若地面鉆井液泵上水良好，高壓管線無漏失且壓力表正常時(shí)，應(yīng)起鉆檢查鉆具是否有刺穿的情況。

那么在碰到以下幾種卡鉆情況下應(yīng)該怎么解決呢？

1、泥餅粘附卡鉆: 在不超過工程鉆機(jī)鉆桿允許拉力的情況下，可適當(dāng)猛提猛放，或強(qiáng)行轉(zhuǎn)動(dòng)鉆具; 若無效，則采用泡油、泡酸( 石炭巖地層) 、清水循環(huán)、泡解卡劑，然后上擊下  砸，若仍無效就要倒扣套銑。

2、泥包卡鉆或縮徑卡鉆: 要盡量開大排量循環(huán)，同時(shí)采取猛放"輕提"轉(zhuǎn)動(dòng)"倒劃眼的辦法，且不可大力上提，以免使鉆頭卡得更緊。

3、井塌卡鉆或沉砂卡鉆: 要堅(jiān)持開泵蹩通，蹩通后繼續(xù)循環(huán)鉆井液，并轉(zhuǎn)動(dòng)鉆具將垮塌落物擠碎沖洗出來。也可用倒劃眼的辦法，且不可硬拔，以免越提越死。

4、鍵槽卡鉆: 原則是下壓、下砸、輕提、轉(zhuǎn)動(dòng)、倒劃眼，不要大力上提。如果鉆頭已經(jīng)卡死，加壓下砸無效時(shí)，則可考慮從卡點(diǎn)以上倒出工程鉆機(jī)鉆桿，然后接下?lián)羝鲗?duì)扣下?lián)?nbsp; 解卡。解卡后立即采取措施破壞鍵槽。

5、若是由于下鉆遇阻，壓力過大而插入小井眼時(shí)發(fā)生的卡鉆，則應(yīng)大力上提，不得猛放。對(duì)于各種卡鉆，若采取上提下放、轉(zhuǎn)動(dòng)鉆具、循環(huán)鉆井液等zui簡單的方法處理無效時(shí)，  則應(yīng)考慮采用油浴解卡、震擊器解卡、爆炸松扣、倒扣、爆炸或側(cè)鉆新井眼等方法解卡。無論采用那種方法解卡，都應(yīng)當(dāng)首先確定卡點(diǎn)位置。

砂橋卡鉆的現(xiàn)象是上提遇卡，不能轉(zhuǎn)動(dòng)鉆具，泵壓升高或蹩泵。

預(yù)防砂橋卡鉆的主要措施有：采用優(yōu)質(zhì)鉆井液鉆進(jìn)，適當(dāng)提高鉆井液的粘度和切力，避免沖出大肚子井段。適當(dāng)提高環(huán)空的鉆井液的上返速度。