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并聯(lián)機器人,蜘蛛手機器人,DELTA機器人

閱讀:876發(fā)布時間:2016-7-20

并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在哲學(xué)上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系,和串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具有以下特點:

1、無累積誤差,精度較高;

2、驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應(yīng)好;

3、結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;

4、*對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性;

5、工作空間較小;根據(jù)這些特點,并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。

產(chǎn)品應(yīng)用:哈默納科精密行星減速機,哈默納科諧波減速機


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