西門子DP控制器6ES74163XR050AB0

通過多年的運(yùn)行驗(yàn)證表明,高效液相色譜儀在各個行業(yè)應(yīng)用中都收到了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效應(yīng)，是值得廣泛推廣和使用的設(shè)備。而“森創(chuàng)”交流伺服電機(jī)在其中也充分體現(xiàn)出自身*的性能,受到用戶的好評。事實(shí)證明,“森創(chuàng)”作為運(yùn)動控制產(chǎn)品品牌推出以來,在紡織、機(jī)械加工、激光、雕刻、印刷、醫(yī)療、包裝、啦工、電子、制藥、金融機(jī)具等行業(yè)都有類似成功案例的應(yīng)用,并已經(jīng)得到廣大用戶的認(rèn)可和接納,成為國內(nèi)運(yùn)動控制電機(jī)和驅(qū)動的啦選品牌之一。作為伺服機(jī)，交流伺服電機(jī)除了必須具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性：即控制信號電壓強(qiáng)時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速高；控制信號電壓弱時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低；若控制信號電壓等于零，則電動機(jī)不轉(zhuǎn)。　　但是普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不是轉(zhuǎn)矩的單值函數(shù)，而且只能在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行，作為驅(qū)動用途的電動機(jī)，這一特性是合適的。但作為伺服電動機(jī)，則要求機(jī)械特性必須是單值函數(shù)并盡量具有線性特性，以確保在整個調(diào)速范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。為滿足這一要求，通常的做法是，加大轉(zhuǎn)子電阻，使得產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)差率。使電動機(jī)在整個調(diào)速范圍內(nèi)接近線性。一般情況下，轉(zhuǎn)子電阻越大，機(jī)械特性越接近線性，但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和大輸出功率越小，效率越低。因此，交流伺服電機(jī)的效率比一般驅(qū)動用途的電機(jī)低。　　總之交流伺服電機(jī)必須有線性度好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性。 1、給拖動電機(jī)套上編碼器，可以精確檢測電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移； 2、給拖動電機(jī)套上編碼器，可以精確檢測電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移，但是不能精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移； 3、由于電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移與工件的位置有關(guān)系，但不是精確對應(yīng)關(guān)系，所以工件的位置精確檢測和精確控制不能靠編碼器來解決！ 4、企圖用拖動電機(jī)套上編碼器，實(shí)現(xiàn)工件、加工位置的精確控制是一個大誤區(qū)！ “1、給拖動電機(jī)套上編碼器，可以精確檢測電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移；” 1、舉例說，你用手轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸，這時編碼器會告訴你，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過多少各脈沖，或者告訴你轉(zhuǎn)過了多少角度； 2、這個檢測是精確的，不容置疑的！ 3、但是，這種精確檢測，必須是在編碼器反饋脈沖頻率允許范圍內(nèi)，超出頻率范圍，脈沖數(shù)就失真！或者說就不準(zhǔn)確了！ “2、給拖動電機(jī)套上編碼器，可以精確檢測電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移，但是不能精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移；” 1、舉例說，你用手轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸，這時編碼器會告訴你，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過54個脈沖的角位移，你要相信這個檢測結(jié)果； 2、但是，你要看著編碼器的反饋脈沖數(shù)，用手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，你想讓電機(jī)轉(zhuǎn)51個脈沖，電機(jī)就轉(zhuǎn)51個脈沖，你想讓電機(jī)轉(zhuǎn)52個脈沖，電機(jī)就轉(zhuǎn)52個脈沖，你想讓電機(jī)轉(zhuǎn)53個脈沖，電機(jī)就轉(zhuǎn)53個脈沖……，你不可能控制到這個精度！ 3、不僅你做不到，任何人都做不到，中國人做不到，外國人也做不到！ “3、由于電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移與工件的位置有關(guān)系，但不是精確對應(yīng)關(guān)系，所以工件的位置精確檢測和精確控制不能靠編碼器來解決！” 1、舉例說，電機(jī)軸在“零”位置時，工件在位置A點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動侯，再回到“零”位置時，工件并沒有準(zhǔn)確回到A點(diǎn)； 2、舉例說，電機(jī)軸在“零”位置時，工件在位置A點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動侯，再回到“零”位置時，工件并沒有準(zhǔn)確回到A點(diǎn)；不同的過程，工件再回到“零”位置時，工件回到A點(diǎn)的實(shí)際位置不同； 3、電機(jī)軸安裝編碼器，只是檢測了電機(jī)軸是否回到“零位”，不能控制或者確定工件一定回到A點(diǎn)！ “4、企圖用拖動電機(jī)套上編碼器，實(shí)現(xiàn)工件、加工位置的精確控制是一個大誤區(qū)！” 1、很多人以為有了編碼器，有了17位的編碼器，就能實(shí)現(xiàn)精確控制，其實(shí)是不可能的； 2、不管你用增量式，還是式編碼器，結(jié)果都是一樣的，因?yàn)?ldquo;企圖用拖動電機(jī)套上編碼器，實(shí)現(xiàn)工件、加工位置的精確控制”是一個大誤區(qū)！ 3、“編碼器”只是個“精確控制騙術(shù)”的“道具”！ 4、機(jī)械定位控制才是準(zhǔn)確的位置控制模式，用給定指令脈沖數(shù)與反饋脈沖數(shù)的比較指令控制電機(jī)的啟動、加速、勻速、減速、停車制動，不可能實(shí)現(xiàn)真正意義上精確定位控制！ 1、如果國人不認(rèn)真思考編碼器的作用和弊端，終將一事無成！ 2、國人一定要明白，編碼器只是檢測，沒有控制電機(jī)的運(yùn)動； 3、位置控制，對工件進(jìn)行機(jī)械定位、鉗位，比用編碼器檢測電機(jī)軸位移要精確得多、實(shí)用得多、簡便得多； 4、繡花工藝會告訴大家，步進(jìn)控制方式才是真正意義上的“伺服運(yùn)動控制”； 5、依靠編碼器的反饋脈沖與用戶給定的指令脈沖數(shù)，比較產(chǎn)生的啟動、加速、勻速、減速、停車指令，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)動控制，并非真正意義上的伺服控制！ “精度”是用來描述物理量的準(zhǔn)確程度，其反應(yīng)的是測量值與真實(shí)值之間的誤差，而“分辨率”是用來描述刻度劃分的，其反應(yīng)的是數(shù)值讀取過程中所能讀取的小變化值。簡比喻：一把常見的量程為10厘米的刻度尺，上面有100個刻度，小能讀出1毫米的有效值。那么我們就說這把尺子的分辨率是1毫米，他只能1、2、3、4……100這樣讀值；而它的實(shí)際精度就不得而知了，因?yàn)橛眠@把尺讀出來的2毫米，我們并不知道他與真實(shí)的2毫米之間的誤差值。而當(dāng)我們用火來烤一下它，并且把它拉長一段，然后再考察一下它。我們不難發(fā)現(xiàn)，它還有100個刻度，因而它的“分辨率”還是1毫米，跟原來一樣！然而，它的精度顯然已經(jīng)改變了。

如何使用預(yù)定義數(shù)據(jù)類型UDT1“FILE_DB_HEADER”進(jìn)行S7-300和S7-400的FTP通信？

S7-300和S7-400可以通過Advanced/IT以太網(wǎng)CP卡使用多種FTP功能。可以在以下三種模式中選擇：

FTP客戶端：
通過“FTP_CMD”指令塊觸發(fā)FTP指令。CP卡訪問遠(yuǎn)程FTP服務(wù)器。
使用CPU數(shù)據(jù)的FTP服務(wù)器：
遠(yuǎn)程FTP客戶端訪問CP，CP將文件訪問轉(zhuǎn)發(fā)到CPU。例如，一個文件被存儲在CP中，之后CP會將文件內(nèi)容保存在CPU中的相應(yīng)數(shù)據(jù)塊中。
使用CP文件系統(tǒng)的FTP服務(wù)器：
遠(yuǎn)程FTP客戶端訪問CP。文件只被存儲在CP的文件系統(tǒng)中而不會轉(zhuǎn)發(fā)到CPU。

除了后一個模式之外的所有模式必須使用CPU中的一個結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)塊。在每個文件DB的開始必須使用預(yù)定義的數(shù)據(jù)類型UDT1 “FILE_DB_HEADER”，該數(shù)據(jù)類型可以從SIMATIC_NET_CP指令庫中找到。

預(yù)定義的數(shù)據(jù)類型UDT1 “FILE_DB_HEADER”的結(jié)構(gòu)　