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技術(shù)文章

丹佛斯變頻器FC300自由PID控制功能

閱讀：279發(fā)布時間：2011-5-23

 

一、      概述：
丹佛斯FC300系列變頻器具有響應(yīng)時間快、功能強大等特點，其自由PID控制功能（轉(zhuǎn)速前饋+跳舞輪位置PID微調(diào)），應(yīng)用在線纜、印染等行業(yè)，可以實現(xiàn)快速響應(yīng)的線速度同步控制。
二、     系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：
圖1
FC1工作在開環(huán)狀態(tài)。其速度輸出送往后段作為擴展PID控制的前饋輸入，可采用脈沖方式或模擬量方式。后段變頻器同時要引入此驅(qū)動器前側(cè)的跳舞輪處電位器反饋信號。理想狀態(tài)是在跳舞輪處于*位置時，電位器位于5V位置。
三、      自由PID控制功能框
圖2
 
 
四、      參數(shù)設(shè)置：

參數(shù)號碼
參數(shù)名稱
出廠值 [代碼]
設(shè)定值 [代碼]
1-00
控制方式選擇
[0]開環(huán)速度控制
[7]擴展PID速度開環(huán)
1-01
電動控制原理
[1]VVC+
[1]VVC+
3-03
zui大參考值
50 Hz
50 Hz
3-10[0]
預(yù)置參考值
0.00%
50.00%
3-15
參考值來源1
[1]模擬輸入端53
[0]無功能
3-16
參考值來源2
[20]數(shù)字電位計
[0]無功能
3-17
參考值來源3
[11]本地總線參考值
[0]無功能
5-55
端子33低頻
100Hz
0Hz
5-56
端子33高頻
100Hz
30000Hz
5-57
33短參考/反饋低
0
0
5-58
33短參考/反饋低
0
1500
7-20
過程CL反饋1的源
[0]無功能
[1]模擬輸入53
7-45
過程PID前饋源
[0]無功能
[8]端子33頻率
7-31
防積分飽和
ON
ON
7-32
PID起始速度
0
根據(jù)實際情況設(shè)置
7-33
PID比例增益
0.1
7-34
PID積分時間
10000
7-35
PID微分時間
0
7-36
PID微分增益極限
5
7-38
PID前饋因子
0
7-39
帶寬
5
7-40
積分清零
No
7-41
負(fù)限幅
-100
7-42
正限幅
100
7-43
zui小給定時的增益
100
7-44
zui大給定時的增益
100
7-50
PID使能
Enable

 
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