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所 在 地北京市
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更新時(shí)間：2025-04-18 12:38:43瀏覽次數(shù)：40次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 環(huán)保在線Orientus是一個(gè)微型的方位和航姿參考系統(tǒng)，它能在惡劣的環(huán)境中提供正確的方位參考
Orientus 是一個(gè)微型的方位和航姿參考系統(tǒng)，它能在惡劣的環(huán)境中提供正確的方位參考。它結(jié)合了帶溫度補(bǔ)償?shù)募铀俣扔?jì)、陀螺儀、磁場(chǎng)計(jì)，通過復(fù)雜的算法融合起來可以提供準(zhǔn)確、可靠的定位。
Orientus內(nèi)部濾波器運(yùn)行速率高達(dá)1000Hz，數(shù)據(jù)也能以1000Hz的速率通過高速RS232接口輸出?？梢杂脕砜刂苿?dòng)態(tài)不穩(wěn)定系統(tǒng)，任何震動(dòng)對(duì)于它來說都是免疫的。
Orientus采用船舶級(jí)精密防水外殼，使其防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP68和能抗擊2000g的沖擊。它的小尺寸和極輕的重量和極低的功耗，使其可以集成在任何系統(tǒng)中。
Orientus支持外部GNSS信號(hào)輸入，外部位置、速度和航向輸入等。外部的GNSS信息可以校正行駛過程中的加減速帶來的角度誤差，同時(shí)可以自動(dòng)校正內(nèi)部的磁場(chǎng)模型。系統(tǒng)中的MEMS陀螺和加速度計(jì)均經(jīng)過溫度補(bǔ)償和校正，確保其在全溫度范圍內(nèi)的精度。并對(duì)陀螺儀進(jìn)行了g靈敏度校正和補(bǔ)償，確保其在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的性能。
特點(diǎn)
- 1000Hz數(shù)據(jù)輸出
- 高性能MEMS傳感器
- 增強(qiáng)性能的算法處理
- 全溫范圍內(nèi)補(bǔ)償偏差和比例因子
- 寬電壓輸入
- 磁場(chǎng)校正，輸出真北航向
- 線加速度補(bǔ)償
- 支持外部輔助GNSS輸入
- 可以輸入外部位置、速度、航向
性能參數(shù)
1、導(dǎo)航性能：
橫滾/俯仰精度（靜態(tài)） | 0.2° |
航向精度（靜態(tài)） | 0.5° |
橫滾/俯仰精度（動(dòng)態(tài)） | 0.6° |
航向精度（動(dòng)態(tài)） | 1.0° |
角度范圍 | 無限制 |
內(nèi)部濾波器速率 | 1000Hz |
數(shù)據(jù)輸出速率 | 可達(dá)1000Hz |
等待時(shí)間 | 0.3ms |
2、加速度計(jì)性能：
測(cè)量范圍（動(dòng)態(tài)） | 2/4/16g |
噪聲密度 | 400 ug/√Hz |
非線性度 | < 0.05 % |
偏置穩(wěn)定性 | 60ug |
比例因子穩(wěn)定性 | <0.05% |
交叉軸校準(zhǔn)誤差 | <0.05° |
帶寬 | 256Hz |
3、角速率性能：
測(cè)量范圍（動(dòng)態(tài)） | 250°/s ，500°/s ，2000°/s |
噪聲密度 | 0.005°/√Hz |
非線性度 | < 0.05 % |
偏置穩(wěn)定性 | 18°/hr |
比例因子穩(wěn)定性 | <0.05% |
交叉軸校準(zhǔn)誤差 | <0.05° |
帶寬 | 256Hz |
4、磁場(chǎng)計(jì)性能：
測(cè)量范圍（動(dòng)態(tài)） | 2/4/8G |
噪聲密度 | 210uG/√Hz |
非線性度 | < 0.05 % |
比例因子穩(wěn)定性 | <0.05% |
交叉軸校準(zhǔn)誤差 | <0.05° |
帶寬 | 110Hz |
5、通信性能：
通信接口 | RS232 |
波特率 | 4800—1M |
通信協(xié)議 | 數(shù)據(jù)包協(xié)議 |
外圍接口 | 2xGPIO和輔助RS232 |
GPIO電平 | 5V |
外圍接口功能 | NMEA input/output； Novatel input； AN Packet Protocol input/output； Magnetometers disable； Set zero orientation； Packet trigger；u-blox input； Custom (contact us)。 |
6、硬件性能：
工作電壓 | 4—36V |
輸入保護(hù) | ±40V |
功耗 | 65mA@5V（典型值） |
工作環(huán)境溫度 | -40—85℃ |
防護(hù)等級(jí) | IP68 MIL-STD-810G |
平均時(shí)間 | >50，000小時(shí) |
抗沖擊極限 | 2000g |
尺寸 | 30x40.6x24mm |
重量 | 25g |
機(jī)器人
人體運(yùn)動(dòng)
相機(jī)穩(wěn)定
無人機(jī)
極限運(yùn)動(dòng)
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