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3DM-I10(IMU)微慣性測量單元

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更新時間：2025-04-18 12:15:21瀏覽次數(shù)：40次

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北京神州巡天科貿(mào)有限公司

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產(chǎn)品簡介

3DM-I10（IMU）微慣性測量系統(tǒng)3DM-I10系列是一款微型中低精度MEMS慣性測量單元（IMU），它是目前國內(nèi)體積最小的慣性測量單元，是一款六自由度（6DOF）慣性測量單元，能夠精確提供空間坐標系中三個軸的線加速度和角速率值輸出

詳細介紹

3DM-I10（ IMU）微慣性測量系統(tǒng)

3DM-I10系列是一款微型中低精度MEMS慣性測量單元（IMU），它是目前國內(nèi)體積最小的慣性測量單元，是一款六自由度（6DOF）慣性測量單元，能夠精確提供空間坐標系中三個軸的線加速度和角速率值輸出。具有高可靠性和高封裝堅固性，內(nèi)置溫度傳感器。

產(chǎn)品特點：

◆采用MEMS微慣性技術(shù)固態(tài)傳感器；
◆結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、低成本；
◆啟動快速（小于20ms）；
◆更新率高；
◆高可靠性、長壽命；　　　
◆內(nèi)置溫度傳感器。

產(chǎn)品應(yīng)用：

工業(yè)控制系統(tǒng)、車載監(jiān)控系統(tǒng)、機器人、姿態(tài)參考系統(tǒng)、飛行器測控、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、輔助GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、穩(wěn)定平臺、船舶動態(tài)測量、探采礦儀器儀表、農(nóng)業(yè)機械、火車和集裝箱跟蹤測控系統(tǒng)等。

性能指標：

性能指標	參數(shù)	單位
輸出數(shù)據(jù)格式	數(shù)字量原始數(shù)據(jù)	-
帶寬	1 - 400	Hz
啟動時間	< 20	ms
加速度計測量范圍	± 2, ± 4, ± 8,± 16	g
加速度計零偏穩(wěn)定性	± 0.003 ( ± 2g)	g
加速度計非線性	0.2 %	-
角速率測量范圍	± 250, ± 500 , ± 2000	°/sec
角速率零偏穩(wěn)定性	± 0.2 ( 在 ± 250°/秒時)	°/sec
角速率非線性	0.2 %	-
磁力計測量范圍	±1.3，±4.0，±8.0	Gauss
磁力計非線性	0.4 %	-
磁力計零偏穩(wěn)定性	0.01	Gauss
可靠性 (h)	MTBF 10，000	h
短時沖擊	500 ( Not reinforced )	g

電氣特性：

電氣特性	最小	典型		單位
供電電壓	4.5	5.0	9.0	V
供電電流	40	60	80	mA
功耗	<300			mW

物理特性：

物理特性	參數(shù)	單位
尺寸	28x34x19(長x寬x高)	mm
重量	20	gram
規(guī)定溫度	+25	°C
工作溫度范圍	-40 - +85	°C
存儲溫度范圍	-55 - +125	°C

產(chǎn)品說明

1、角速率的測量范圍可以由客戶選擇，可選量程為：250°/s、500°/s、2000°/s；
2、線加速度范圍亦可選擇，可選量程為：±2g、±4g、±8g、±16g；
3、磁力計測量范圍可選：±1.3，±4.0，±8.0 Gauss；
4、不同量程其測量分辨率不同，量程范圍越小分辨率越高；
5、帶寬也可選擇，1~400Hz，帶寬越低精度越高；
6、波特率亦可定制，系統(tǒng)默認115200 bps。

產(chǎn)品選型

3DM-I10A 微慣性測量系統(tǒng) RS232接口（TTL電平可定制）

3DM-I10B 微慣性測量系統(tǒng) RS485A接口

關(guān)鍵詞：溫度傳感器傳感器監(jiān)控系統(tǒng) 集裝箱

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