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?MEMS陀螺尋北儀

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更新時間：2025-04-13 11:56:52瀏覽次數(shù)：69次

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陜西航天長城科技有限公司

經(jīng)營模式：代理商

商鋪產(chǎn)品：86條

所在地區(qū)：陜西

聯(lián)系人：白先生（經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

MEMS陀螺尋北儀1產(chǎn)品概述SHT-3-05微機(jī)械陀螺尋北儀主要用于快速自主確定真北方向，它由兩個高精度微機(jī)械陀螺、高精度三軸微機(jī)械加速度計(jì)、處理電路、電源電路構(gòu)成

詳細(xì)介紹

MEMS陀螺尋北儀

1 產(chǎn)品概述

SHT-3-05微機(jī)械陀螺尋北儀主要用于快速自主確定真北方向，它由兩個高精度微機(jī)械陀螺、高精度三軸微機(jī)械加速度計(jì)、處理電路、電源電路構(gòu)成。其中高精度微機(jī)械陀螺儀跟蹤測量地球自轉(zhuǎn)角速度，利用陀螺敏感到的地球自轉(zhuǎn)角速度在X、Y軸上的分量不同，得到產(chǎn)品參考軸的方位信息，再通過加速度計(jì)得到產(chǎn)品軸向的傾斜數(shù)據(jù)，對方位進(jìn)行傾斜補(bǔ)償。

微機(jī)械陀螺尋北儀快速自主尋北的同時，用戶也可以通過串口命令進(jìn)行標(biāo)定，再次提高尋北精度。靠陀螺自主尋北,不受鐵磁性及外部環(huán)境干擾。

2 產(chǎn)品特點(diǎn)

1）內(nèi)置0.02°/h微機(jī)械陀螺、10ug加速度計(jì)

2）可靠性高、性能穩(wěn)定

3）體積小、重量輕

4) 耐沖擊、振動強(qiáng)

5）可通過串口再次進(jìn)行零位修正，提高尋北精度

6）不受鐵磁性及外部環(huán)境干擾

3 技術(shù)指標(biāo)

l 供電電源： +9V-36VDC(推薦供電電壓12V)

l 工作方式：靜態(tài)

l 傾角測量范圍： ±30o

l 傾角測量精度： ±0.1o

l 傾角分辨率： 0.01o

l 數(shù)字輸出形式： RS422、RS485可選

l 方位角測量范圍： 0～360o

l 方位角測量精度： 0.5°(標(biāo)定操作后精度0.2°)

l 方位角分辨率： 0.01o

l 尋北時間： 3min

l 準(zhǔn)備時間： 30s

l 重量： 240g

l 工作溫度： -40℃～+85℃

l 沖擊： 100g，11ms

l 外形尺寸： 58*58*30mm

4.接線端口及定義

（1）接插件采用J30J-9ZKP ，定義如下：

引腳號	定義	說明
1	+12V	電源輸入正
2	GND	電源地
3	Tx+/A	數(shù)據(jù)輸出正/485A
4	TX-/B	數(shù)據(jù)輸出負(fù)/485B
5	RX+	數(shù)據(jù)輸入正
6	Rx-	數(shù)據(jù)輸入負(fù)
7,8,9	Factory Used	工廠用，嚴(yán)禁接入任何電平

（2）數(shù)據(jù)輸出協(xié)議

字節(jié)序號	信號名稱	量程	有效位	定義	備注
0	Char1		8	幀頭	十六進(jìn)制數(shù)AA
1	Char2		8	幀頭	十六進(jìn)制數(shù)55
2	State		8	狀態(tài)字	0x00	正在啟動尋北儀
					0x01	啟動正常，可進(jìn)行尋北
					0x02	正在尋北
					0x03	尋北完成，可再次尋北
					0x11	啟動異常
3、4	Roll	-30°～30°	16	橫傾角	補(bǔ)碼，第3字節(jié)為低字節(jié)，1LSB=0.01°
5、6	Pitch	-30°～30°	16	縱傾角	補(bǔ)碼，第5字節(jié)為低字節(jié)，1LSB=0.01°
7、8	Azimuth	0°～360°	16	方位角	無符號數(shù)，第7字節(jié)為低字節(jié)，1LSB=0.01°
9	Sum		8	校驗(yàn)和	校驗(yàn)和是從2字節(jié)到8字節(jié)所有字節(jié)代數(shù)和取低8位。

（3）尋北命令輸入幀格式（共4個字節(jié)）

字節(jié)序號	命令含義	有效位	備注
0	尋北指令	8	十六進(jìn)制數(shù)24
1		8	十六進(jìn)制數(shù)4E
2		8	十六進(jìn)制數(shù)46
3		8	十六進(jìn)制數(shù)2A

（4）零點(diǎn)校準(zhǔn)命令

字節(jié)序號	命令含義	有效位	備注
0	位置1采集命令	8	十六進(jìn)制數(shù)EB
1		8	十六進(jìn)制數(shù)90
2		8	十六進(jìn)制數(shù)AA
3		8	十六進(jìn)制數(shù)50
0	位置2采集命令	8	十六進(jìn)制數(shù)EB
1		8	十六進(jìn)制數(shù)90
2		8	十六進(jìn)制數(shù)AA
3		8	十六進(jìn)制數(shù)51

5.外形尺寸

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