激情综合啪啪6月丁香,久久久久国产精品91福利,99精品日韩欧美在线观看,91成人午夜福利在线观看国产

行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

上海朕鋅電氣設(shè)備公司


當(dāng)前位置:上海朕鋅電氣設(shè)備公司>>西門子PLC>>西門子6ES7 860-4AA01-0YX0

西門子6ES7 860-4AA01-0YX0

返回列表頁
參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)6ES7 860-4AA01-0YX0

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

聯(lián)系方式:田敏查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2015-06-02 16:30:02瀏覽次數(shù):135次

聯(lián)系我時(shí),請告知來自 環(huán)保在線

經(jīng)營模式:經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品:955條

所在地區(qū):上海上海市

聯(lián)系人:田敏 (銷售工程師)

產(chǎn)品簡介

西門子6ES7 860-4AA01-0YX0
田敏(銷售工程師) 主營產(chǎn)品(西門子)SIEMENS
手機(jī) 可編程控制器(PLC)人機(jī)界面(HMI)
 數(shù)控伺服工業(yè)以太網(wǎng)
傳真 數(shù)控系統(tǒng)電線電纜
商務(wù)2304334979 變頻器伺服驅(qū)動(dòng)
地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號(hào)以上產(chǎn)品全

詳細(xì)介紹

西門子6ES7 860-4AA01-0YX0 PLC維修

西門子6ES7 860-4AA01-0YX0 銷售

代理

工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
636 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
CamTable INT 0 凸輪盤工藝 DB 的編號(hào)。
Execute BOOL FALSE 在上升沿處開始
Data ANY - 包含要插入的凸輪區(qū)段(插補(bǔ)點(diǎn)或多項(xiàng)式)的數(shù)據(jù)區(qū)
域。
數(shù)據(jù)區(qū)域的規(guī)范:
值 = 0: 多項(xiàng)式(數(shù)學(xué)函數(shù))
Table INT 0
值 = 1: 插補(bǔ)點(diǎn)表
輸出參數(shù)(狀態(tài)輸出)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE :凸輪扇區(qū)的更改完成
Busy BOOL FALSE TRUE:正在執(zhí)行命令
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息,請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 637
輸入?yún)?shù) Data: 定義多項(xiàng)式(數(shù)學(xué)函數(shù))
說明
注意事項(xiàng):
? 添加區(qū)段時(shí),只能使用zui多三階的數(shù)學(xué)函數(shù)。 由于浮點(diǎn)值的精度所限,較高階的任何
系數(shù)都可能導(dǎo)致不精確。
? 在 T-CPU 中對定義為多項(xiàng)式的區(qū)段重新計(jì)算。 隨后讀出 S7T Config 的值時(shí),可能會(huì)
返回偏離系數(shù)。 起點(diǎn)和終點(diǎn)的 Y 坐標(biāo)也可能同樣被交換。
但是,凸輪形狀將被保留。
數(shù)學(xué)函數(shù)由以下公式導(dǎo)出:
相對
字節(jié)地址
數(shù)據(jù)類型 變量 含義
0 INT 類型 凸輪類型(0 = 多項(xiàng)式)
2 INT 備用 -
4 REAL X — zui小 X 坐標(biāo)(zui小值)
8 REAL Y — zui小 Y 坐標(biāo)(zui小值)
12 REAL X — zui大 X 坐標(biāo)(zui大值)
16 REAL Y — zui大 Y 坐標(biāo)(zui大值)
20 REAL A0 0 階系數(shù)
24 REAL A1 1 階系數(shù)
28 REAL A2 2 階系數(shù)
32 REAL A3 3 階系數(shù)
36 REAL A4 4 階系數(shù)
40 REAL A5 5 階系數(shù)
44 REAL A6 6 階系數(shù)
48 REAL B0 三角元素的系數(shù) 0
52 REAL B1 三角元素的系數(shù) 1
56 REAL B2 三角元素的系數(shù) 2
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
638 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
示例:
在本示例中,ANY 指針指向從 DB20 中的地址 16 處開始的范圍。 多項(xiàng)式的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是
固定的,且具有 60 字節(jié)的既定長度。
說明
可以通過使用“S7-Tech"庫中的 UDT 20 來保存您的編輯工作。 UDT 20 包含多項(xiàng)式的數(shù)
據(jù)結(jié)構(gòu)。 通過重復(fù)此結(jié)構(gòu),在一次調(diào)用中zui多可以添加 4 個(gè)多項(xiàng)式。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 639
輸入?yún)?shù) Data: 插補(bǔ)點(diǎn)表
使用插補(bǔ)點(diǎn)表創(chuàng)建凸輪時(shí),將從用戶程序的數(shù)據(jù)區(qū)域獲取 X 值和 Y 值。 插補(bǔ)點(diǎn)表至少包
含一個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)。 每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)均由兩個(gè) REAL 值組成。 每次調(diào)用zui多可以傳送 30 個(gè)插補(bǔ)
點(diǎn)。
示例:
在我們的示例中,ANY 指針指向從 DB10 中的地址 6 開始的插補(bǔ)點(diǎn)的范圍,并包括八個(gè)
插補(bǔ)點(diǎn)(八對值)。
相對
字節(jié)地址
數(shù)據(jù)類型 變量 含義
0 REAL X1 插補(bǔ)點(diǎn) 1 的 X 坐標(biāo)
4 REAL Y1 插補(bǔ)點(diǎn) 1 的 Y 坐標(biāo)
8 REAL X2 插補(bǔ)點(diǎn) 2 的 X 坐標(biāo)
12 REAL Y2 插補(bǔ)點(diǎn) 2 的 Y 坐標(biāo)
... ... ... ...
REAL Xn zui后一個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)的 X 坐標(biāo)
REAL Yn zui后一個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)的 Y 坐標(biāo)
缺點(diǎn): 與多項(xiàng)式定義相比,凸輪描述所需的數(shù)據(jù)量較大,因此基于插補(bǔ)點(diǎn)表創(chuàng)建凸輪花
費(fèi)的時(shí)間較長。
說明
固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝
通過該固件版本,可以在一個(gè)命令執(zhí)行周期內(nèi)添加 MC_CamSectorAdd 命令的所有插補(bǔ)
點(diǎn)和多項(xiàng)式。 通過運(yùn)行若干 MC_CamSectorAdd 命令,可以將 30 個(gè)以上的插補(bǔ)點(diǎn)或 4
個(gè)以上的多項(xiàng)式添加到凸輪。
固件版本為 V3.0.x 的集成工藝
通過此固件版本,插補(bǔ)點(diǎn)和多項(xiàng)式的插入被分配到若干命令執(zhí)行周期。
如果正在運(yùn)行一個(gè) MC_CamSectorAdd 命令,則不允許啟動(dòng)其它 MC_CamSectorAdd、
MC_CamClear 或 MC_CamInterpolate 命令。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
640 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
凸輪區(qū)段系數(shù)的作用
系數(shù) A0 到 A6 和 B0 到 B2 定義凸輪區(qū)段的標(biāo)準(zhǔn)曲線特性。 通過插補(bǔ)將間隔 0.0 ≤ X ≤
1.0 內(nèi)的凸輪的范圍轉(zhuǎn)換為 {X1,Y1} 和 {X2,Y2} 定義的范圍。
定義凸輪盤
在插入凸輪 (Insert Cam) 對話框中,您可以選擇定義基于插補(bǔ)點(diǎn)的凸輪或基于多項(xiàng)式的凸
輪。
● 基于插補(bǔ)點(diǎn)的定義
插補(bǔ)點(diǎn)在插補(bǔ)點(diǎn)表中以 P = P(x,y) 的形式表示。 與數(shù)值對的輸入順序無關(guān)。 它們在
域中按升序自動(dòng)排序。
S7T Config 根據(jù)組態(tài)的插補(bǔ)類型插補(bǔ)凸輪。
● 基于多項(xiàng)式/區(qū)段的定義
各種多項(xiàng)式按照“凸輪機(jī)械運(yùn)動(dòng)法則,VDI 指令 2143"予以說明。 多項(xiàng)式的zui大階數(shù)為
6。多項(xiàng)式還可以包含三角函數(shù)。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 641
凸輪的定義方法
兩種定義方法,即基于插補(bǔ)點(diǎn)或多項(xiàng)式,各有其自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 您的應(yīng)用決定了哪
種方法可以滿足要求。
一個(gè)凸輪中結(jié)合兩種方法的情況只能在使用 MC_CamSectorAdd 工藝功能的運(yùn)行時(shí)間中
出現(xiàn)。
基于插補(bǔ)點(diǎn)的定義 基于多項(xiàng)式的定義
優(yōu)點(diǎn) ? 定義簡單
? 任何算法均可以通過插補(bǔ)點(diǎn)進(jìn)行映射
? 通過 Teach-In 繪圖
? HMI 的界面簡單
? 用于定義的數(shù)據(jù)量少
? 按照 VDI 的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換……
? 外形非常精確,轉(zhuǎn)換連續(xù)
缺點(diǎn) ? 需要大量插補(bǔ)點(diǎn)才能獲得平滑的外形 ? 需要進(jìn)行復(fù)雜的系數(shù)計(jì)算
MC_CamSectorAdd — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消,因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正由
其它過程使用。
命令容量不足,無法執(zhí)行該命令。
可能的原因:
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過多:
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能,直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。 驗(yàn)證程
序是否包含不必要的(多余的)命令。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
642 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8006 存儲(chǔ)器不足 集成工藝的存儲(chǔ)器不足。
減少要插入的插補(bǔ)點(diǎn)或多項(xiàng)式的數(shù)量。
800B 無法保留傳輸緩沖區(qū) 命令的傳輸緩沖區(qū)不足。 可能的補(bǔ)救措施:
? 傳輸緩沖區(qū)已被其它的活動(dòng)工藝功能占用。 防止同時(shí)執(zhí)
行以下工藝功能:
“MC_ReadCamTrackData"
“MC_WriteCamTrackData"
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
? 減少插補(bǔ)點(diǎn)/多項(xiàng)式的數(shù)量。
8043 參數(shù)值非法 例如,Table = 167 或多項(xiàng)式值非法(Xmin 和 Xmax 相
等)。
8044 命令不受工藝對象支持 例如,將命令發(fā)送至輸出凸輪。
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 “MC_CamSectorAdd"處于活動(dòng)狀態(tài),且正在將插補(bǔ)點(diǎn)插入
凸輪。 等待其它“MC_CamSectorAdd"的“完成"位,然后重
新觸發(fā)此命令。
(只有使用固件版本為 V3.0.x. 的集成工藝才會(huì)出現(xiàn)此錯(cuò)
誤。)
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕,以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高,請務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。請注意,盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài),但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測試期間(CPU 處于 HOLD 狀態(tài)),
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8051 讀/寫訪問被拒絕。 對相關(guān)工藝對象的讀/寫訪問失敗。
例如,如果在同步操作中主動(dòng)跟蹤凸輪,則可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)
誤。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 643
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8052 在不同運(yùn)行級別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊,在不同運(yùn)行級別調(diào)用了此工藝功
能。
示例:
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行,然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的,因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng):
? 新命令(輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿)未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是,該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意:
在不同的運(yùn)行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊,或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障(例如,長度錯(cuò)誤)。
8062 不允許訪問已插補(bǔ)的凸輪 該凸輪已被插補(bǔ)。 因此,您無法在此凸輪上插入任何新插
補(bǔ)點(diǎn)或多項(xiàng)式。
補(bǔ)救措施: 使用“MC_CamClear" "刪除凸輪的內(nèi)容,然后
對其重新創(chuàng)建。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng),或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB,然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
8088 DB 無效(ANY 指針) ANY 指針指向無效的數(shù)據(jù)區(qū)域。
? 找不到數(shù)據(jù)塊
? 找不到的起始地址
? 數(shù)據(jù)區(qū)域過短
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
644 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8089 數(shù)據(jù)記錄長度無效(ANY 指針) 對于數(shù)學(xué)函數(shù),必須傳送 60 個(gè)字節(jié);對于插補(bǔ)點(diǎn)表,必須
傳送 8 個(gè)字節(jié)的倍數(shù)。 插補(bǔ)點(diǎn)由數(shù)據(jù)類型為 REAL(4 個(gè)
字節(jié))的 X 值和 Y 值組成。
808A DB 中的 REAL 值無效 傳送到工藝的 DB 包含至少一個(gè)與允許的 REAL 格式規(guī)范
不兼容的值。
檢查所有 DB 值并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
808C 指針格式無效或不受支持 ANY 指針包含無效的定義。
接受的區(qū)域:
I、O、M、DB、DI
接受的數(shù)據(jù)類型:
BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 645
6.4.3 FB 436 MC_CamInterpolate — 插補(bǔ)凸輪
使用 FB 436“MC_CamInterpolate"插補(bǔ)凸輪
用途
● “MC_CamInterpolate"工藝功能可以插補(bǔ)凸輪。 對凸輪插補(bǔ)后,該凸輪可用于凸輪傳
動(dòng)。
● 根據(jù)的插補(bǔ)類型,插補(bǔ)將*凸輪插補(bǔ)點(diǎn)和多項(xiàng)式之間的間隙。
適用對象
● 凸輪
先決條件
● 凸輪處于編輯模式下
通過調(diào)用“MC_CamClear"工藝功能啟動(dòng)編輯模式,通過調(diào)用“MC_CamInterpolate"工
藝功能結(jié)束凸輪插補(bǔ)。 凸輪便可重新用于凸輪傳動(dòng)。
條件
● 適用于插補(bǔ)點(diǎn)的規(guī)則:
– 創(chuàng)建的zui后一個(gè)疊加插補(bǔ)點(diǎn)優(yōu)先級較高。
– 值 1E-4 用于在系統(tǒng)中進(jìn)行連續(xù)性檢查。
● 適用于區(qū)段的規(guī)則:
– 通過插補(bǔ)凸輪來*區(qū)段之間的間隙。
– 如果區(qū)段重疊,將使用區(qū)段起點(diǎn);
從該位置開始截取上一區(qū)段。
● 適用于混合模式凸輪的規(guī)則(區(qū)段和插補(bǔ)點(diǎn)):
– 起點(diǎn)與純區(qū)段相比優(yōu)先級較高。
● 根據(jù)輸入?yún)?shù) CamMode 中的設(shè)置計(jì)算凸輪。 系統(tǒng)可能會(huì)相應(yīng)地更改凸輪邊界。
超馳命令
MC_CamInterpolate 命令不能由任何其它命令取消。
MC_CamInterpolate 命令不取消任何其它命令。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
646 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
CamTable INT 0 工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)
插補(bǔ)類型:
值 = 0: 線性插補(bǔ)
值 = 1: 三次樣條函數(shù)
(通過插補(bǔ)點(diǎn)或凸輪區(qū)段的曲線特性)
Mode INT 0
值 = 2: B 樣條
(通過插補(bǔ)點(diǎn)或凸輪區(qū)段的曲線特性)
凸輪類型:
可以通過輸入?yún)?shù) CamMode 定義插補(bǔ)處理在凸輪沿
的不規(guī)則性的方式。
值 = 0: 相對循環(huán) — 連續(xù)速度:
凸輪的起點(diǎn)和終點(diǎn)被插補(bǔ),以便在循環(huán)模式
下操作凸輪時(shí)可以在跟隨軸上防止任何速度
跳躍。 凸輪在其邊沿區(qū)域以恒定速度運(yùn)
行。
值 = 1: 循環(huán) — 連續(xù)位置和速度:
凸輪的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同。 同時(shí),將對凸輪
進(jìn)行插補(bǔ),以便在循環(huán)模式下操作凸輪時(shí)可
以防止任何速度跳躍。
值 = 2: 非循環(huán) — 邊沿點(diǎn)不恒定
凸輪的起點(diǎn)和終點(diǎn)沒有改變。 凸輪的運(yùn)行
范圍不受 StartPoint 和 EndPoint 輸入?yún)?shù)
的限制。
運(yùn)行系統(tǒng)使用的凸輪(包括沿上的所有
中斷),即使在循環(huán)模式下操作該凸輪。
但是,機(jī)械系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器的加速度限制及慣
性起決定作用。
CamMode INT 0
將 CamMode 設(shè)置為 = 0 或 1 以在循環(huán)模式下對凸輪
進(jìn)行操作。 如果凸輪不在循環(huán)模式下操作,則設(shè)置
CamMode = 2。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 647
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
StartPoint REAL 0.0 起點(diǎn)(凸輪的zui小 X 值)
(zui大值: 3.402 823E+38)
EndPoint REAL 0.0 終點(diǎn)(凸輪的zui大 X 值)
(zui大值: 3.402 823E+38)
對于“循環(huán)"或“相對循環(huán)"設(shè)置,只有當(dāng)凸輪的zui后一個(gè)定義位置與域結(jié)束之間,或者
域開始與*個(gè)定義值之間有充足的間隔時(shí),才能在運(yùn)行系統(tǒng)中對凸輪進(jìn)行計(jì)算。
輸出參數(shù)(狀態(tài)輸出)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE:凸輪僅可用于同步操作(如果插補(bǔ)了一個(gè)空凸
輪,也將指示 TRUE)
Busy BOOL FALSE TRUE:正在執(zhí)行命令
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息,請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
插補(bǔ)具有大量插補(bǔ)點(diǎn)或多項(xiàng)式的凸輪可能要花費(fèi)一些時(shí)間。 在此期間,其它工藝對象無
法接受任何新命令(甚至包括 MC_Stop 命令)。 請注意,在此期間,如果未定義終止
(例如,“MC_MoveVelocity")就不能取消命令。
如果 S7T Config 中命令監(jiān)視時(shí)間設(shè)置得過短,則插補(bǔ)可能會(huì)導(dǎo)致超時(shí)進(jìn)而導(dǎo)致 T-CPU
進(jìn)入 STOP 狀態(tài)。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
648 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
兩個(gè)凸輪區(qū)段之間的插補(bǔ)
如果凸輪包含若干區(qū)段,則可以在區(qū)段邊界產(chǎn)生各種中斷:
1. 插補(bǔ)期間將自動(dòng)*兩個(gè)區(qū)段之間的間隙。 通過聯(lián)接插補(bǔ)點(diǎn)*小于特定限制的間隙。
如果凸輪是在 S7T Config 中創(chuàng)建的,則可在專家模式下定義間隙限制(轉(zhuǎn)至 CamEdit >“插
補(bǔ)"[Interpolation] 選項(xiàng)卡,然后選中“專家模式"[Expert mode] 復(fù)選框)。
如果凸輪盤是使用“MC_CamSectorAdd"工藝功能創(chuàng)建的,則間隙限制將固定為 1E-04。 在此限制
之上,間隙由插補(bǔ)進(jìn)行*。 在此限制之下,通過連接點(diǎn)*間隙。
2. 一個(gè)區(qū)段的終點(diǎn)和下一個(gè)區(qū)段的起點(diǎn)具有相同的 X 值和不同的 Y 值,不管是否插補(bǔ),該中斷將一
直持續(xù)。
3. 后續(xù)區(qū)段(扇區(qū) 2)的起始位置應(yīng)用于兩個(gè)后續(xù)區(qū)段重疊的位置。 上一區(qū)段(扇區(qū) 1)的重疊終點(diǎn)
位置被截短,因此丟失。 由于截取操作,在區(qū)段 (y(x1) 的末端隨機(jī)為扇區(qū) 1 分配一個(gè) Y 值,因此
在區(qū)段限制中,重疊區(qū)段特別易于中斷。
工藝功能v


感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN

環(huán)保在線 設(shè)計(jì)制作,未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ? Copyright(C)?2021 http://www.hg1112.cn,All rights reserved.

以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),環(huán)保在線對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。 溫馨提示:為規(guī)避購買風(fēng)險(xiǎn),建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

會(huì)員登錄

×

請輸入賬號(hào)

請輸入密碼

=

請輸驗(yàn)證碼

收藏該商鋪

登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~