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西門(mén)子6AV6 371-1DN06-2CX0

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上海朕鋅電氣設(shè)備公司

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西門(mén)子6AV6 371-1DN06-2CX0
田敏（銷(xiāo)售工程師）　主營(yíng)產(chǎn)品（西門(mén)子）SIEMENS
手機(jī)　可編程控制器（PLC）人機(jī)界面（HMI）
　數(shù)控伺服工業(yè)以太網(wǎng)
傳真　數(shù)控系統(tǒng)電線電纜
商務(wù)2304334979 變頻器伺服驅(qū)動(dòng)
地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號(hào)以上產(chǎn)品全

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西門(mén)子6AV6 371-1DN06-2CX0 PLC維修

西門(mén)子6AV6 371-1DN06-2CX0 銷(xiāo)售

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時(shí)間常量 T2 (Time constant T2)
（參數(shù) 1132 組態(tài)數(shù)據(jù) TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.T2）
此處設(shè)置實(shí)際值系統(tǒng)中 PT2 位置過(guò)濾器的時(shí)間常量 T2。
該過(guò)濾器作用于推斷的實(shí)際位置。推斷的速度取自應(yīng)用平滑濾波器
(TypeOis.smoothingFilter ) 之前軸或外部編碼器的實(shí)際值。
過(guò)濾實(shí)際速度值 (Filter on the actual velocity value)
（參數(shù) 1112 組態(tài)數(shù)據(jù) TypeOis.Extrapolation.Filter.enable ）
如果想要推斷實(shí)際速度值，則激活該復(fù)選框。
在此處從下拉列表中選擇推斷速度的過(guò)濾器。
（參數(shù) 1111 組態(tài)數(shù)據(jù) TypeOis.Extrapolation.Filter.Mode）
時(shí)間常量 (Time constant)
（參數(shù) 1113 組態(tài)數(shù)據(jù) TypeOis.Extrapolation.Filter.timeConstant ）
此處輸入過(guò)濾器的時(shí)間常量。
根據(jù)過(guò)濾的速度值或平均速度值推斷位置。通過(guò)“時(shí)間常量"計(jì)算平均值。
實(shí)際位置值倒置公差窗口 (Tolerance window for actual position value inversion)
（參數(shù) 1114 組態(tài)數(shù)據(jù) TypeOis.Extrapolation.ToleranceRange.enable ）
在此處可以激活用于實(shí)際位置值倒置的公差窗口
公差窗口 (Tolerance window)
（參數(shù) 1115 組態(tài)數(shù)據(jù) TypeOis.Extrapolation.ToleranceRange.Value ）
在此處輸入公差窗口的大小。
如果主值與同步操作無(wú)法跟隨的高頻噪聲信號(hào)疊加，則會(huì)造成超出動(dòng)態(tài)響應(yīng)限制或同步期
間主值暫時(shí)改變方向。
在這種情況下，可定義公差窗口，以防止在跟隨軸上超出動(dòng)態(tài)響應(yīng)限制，或防止同步期間
方向改變。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
392 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
同步操作的主速度 (Master velocity for synchronous operation)
（參數(shù) 1116 組態(tài)數(shù)據(jù) TypeOis Extrapolation.extrapolatedVelocitySwitch）
在下拉列表中，選擇該速度是否應(yīng)用于推斷，或是否對(duì)推斷的主位置值求微分。
檢查推斷值和過(guò)濾值 (Checking the extrapolated and filtered values)
可在以下系統(tǒng)變量中檢查推斷值和過(guò)濾值：
● extrapolationdata.position
● extrapolationdata.velocity
● extrapolationdata.filteredposition
● extrapolationdata.filteredvelocity
● extrapolationdata.acceleration
支持具有 NIST 評(píng)估的編碼器 (Support of encoders with NIST evaluation)
使用具有 NIST 評(píng)估的編碼器，速度由編碼器確定，所得的速度可被編碼器接受。在這種
情況下，不需要由集成工藝計(jì)算速度和速率。有兩種傳送方法可用：
● 在 PROFIdrive 消息幀中傳送
通過(guò)組態(tài)數(shù)據(jù)元素 TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.EncoderValueType =
POSITION_AND_PROFIDRIVE_NIST_ 設(shè)置
● 在 I/O 區(qū)域中傳送
通過(guò)以下組態(tài)數(shù)據(jù)元素設(shè)置：
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.EncoderValueType =
POSITION_AND_DIRECT_NIST 。在這種情況下，4000H 對(duì)應(yīng)于 *。地址在組
態(tài)數(shù)據(jù)元素 TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.nistConfig.logAdress 中設(shè)
置，參考值在組態(tài)數(shù)據(jù)元素
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.nistConfig.referenceValue 中設(shè)置。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 393
4.12.9 回原點(diǎn)
4.12.9.1 回原點(diǎn) —“被動(dòng)回原點(diǎn)"(Passive homing) 標(biāo)簽
可以在 S7T Config 的軸 (Axis) > 回原點(diǎn) (Homing) 對(duì)話框的“被動(dòng)回原點(diǎn)"(Passive
homing) 選項(xiàng)卡中組態(tài)被動(dòng)回原點(diǎn)。與主動(dòng)回原點(diǎn)相比，這二者的不同之處在于，被動(dòng)回
原點(diǎn)所需的回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)不是由回原點(diǎn)命令啟動(dòng)的。
“被動(dòng)回原點(diǎn)"(Passive homing) 有三種可用的回原點(diǎn)模式：
● 參考凸輪和編碼器零標(biāo)記
● 僅外部零標(biāo)記
● 僅編碼器零標(biāo)記
啟用回原點(diǎn)功能：
MC_Home Mode = 2
Position = x
為當(dāng)前位置分配了參考點(diǎn)輸入?yún)?shù) Position 的值。
成功回原點(diǎn)后，軸工藝 DB 將返回狀態(tài) Statusword.HomingDone = TRUE 。
說(shuō)明
請(qǐng)注意，并非所有驅(qū)動(dòng)組件都支持所有的回原點(diǎn)模式或測(cè)量信號(hào)計(jì)算功能。有關(guān)詳細(xì)信
息，請(qǐng)參考所用驅(qū)動(dòng)組件的文檔。
由工藝 DB 上相應(yīng)的錯(cuò)誤消息來(lái)表示在被動(dòng)回原點(diǎn)操作期間對(duì)編碼器零標(biāo)記或參考凸輪監(jiān)
視的觸發(fā)。在這種情況下，當(dāng)前軸運(yùn)動(dòng)終止。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
394 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
使用“參考凸輪和編碼器零標(biāo)記"(Reference cam and encoder zero mark) 的被動(dòng)回原點(diǎn)模式
軸經(jīng)過(guò)參考凸輪后，下一個(gè)編碼器零標(biāo)記將觸發(fā)軸回原點(diǎn)。將參考點(diǎn)的軸位置設(shè)置為通
過(guò)“MC_Home"工藝功能的輸入?yún)?shù) Position 定義的值。
各個(gè)參數(shù)的含義：
參數(shù) 值說(shuō)明
需要回原點(diǎn) 是軸必須回原點(diǎn)才能執(zhí)行運(yùn)動(dòng)命令。
否軸不必回原點(diǎn)就可以執(zhí)行運(yùn)動(dòng)命令。
回原點(diǎn)模式 - 在此例中： “參考凸輪和編碼器零標(biāo)記"(Reference
cam and encoder zero mark)
正方向軸僅通過(guò)正逼近方向回原點(diǎn)到編碼器零標(biāo)記。
負(fù)方向軸僅通過(guò)負(fù)逼近方向回原點(diǎn)到編碼器零標(biāo)記。
運(yùn)動(dòng)方向
當(dāng)前方向軸在到達(dá)下一個(gè)編碼器零標(biāo)記時(shí)回原點(diǎn)。
參考凸輪的邏輯地址 [字節(jié)地址] 參考凸輪的邏輯字節(jié)地址
可以將參考凸輪連接至 T-CPU 的集成輸入或連接至
DP(DRIVE) 上的 IO。
位號(hào) [位號(hào)] 用于參考凸輪的信號(hào)的位地址
到回原點(diǎn)輸出凸輪的zui大距離取消激活沒(méi)有監(jiān)視到參考凸輪檢測(cè)的距離
激活監(jiān)視回原點(diǎn)功能的起點(diǎn)和參考凸輪檢測(cè)之間的距離。
如果該距離的差值超出了組態(tài)的值，則相應(yīng)的工藝 DB
將返回錯(cuò)誤 801D。回原點(diǎn)功能取消。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 395
參數(shù) 值說(shuō)明
到編碼器零標(biāo)記的zui大距離取消激活沒(méi)有監(jiān)視到編碼器零標(biāo)記所需要移動(dòng)的距離
激活監(jiān)視軸在參考凸輪和編碼器零標(biāo)記之間移動(dòng)的距離
如果該距離的差值超出了組態(tài)的值，則相應(yīng)的工藝 DB
將返回錯(cuò)誤 801D。回原點(diǎn)功能取消。
使用“僅外部零標(biāo)記"(External zero mark only) 的被動(dòng)回原點(diǎn)模式
在檢測(cè)到外部零標(biāo)記時(shí)，開(kāi)始軸回原點(diǎn)。將軸設(shè)置為“MC_Home"工藝功能的 Position 輸
入?yún)?shù)的值。
各個(gè)參數(shù)的含義：
參數(shù) 值說(shuō)明
需要回原點(diǎn) 是軸必須回原點(diǎn)才能執(zhí)行運(yùn)動(dòng)命令。
否軸不必回原點(diǎn)就可以執(zhí)行運(yùn)動(dòng)命令。
回原點(diǎn)模式 - 在此例中： “僅外部零標(biāo)記"(External zero mark only)
正方向軸僅通過(guò)正逼近方向回原點(diǎn)到外部零標(biāo)記。
負(fù)方向軸僅通過(guò)負(fù)逼近方向回原點(diǎn)到外部零標(biāo)記。
運(yùn)動(dòng)方向
當(dāng)前方向軸在到達(dá)下一個(gè)外部零標(biāo)記時(shí)回原點(diǎn)。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
396 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
參數(shù) 值說(shuō)明
左移動(dòng)方向：正方向
在上升沿上觸發(fā)軸回原點(diǎn)。
移動(dòng)方向：負(fù)方向
在下降沿上觸發(fā)軸回原點(diǎn)。
在外部零標(biāo)記一側(cè)
右移動(dòng)方向：正方向
在下降沿上觸發(fā)軸回原點(diǎn)。
移動(dòng)方向：負(fù)方向
在上升沿上觸發(fā)軸回原點(diǎn)。
到外部零標(biāo)記的zui大距離取消激活沒(méi)有監(jiān)視到外部零標(biāo)記所需要移動(dòng)的距離
激活該功能將監(jiān)視軸從其回原點(diǎn)功能的起點(diǎn)到檢測(cè)出外部
零標(biāo)記所移動(dòng)的距離
如果該距離的偏差超出了組態(tài)的距離，則相應(yīng)的軸工
藝 DB 將指示錯(cuò)誤 801D?；卦c(diǎn)功能取消。
說(shuō)明
? 對(duì)于使用“外部零標(biāo)記"(external zero mark) 的回原點(diǎn)，將外部零標(biāo)記作為數(shù)字測(cè)量輸
入連接至驅(qū)動(dòng)組件。
? 為了能夠根據(jù)需要以“外部零標(biāo)記"(external zero mark) 回原點(diǎn)模式執(zhí)行參考點(diǎn)逼近，
您應(yīng)始終在“移動(dòng)方向"(Direction of movement) 和“在外部零標(biāo)記一側(cè)"(on the side of
the external zero mark) 上設(shè)置數(shù)值，使其與驅(qū)動(dòng)器組態(tài)或功能兼容。 “在外部零標(biāo)記
一側(cè)"(on the side of the external zero mark) 和“移動(dòng)方向"(Direction of movement) 參
數(shù)不用于組態(tài)驅(qū)動(dòng)器中的測(cè)量功能，僅反映其功能。
? 有關(guān)外部零標(biāo)記檢測(cè)的組態(tài)的信息，請(qǐng)參考相關(guān)的產(chǎn)品信息或驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 397
使用“僅編碼器零標(biāo)記"(Encoder zero mark only) 的被動(dòng)回原點(diǎn)模式
例如，使用“僅零標(biāo)記"(Zero mark only) 的回原點(diǎn)模式用于裝有一個(gè)在軸的整個(gè)行程范圍
內(nèi)只能輸出一個(gè)零標(biāo)記信號(hào)的編碼器的軸。
在檢測(cè)到編碼器零標(biāo)記時(shí)，開(kāi)始軸回原點(diǎn)。檢測(cè)到編碼器零標(biāo)記后，將軸的位置值設(shè)置
為“MC_Home"工藝功能的輸入?yún)?shù) Position 的值。
各個(gè)參數(shù)的含義：
參數(shù) 值說(shuō)明
需要回原點(diǎn) 是軸必須回原點(diǎn)才能執(zhí)行運(yùn)動(dòng)命令。
否軸不必回原點(diǎn)就可以執(zhí)行運(yùn)動(dòng)命令。
回原點(diǎn)模式 - 在此例中： “僅編碼器零標(biāo)記"(Encoder zero mark
only)
正方向軸僅通過(guò)正逼近方向回原點(diǎn)到編碼器零標(biāo)記。
負(fù)方向軸僅通過(guò)負(fù)逼近方向回原點(diǎn)到編碼器零標(biāo)記。
運(yùn)動(dòng)方向
當(dāng)前方向軸在到達(dá)下一個(gè)編碼器零標(biāo)記時(shí)回原點(diǎn)。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
398 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
參數(shù) 值說(shuō)明
到編碼器零標(biāo)記的zui大距離取消激活沒(méi)有監(jiān)視到編碼器零標(biāo)記所需要移動(dòng)的距離
激活該功能將監(jiān)視軸從其回原點(diǎn)功能的起點(diǎn)到檢測(cè)到編
碼器零標(biāo)記所移動(dòng)的距離。
如果該距離的偏差超出了組態(tài)的距離，則相應(yīng)的軸
工藝 DB 將指示錯(cuò)誤 801D?；卦c(diǎn)功能取消。
使用“默認(rèn)"(Default) 的被動(dòng)回原點(diǎn)模式
在 S7T Config 中創(chuàng)建新軸時(shí)，會(huì)預(yù)設(shè)“默認(rèn)"(Default) 回原點(diǎn)模式。
如果組態(tài)的編碼器提供零標(biāo)記，則使用“僅編碼器零標(biāo)記"(encoder zero mark only) 回原點(diǎn)
模式。如果編碼器不提供零標(biāo)記，則使用僅外部零標(biāo)記回原點(diǎn)模式。
組態(tài)
4.13 從另一個(gè)站中復(fù)制組態(tài)數(shù)據(jù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 399
4.13 從另一個(gè)站中復(fù)制組態(tài)數(shù)據(jù)
下面的步驟說(shuō)明了在同一項(xiàng)目的第二個(gè)站中重復(fù)使用硬件和工藝組態(tài)數(shù)據(jù)以及用戶程序的
方法。
進(jìn)行以下操作的條件：
● 源站的硬件組態(tài)已成功編譯并保存
● S7T Config 中工藝的組態(tài)數(shù)據(jù)已在源項(xiàng)目中編譯并保存
● SIMATIC Manager 已打開(kāi)（S7T Config、HW Config 等已關(guān)閉）
步驟說(shuō)明
1. 在 SIMATIC Manager 中選擇源站，然后選擇編輯 > 復(fù)制 (Edit > Copy)。
2. 選擇目標(biāo)項(xiàng)目，然后選擇編輯 > 粘貼 (Edit > Paste) 命令。
插入后，一個(gè)帶有明確名稱的新站隨即顯示在項(xiàng)目中。所有的 STEP 7 組件都被復(fù)制到該新站
中。
3. 打開(kāi)新站的硬件組態(tài)。根據(jù)需要將其添加到 DP(DRIVE) 接口和 MPI/DP 接口的組態(tài)中，因?yàn)榇?br>復(fù)制操作不包括邏輯網(wǎng)絡(luò)鏈接和網(wǎng)絡(luò)。因此，您需要?jiǎng)?chuàng)建新的網(wǎng)絡(luò)對(duì)象，然后修改組態(tài)的驅(qū)動(dòng)組
件的同步操作的設(shè)置。
4. 保存并編譯硬件組態(tài)。關(guān)閉 HW Config。
5. 在 SIMATIC Manager 中選擇“工藝對(duì)象"(Technology objects)，然后通過(guò)選擇編輯 > 打開(kāi)對(duì)象
(Edit > Open object) 命令運(yùn)行“工藝對(duì)象管理"。
根據(jù)需要修改生成的工藝 DB。
至此，您已創(chuàng)建了新站，其中包含了源站的數(shù)據(jù)（保存為不同的名稱）。
組態(tài)
4.13 從另一個(gè)站中復(fù)制組態(tài)數(shù)據(jù)