西門子6GK5 310-0FA00-2AA3 PLC維修

西門子6GK5 310-0FA00-2AA3 銷售

代理

* 質(zhì)保一年 *

ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無(wú)效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8088 DB 無(wú)效（ANY 指針） ANY 指針指向無(wú)效的數(shù)據(jù)區(qū)域。
? 找不到數(shù)據(jù)塊
? 找不到的起始地址
? 數(shù)據(jù)區(qū)域過(guò)短
8089 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度無(wú)效（ANY 指針） 在 ANY 指針上的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度短于數(shù)據(jù)記錄長(zhǎng)度。
數(shù)據(jù)記錄的長(zhǎng)度取決于要讀取的參數(shù)值的數(shù)量和類型。
808C 指針格式無(wú)效或不受支持 ANY 指針包含無(wú)效的定義。接受的區(qū)域：
I、O、M、DB、DI
接受的數(shù)據(jù)類型：
BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
808D 數(shù)據(jù)記錄長(zhǎng)度超出范圍 已嘗試傳輸長(zhǎng)度超過(guò) 240 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)記錄。減小 ANY
指針中的長(zhǎng)度定義。
8090 邏輯基址無(wú)效 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，命令被取消。的邏輯基址
無(wú)效： SDB1/SDB2x 中不存在分配，或分配不是基址。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
762 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8091 邏輯基址不可用 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，命令被取消。
該功能無(wú)法訪問(wèn)的邏輯基址。
嘗試與 T-CPU 的集成 I/O 建立數(shù)據(jù)記錄通信時(shí)出錯(cuò)。
8092 故障響應(yīng) ID 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，命令被取消。響應(yīng)符號(hào)中存在
錯(cuò)誤。
80A0 讀取模塊數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò) 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，命令被取消。讀取模塊數(shù)據(jù)時(shí)
進(jìn)行否定確認(rèn)：
? 讀取操作期間模塊被刪除
? 故障模塊
80A2 第 2 層出現(xiàn) DP 協(xié)議錯(cuò)誤 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，可以在下一個(gè)程序周期中重
試。
第 2 層出現(xiàn) PROFIBUS DP 錯(cuò)誤：
? 站故障
? 超時(shí)
? 協(xié)議錯(cuò)誤
? 總線錯(cuò)誤
80B0 不支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，命令被取消。
? 該模塊類型不支持系統(tǒng)功能。
? 模塊不識(shí)別數(shù)據(jù)記錄
? 數(shù)據(jù)記錄數(shù)量超出范圍 0 到 255
80B5 無(wú)法執(zhí)行系統(tǒng)功能 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，可以在下一個(gè)程序周期中重
試。 驅(qū)動(dòng)的內(nèi)部處理狀態(tài)導(dǎo)致無(wú)法執(zhí)行系統(tǒng)功能。
80B7 故障命令 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，PROFIBUS DP 出錯(cuò)，命令被
取消。 無(wú)法輸出故障命令。
80C3 模塊處于容量限制 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，可以在下一個(gè)程序周期中重
試。 所需的資源當(dāng)前正在被其它應(yīng)用程序使用：
? 在工藝功能“MC_ReadDriveParameter"中
? 在模塊中
80C5 訪問(wèn)分布式 I/O 失敗 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，可以在下一個(gè)程序周期中重
試。 分布式 I/O 當(dāng)前不可用。
80C7 已將一個(gè)命令輸出到驅(qū)動(dòng) 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，可以在下一個(gè)程序周期中重
試。 已將另一個(gè)命令輸出到驅(qū)動(dòng)
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 763
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8100 找不到參數(shù) 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 訪問(wèn)的參數(shù)不存在。
8103 找不到子索引 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 訪問(wèn)的子索引不存在。
8104 參數(shù)未編入索引 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 使用子索引訪問(wèn)未編入索引的參
數(shù)。
8111 當(dāng)前狀態(tài)拒絕訪問(wèn) 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 操作狀態(tài)導(dǎo)致無(wú)法執(zhí)行請(qǐng)求。
8115 超出了zui大可傳輸長(zhǎng)度 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 使用單個(gè)命令無(wú)法傳輸所請(qǐng)求數(shù)
量的子參數(shù)。
請(qǐng)注意，參數(shù)數(shù)據(jù)類型的字節(jié)數(shù)乘以 NumberOfElements
不能超過(guò) 234。
8116 值無(wú)效或不受支持 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 屬性值、元素?cái)?shù)量、參數(shù)編號(hào)、
子索引或上述幾項(xiàng)的組合無(wú)效或不受支持。
8119 軸不存在 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 訪問(wèn)的軸不存在。
8120 ...
8164
備用 PROFIdrive 規(guī)范預(yù)留的錯(cuò)誤代碼
8165 ...
81FF
制造商特定的錯(cuò)誤 符合 PROFIdrive 規(guī)范的制造商特定的錯(cuò)誤代碼。 錯(cuò)誤由
驅(qū)動(dòng)形成。
說(shuō)明
DP 從站可以根據(jù) PROFIBUS DP V1 報(bào)告錯(cuò)誤 A0 到 CF。錯(cuò)誤 A0 到 CF 被作為錯(cuò)誤
80A0 到 80CF 映射到工藝功能的 ErrorID。
如果輸出參數(shù) ErrorID 返回的 80A0 到 80CF 范圍內(nèi)的錯(cuò)誤未在上面的列表中定義，則請(qǐng)
查閱 DP 從站文檔。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
764 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
6.7.11 FB456 MC_WriteDriveParameter — 寫入驅(qū)動(dòng)參數(shù)
使用 FB 456“MC_WriteDriveParameter"寫入驅(qū)動(dòng)參數(shù)
用途
● “MC_WriteDriveParameter"工藝功能允許用戶程序?qū)懭脒B接到 DP(DRIVE) 的驅(qū)動(dòng)參
數(shù)。
適用對(duì)象
● DP(DRIVE) 上的符合 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)
先決條件
● 組態(tài)該驅(qū)動(dòng)器以在 DP(DRIVE) 上操作。
● 該驅(qū)動(dòng)器必須支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄通信。
● 該驅(qū)動(dòng)器支持參數(shù)編號(hào)和索引。
超馳命令
MC_WriteDriveParameter- 命令不能被任何其它命令取消。
MC_WriteDriveParameter- 命令不會(huì)取消任何其它命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 765
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
驅(qū)動(dòng)的邏輯基址的 I/O 分配
FALSE : 輸入地址
InOut BOOL 0
TRUE : 輸出地址
Address INT 0 模塊的邏輯基址的定義
ParameterNumber DINT 0 數(shù)據(jù)應(yīng)寫入其中的參數(shù)編號(hào)的定義。
值范圍：0 ... 65535
SubIndex DINT 0 要寫入的*個(gè)參數(shù)索引（該值在內(nèi)部被設(shè)置為
零，即 NumberOfElements = 0）— 范圍：0 ... 65535
要寫入的子參數(shù)的數(shù)量：
值 > 0： 具有子索引的參數(shù)，范圍 1 到 228
（取決于輸入?yún)?shù) Data 中的數(shù)據(jù)區(qū)域的zui
大長(zhǎng)度）
值 = 0： 無(wú)子索引的參數(shù)
NumberOfElements DINT 0
值 < 0： 不允許
Data ANY -- 包含參數(shù)值的數(shù)據(jù)區(qū)域。
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度取決于參數(shù)數(shù)據(jù)類型和要寫入的參數(shù)數(shù)量。
數(shù)據(jù)類型和 ANY 指針的重復(fù)因子的組合一定會(huì)產(chǎn)生相
同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
該數(shù)據(jù)區(qū)zui大為 228 個(gè)字節(jié)。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice-DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
766 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
Done BOOL FALSE TRUE ：命令已成功完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
TRUE : 執(zhí)行命令時(shí)有錯(cuò)誤。 命令執(zhí)行失??；有關(guān)
原因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 執(zhí)行命令時(shí)無(wú)錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
MC_WriteDriveParameter — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒(méi)有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無(wú)法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過(guò)多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。 驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 767
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
800B 無(wú)法保留傳輸緩沖區(qū) 命令的傳輸緩沖區(qū)不足。 可能的補(bǔ)救措施：
? 傳輸緩沖區(qū)已被其它的活動(dòng)工藝功能占用。 防止同時(shí)執(zhí)
行以下工藝功能：
“MC_ReadCamTrackData"
“MC_WriteCamTrackData"
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
? 減少要寫入的子參數(shù)的數(shù)量。
8043 參數(shù)值非法 與輸入?yún)?shù) ParameterNumber、SubIndex,
NumberOfElements 或 DoneFlag. 有關(guān)
804C 命令輸出率過(guò)高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過(guò)了命令接口的容
量。 第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。 請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無(wú)法通過(guò)狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
768 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無(wú)效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8088 DB 無(wú)效（ANY 指針） ANY 指針指向無(wú)效的數(shù)據(jù)區(qū)域。
? 找不到數(shù)據(jù)塊
? 找不到的起始地址
? 數(shù)據(jù)區(qū)域過(guò)短
8089 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度無(wú)效（ANY 指針） 在 ANY 指針上的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度短于數(shù)據(jù)記錄長(zhǎng)度。
數(shù)據(jù)記錄的長(zhǎng)度取決于要寫入的參數(shù)值的數(shù)量和類型。
808C 指針格式無(wú)效或不受支持 ANY 指針包含無(wú)效的定義。 接受的區(qū)域：
I、O、M、DB、DI
接受的數(shù)據(jù)類型：
BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
808D 數(shù)據(jù)記錄長(zhǎng)度超出范圍 已嘗試傳輸長(zhǎng)度超過(guò) 228 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)記錄。 減小 ANY
指針中的長(zhǎng)度定義。
808E 數(shù)據(jù)格式無(wú)效 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，命令被取消。 找不到有效的數(shù)
據(jù)格式。
8090 邏輯基址無(wú)效 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，命令被取消。 的邏輯基址
無(wú)效： SDB1/SDB2x 中不存在分配，或分配不是基址。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 769
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8091 邏輯基址不可用 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，命令被取消。
該功能無(wú)法訪問(wèn)的邏輯基址。
嘗試與 T-CPU 的集成 I/O 建立數(shù)據(jù)記錄通信時(shí)出錯(cuò)。
8092 故障響應(yīng) ID 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，命令被取消。 響應(yīng)符號(hào)中存在
錯(cuò)誤。
80A1 向模塊寫入時(shí)出錯(cuò) 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，命令被取消。 向模塊寫入時(shí)進(jìn)
行否定確認(rèn)：
? 執(zhí)行寫入操作期間模塊被刪除
? 故障模塊
80A2 第 2 層出現(xiàn) DP 協(xié)議錯(cuò)誤 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，可以在下一個(gè)程序周期中重
試。
第 2 層出現(xiàn) PROFIBUS DP 錯(cuò)誤：
? 站故障
? 超時(shí)
? 協(xié)議錯(cuò)誤
? 總線錯(cuò)誤
80B0 不支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，命令被取消。
? 該模塊類型不支持系統(tǒng)功能。
? 模塊不識(shí)別數(shù)據(jù)記錄
? 數(shù)據(jù)記錄數(shù)量超出范圍 0 到 255
80B5 無(wú)法執(zhí)行系統(tǒng)功能 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，可以在下一個(gè)程序周期中重
試。 驅(qū)動(dòng)的內(nèi)部處理狀態(tài)導(dǎo)致無(wú)法執(zhí)行系統(tǒng)功能。
80B7 故障命令 PROFIBUS DP 錯(cuò)誤，命令被取消。 無(wú)法輸出故障命令。
80C3 模塊處于容量限制 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，可以在下一個(gè)程序周期中重
試。 所需的資源當(dāng)前正在被其它應(yīng)用程序使用：
? 在工藝功能 "MC_WriteDriveParameter" 中
? 在模塊中
80C5 訪問(wèn)分布式 I/O 失敗 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，可以在下一個(gè)程序周期中重
試。 分布式 I/O 當(dāng)前不可用。
80C7 已將一個(gè)命令輸出到驅(qū)動(dòng) 數(shù)據(jù)記錄傳輸過(guò)程中出錯(cuò)，可以在下一個(gè)程序周期中重
試。 已將另一個(gè)命令輸出到驅(qū)動(dòng)
8100 找不到參數(shù) 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 訪問(wèn)的參數(shù)不存在。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
770 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8101 無(wú)法更改參數(shù) 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 嘗試修改只讀參數(shù)。
8102 超出了參數(shù)限制。 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 對(duì)值限制之外的值進(jìn)行修改訪
問(wèn)。
8103 找不到子索引 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 訪問(wèn)的子索引不存在。
8104 參數(shù)未編入索引 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 使用子索引訪問(wèn)未編入索引的參
數(shù)。
8105 數(shù)據(jù)類型無(wú)效 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 試圖將當(dāng)前值修改為新值，但參
數(shù)數(shù)據(jù)類型不支持該新值。
8106 參數(shù)值不等于 0 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 嘗試修改不等于 0 的值。
810B 無(wú)專有訪問(wèn)權(quán)限 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 嘗試在沒(méi)有專有訪問(wèn)權(quán)限的情況
下進(jìn)行修改。
8111 當(dāng)前狀態(tài)拒絕訪問(wèn) 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消
操作狀態(tài)導(dǎo)致無(wú)法執(zhí)行請(qǐng)求
8114 參數(shù)值非法 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 嘗試修改可能未超出值限制，但
卻因*兼容性（具有定義的單獨(dú)值的現(xiàn)有參數(shù)）而不允
許使用的值。
8116 值無(wú)效或不受支持 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 屬性值、元素?cái)?shù)量、參數(shù)編號(hào)、
子索引或上述幾項(xiàng)的組合無(wú)效或不受支持。
8117 格式無(wú)效 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 格式無(wú)效
8118 參數(shù)數(shù)據(jù)數(shù)量無(wú)效 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 參數(shù)數(shù)據(jù)中的值數(shù)量與參數(shù)地址
中的地址數(shù)量不匹配。
8119 軸不存在 參數(shù)錯(cuò)誤，命令被取消。 訪問(wèn)的軸不存在。
8120 ...
8164
備用 PROFIdrive 規(guī)范預(yù)留的錯(cuò)誤代碼
8165 ...
81FF
制造商特定的錯(cuò)誤 符合 PROFIdrive 規(guī)范的制造商特定的錯(cuò)誤代碼
錯(cuò)誤由驅(qū)動(dòng)形成。
說(shuō)明
DP 從站可以根據(jù) PROFIBUS DP V1 報(bào)告錯(cuò)誤 A0 到 CF。 錯(cuò)誤 A0 到 CF 被作為錯(cuò)誤
80A0 到 80CF 映射到工藝功能的 ErrorID。
如果輸出參數(shù) ErrorID 返回的 80A0 到 80CF 范圍內(nèi)的錯(cuò)誤未在上面的列表中定義，則請(qǐng)
查閱 DP 從站文檔。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 771
6.8 命令的相互作用
6.8.1 新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (1)
下表顯示了新命令對(duì)活動(dòng)的單個(gè)命令的相應(yīng)作用。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
772 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
驅(qū)動(dòng)
軸正在移動(dòng)，即它正在同步模式中運(yùn)行，或者
當(dāng)前正在被同步化或去同步化。
? 在同步操作中設(shè)置 InGear 或 InSync 工藝功
能的輸出參數(shù)。（同步對(duì)象
enablecommand=active) 的系統(tǒng)變量）。
? 當(dāng)同步運(yùn)動(dòng)處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，該命令處于活
動(dòng)狀態(tài)。將設(shè)置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對(duì)象 enablecommand=active) 的系統(tǒng)變
量）。
? 當(dāng)去同步運(yùn)動(dòng)處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，工藝功能的
輸出參數(shù) InGear 和 InSync 為 FALSE。 仍
將設(shè)置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對(duì)象 disablecommand=active). 的系統(tǒng)變
量）。
等待
軸正在等待進(jìn)行同步（去同步）的條件。
? 在同步等待狀態(tài)中，該命令處于活動(dòng)狀態(tài)。
尚未設(shè)置工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對(duì)
象 enablecommand=waiting_to_start 的系統(tǒng)
變量）。
? 在去同步等待狀態(tài)中，仍將設(shè)置工藝功能的
InSync 和 InGear 輸出參數(shù)。 另外，將設(shè)
置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對(duì)
象 disablecommand=waiting_to_start 的系
統(tǒng)變量）。
中止1
執(zhí)行新命令。 活動(dòng)的命令被立即取消。
中止方向
MC_MoveToEndPos- 命令被中止還是新命令因
錯(cuò)誤被取消，取決于新命令的方向。
中止錯(cuò)誤
新命令被取消，在工藝 DB 上輸入 ErrorID，并
繼續(xù)執(zhí)行活動(dòng)的命令。
錯(cuò)誤
新命令在工藝功能上報(bào)告一個(gè)錯(cuò)誤，且不執(zhí)行
新命令。 將繼續(xù)執(zhí)行活動(dòng)的命令。
無(wú)影響
對(duì)活動(dòng)的功能沒(méi)有任何直接影響。 命令的執(zhí)行
取決于工藝對(duì)象狀態(tài)。
疊加
新運(yùn)動(dòng)命令疊加在當(dāng)前運(yùn)動(dòng)命令上。 未取消活
動(dòng)的命令。
疊加中止
新運(yùn)動(dòng)命令疊加在當(dāng)前運(yùn)動(dòng)命令上。未取消活
動(dòng)的命令。 如果既不滿足活動(dòng)的命令的同步條
件也不滿足活動(dòng)的命令的去同步條件，則將在
滿足條件時(shí)取消新命令。
疊加等待
執(zhí)行新命令并等待符合去同步條件。 由該新命
令啟動(dòng)的運(yùn)動(dòng)疊加在活動(dòng)命令的運(yùn)動(dòng)上，而不
取消活動(dòng)命令。
等待
新命令在存儲(chǔ)器中排隊(duì)，并以等待狀態(tài)附加到
活動(dòng)命令后。 活動(dòng)命令完成后，將執(zhí)行等待的
命令。
等待中止
執(zhí)行新命令并等待符合同步或去同步的條件。
當(dāng)滿足新命令的同步或去同步條件時(shí)，活動(dòng)命
令被中止。
對(duì)于軸，上表中的內(nèi)容適用于標(biāo)準(zhǔn)軸組態(tài)（組態(tài)數(shù)據(jù)元素
TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition = TRANSFER_STANDSTILL (0) )。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 773
6.8.2 新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (2)
下表顯示了新命令對(duì)活動(dòng)的單個(gè)命令的相應(yīng)作用。
工藝功能