西門子6GK5 491-2AB00-8AA2 PLC維修

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6.7.5 FB407 MC_WriteParameter — 更改參數(shù)
使用 FB 407“MC_WriteParameter"更改參數(shù)
用途
● 當(dāng) T-CPU 處于 RUN 模式時，可以使用“MC_WriteParameter"工藝功能編輯 TO zui重
要的系統(tǒng)變量和組態(tài)數(shù)據(jù)。 通過設(shè)置參數(shù)編號對系統(tǒng)變量和組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址。在再
次斷電/通電或 CPU 執(zhí)行存儲器復(fù)位前，更改將一直有效。 例外情況： 在任何情況
下，值編碼器調(diào)整期間設(shè)置的值都將保留。
● 在輸入?yún)?shù) Value 、ValueDInt 、ValueDword1 、ValueDword2 和 ValueBool 中，系
統(tǒng)將僅評估與相關(guān)工藝參數(shù)相符的參數(shù)（有關(guān)詳細(xì)信息，請參考工藝參數(shù)列表）。
● 工藝功能僅可以修改由訪問模式“W"（“寫入"）標(biāo)識的工藝參數(shù)列表中的參數(shù)。
● 可以使用輸入?yún)?shù) Index 訪問參數(shù)的多個實例，以下區(qū)域存在多個參數(shù)：
– 數(shù)據(jù)集（Dataset_1 到 Dataset_16）
– 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
– 同步對象（1 代表同步對象，2 代表疊加的同步對象）
小心
此工藝功能的使用專門針對有經(jīng)驗用戶。 錯誤的輸入可能導(dǎo)致不受控制的驅(qū)動器
響應(yīng)！
系統(tǒng)不對您的輸入進(jìn)行似然性檢查！
錯誤的輸入可能會導(dǎo)致工藝對象不*。
適用對象
● 在 S7T Config 中組態(tài)的工藝對象的參數(shù)。
請注意，某些參數(shù)更改要求重啟系統(tǒng)（有關(guān)信息，請參考工藝參數(shù)列表的“激活"
列。）
先決條件
● 由參數(shù)編號和索引定義的參數(shù)必須在系統(tǒng)中可用并且允許寫訪問。 必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數(shù)據(jù)記錄。
● 在寫入編碼器參數(shù)（例如，編碼器調(diào)整）之前驗證編碼器值。 可以查詢當(dāng)前激活
的編碼器的編碼器值，并通過軸或外部編碼器的工藝 DB 中的
Statusword.EncoderValid 變量檢查其有效性。 如果為軸分配了多個數(shù)據(jù)記錄，則可
以通過使用參數(shù)編號 4050 調(diào)用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來請求其它編碼器
的狀態(tài)。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
724 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
超馳命令
MC_WriteParameter 命令不能由任何其它命令取消。
MC_WriteParameter 命令不取消任何其它命令。
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在 Execute 的上升沿處寫入?yún)?shù)
ParameterNumber INT 0 工藝參數(shù)的編號
Index INT 1 例如，參數(shù)字段編號，2 代表 dataset_2
（如果僅存在一個數(shù)據(jù)集編號，將忽略該值）。
Value REAL 0.0 如果類型為 REAL，則為參數(shù)的新值（否則忽略該
值）。
ValueDInt DINT 0 類型為 DINT 參數(shù)的新值（否則忽略該值）。
ValueDword1 DWORD 0 類型為 DWORD 且長度為 1 DWORD 時定義參數(shù)的新
值（否則忽略該值）。
ValueDword2 DWORD 0 類型為 DWORD 且長度為 2 DWORD 時定義參數(shù)的新
值（否則忽略該值）。
ValueBool BOOL 0 類型為 BOOL 參數(shù)的新值（否則忽略該值）。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 725
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：工藝參數(shù)已成功更改
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
注意
觀察參數(shù)的有效范圍限制。 工藝參數(shù)列表中列出了有效范圍限制。
編輯數(shù)據(jù)記錄參數(shù)時，請注意，數(shù)據(jù)記錄中的某些參數(shù)必須相等：
? 更改結(jié)構(gòu)的參數(shù)（例如，不同的控制器類型，如 PV 或 PID 控制器）
? 重要的激活參數(shù)（例如，跟蹤監(jiān)視開/關(guān)、DSC 開/關(guān)）
如果通過工藝功能“MC_WriteParameter"在運行期間為數(shù)據(jù)記錄參數(shù)分配了無效的值，
則系統(tǒng)將報告組態(tài)錯誤。 因此，您應(yīng)該僅編輯在 S7T Config 中對其進(jìn)行組態(tài)時可以編
譯為*項目的數(shù)據(jù)記錄參數(shù)。
說明
要更改不需要重啟或更改后立即生效的幾個參數(shù)，您應(yīng)該搜集所有參數(shù)更改，然后將其激
活。
要執(zhí)行此操作，請按以下步驟進(jìn)行操作：
1. 使用 "MC_WriteParameter"將工藝參數(shù) ParameterNumber = 4001
(activationmodechangedconfigdata ) 設(shè)置為 COLLECT_CHANGED_CONFIG_DATA
(82). 。
這就形成了對相關(guān)工藝對象的所有后續(xù)更改的集合。
2. 使用“MC_WriteParameter"更改相關(guān)工藝參數(shù)。
3. 使用“MC_WriteParameter"將 activationmodechangedconfigdata 設(shè)置為
ACTIVATE_CHANGED_CONFIG_DATA (81) 以應(yīng)用所有更改。
當(dāng)編輯需要所有數(shù)據(jù)記錄中的值均相同的工藝參數(shù)時，將調(diào)用此步驟。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
726 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_WriteParameter — 示例 —“倍率"
使用“倍率"更改參數(shù)的示例
因子可以根據(jù)當(dāng)前運行速度或加速度/減速度進(jìn)行在線疊加。 速度倍率適用于速度，而加
速倍率適用于加速度和減速度。
設(shè)置以下輸入?yún)?shù)值，以設(shè)置速度倍率：
ParameterNumber = 4142
Value = 0.0 到 200.0（為百分比值）
為加速/減速倍率設(shè)置以下輸入?yún)?shù)值：
ParameterNumber = 4141
Value = 1.0 到 1000.0（為百分比值）
MC_WriteParameter — 示例 —“驅(qū)動器控制字"
通過 PROFIBUS 耦合的驅(qū)動器使用標(biāo)準(zhǔn)消息幀進(jìn)行通信。 這些消息幀包含zui多兩個驅(qū)動
器控制字。 以下字的內(nèi)容在 PROFIdrive 標(biāo)準(zhǔn)中。
控制字 STW1 的結(jié)構(gòu) 控制字 STW2 的結(jié)構(gòu)
位 為工藝對象保留 PROFIdrive V3.1 定義 位 為工藝對象保留 PROFIdrive V3.1 定義
0 X 驅(qū)動器開（不是 AUS1） 0 任意
1 X 操作條件（不是 AUS2） 1 任意
2 X 操作條件（不是 AUS3） 2 任意
3 X 整流器啟用 3 任意
4 X 斜坡加速生成器已啟用 4 任意
5 X 啟動斜坡函數(shù)生成器 5 任意
6 X 設(shè)定值啟用 6 任意
7 X 復(fù)位數(shù)據(jù)塊 DBx 的存儲器 7 任意
8 步長距離 1（可選） 8 任意
9 步長距離 2（可選） 9 任意
10 X 所需的控制 10 任意
11 任意 11 任意
12 任意 12 X 主站設(shè)備狀態(tài)
13 任意 13 X 主站設(shè)備狀態(tài)
14 任意 14 X 主站設(shè)備狀態(tài)
15 任意 15 X 主站設(shè)備狀態(tài)
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 727
可以通過“MC_WriteParameter"設(shè)置參數(shù)編號 4500 寫入驅(qū)動器控制字，或者通過調(diào)用
“MC_ReadSysParameter"讀取驅(qū)動器控制字。 兩種控制字均可以通過輸出參數(shù)
ValueDword1 （未經(jīng)掩碼）讀取。
使用相應(yīng)的值和掩碼寫入控制字。 掩碼確定通過寫操作可以訪問控制字的哪些位。 此掩
碼可用于操縱單個或多個位。 未經(jīng)掩碼的位（值 0）保留其當(dāng)前狀態(tài)。 選擇掩碼的標(biāo)準(zhǔn)
是為此工藝對象保留的位保持不變。
通過輸入?yún)?shù) ValueDword1 定義控制字 STW1 和 STW2 的值。 控制字 STW1 和
STW2 對應(yīng)的掩碼值通過輸入?yún)?shù) ValueDword2 設(shè)置。
ValueDword1 的示例
DW#16# 0001 0300
STW2 STW1
ValueDword2 的示例
DW#16# 0FFF FB00
STW2
掩碼
STW1 掩碼
如果要改寫控制字的所有自由位，請為控制字 STW1 設(shè)置掩碼值 FB00 。 十六進(jìn)制代碼
的含義：
F = 1111/寫入位 12 到 15
B = 1011/寫入位 8、9 和 11；保護(hù)位 10
0 = 0000/保護(hù)位 4 到 7
0 = 0000/保護(hù)位 0 到 3
如果要改寫控制字的所有自由位，請為控制字 STW1 設(shè)置掩碼值 0FFF 。 十六進(jìn)制代碼
的含義：
0 = 0000/保護(hù)位 12 到 15
F = 1111/寫入位 8 到 11
F = 1111/寫入位 4 到 7
F = 1111/寫入位 0 到 3
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
728 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_WriteParameter — 示例 —“編碼器調(diào)整數(shù)據(jù)的備份"
基于示例“編碼器調(diào)整數(shù)據(jù)的備份"編輯參數(shù)
編碼器調(diào)整的數(shù)據(jù)被保存在 T-CPU 的非易失性存儲器中。 因此，更換 CPU 時這些
數(shù)據(jù)將丟失。
“MC_ReadSysParameter"和“MC_WriteParameter"工藝功能可用于將編碼器調(diào)整的
數(shù)據(jù)備份到 MMC 卡，以便在更換 CPU 后再將其恢復(fù)到 T-CPU 的非易失性存儲器中。
先決條件是，您已在 S7T Config 中設(shè)置了“編碼器"類型。
使用“MC_Home"工藝功能完成編碼器調(diào)整后，請根據(jù)下述內(nèi)容繼續(xù)操作：
備份編碼器調(diào)整數(shù)據(jù)
步驟 說明
1. 通過調(diào)用“MC_ReadSysParameter"工藝功能以及讀取下述輸入?yún)?shù)來讀取編碼器調(diào)整的當(dāng)
前值，例如：
? Axis = 相關(guān)軸的工藝 DB
? Execute = 用于啟動讀取操作的上升沿
? ParameterNumber = 4010 編碼器調(diào)整的參數(shù)編號
? ValueDword1= DBx.DBD0 （臨時存儲位置）
? ValueDword2 = DBx.DBD4 （臨時存儲位置）
2. 調(diào)用 SFC82“CREA_DBL"以在 T-CPU 的加載存儲器中生成 DBy。 通過輸入?yún)?shù) ATTRIB 重設(shè)
為 0 時，也會在工作存儲器中生成 DB。
3. 調(diào)用 SFC84“WRIT_DBL"以將先前備份的編碼器調(diào)整的數(shù)據(jù)寫入新 DB。
更換 CPU 并恢復(fù)編碼器調(diào)整數(shù)據(jù)
步驟 說明
1. 更換 T-CPU，然后插入包含組態(tài)數(shù)據(jù)的 MMC。
請注意，啟動 T-CPU 后，可以在 RAM 中獲得編碼器調(diào)整的備份 DB。
2. 調(diào)用“MC_WriteParameter"工藝功能以將編碼器調(diào)整的數(shù)據(jù)重新存儲到 T-CPU 的非易失性存
儲器中。 使用以下輸入?yún)?shù)：
? Axis = 相關(guān)軸的工藝 DB
? Execute =用于啟動寫入操作的上升沿
? ParameterNumber= 4010 = 編碼器調(diào)整的參數(shù)編號
? ValueDword1 = DBx.DBD0（x = 由 SFC82 生成的 DB 編號）
? ValueDword2 = DBx.DBD4（x = 由 SFC82 生成的 DB 編號）
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 729
MC_WriteParameter — ErrorID
ErrorID 警告 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
0020 重啟以激活參數(shù)更改 更改了一個參數(shù)后，通常需要重啟工藝對象。 如果新的參
數(shù)值與舊參數(shù)值*（例如，參數(shù)值“5"被修改為“5")，則
無需重啟。
是否需要重啟的信息包含在工藝數(shù)據(jù)塊中。
? 對于軸和外部編碼器，RequestRestart 位是在狀態(tài)字中
設(shè)置的。
? 技術(shù)數(shù)據(jù)塊的 ErrorID 0020 指示輸出凸輪和測量輸入是
否需要重啟。
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8001 內(nèi)部錯誤 項目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
730 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Value、ValueDInt, ValueDword1 或 ValueDword2.
如果與其它參數(shù)存在任何交互作用，也可能會出現(xiàn)該錯
誤。
示例：
? 參數(shù) 1100
如果減少絲杠螺距（參數(shù) 1100），則軸無法再達(dá)到zui
大速度。
也要調(diào)整zui大速度（參數(shù) 8）。
? 參數(shù) 2020 和 2021
如果更改傳動系數(shù)（參數(shù) 2020 或 2021），則軸可能無
法再達(dá)到zui大速度。
也要調(diào)整zui大速度（參數(shù) 8）。
? 參數(shù) 8
如果zui大速度（參數(shù) 8）小于用于動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視的
zui小速度，則增加用于動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視的zui小速度
（參數(shù) 2072）。
? 選定 ENUM 的值無效
8044 命令不受工藝對象支持 例如，將命令發(fā)送到 MCDevice DB
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。 第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務(wù)必使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。 請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點進(jìn)行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。 該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 731
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運行級別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯誤。
預(yù)期的錯誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8080 參數(shù)編號或參數(shù)索引無效 工藝對象不支持此參數(shù)或參數(shù)索引。
8081 無法更改參數(shù) 所選的參數(shù)是只讀參數(shù)。
請檢查所選參數(shù)的編號以及工藝對象的 ID。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個新的工藝 DB。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
732 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8086 參數(shù)不可用 可能的原因：
? 在具有值編碼器的系統(tǒng)中訪問增量編碼器參數(shù)
? 訪問以下類型編碼器的參數(shù)：“編碼器周期性"
? 索引中定義的數(shù)據(jù)記錄未處于活動狀態(tài)。 必須通過調(diào)用
“MC_ChangeDataset"來更改數(shù)據(jù)記錄。
? 當(dāng)前，工藝對象正在執(zhí)行重啟。因此，無法讀取參數(shù)。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。 它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 733
6.7.6 FB450 MC_ReadPeriphery — 讀取工藝 I/O
使用 FB 450“MC_ReadPeriphery"讀取工藝 I/O
受固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝的支持
用途
● “MC_ReadPeriphery"工藝功能用于讀取集成工藝的 I/O 映像區(qū)。 示例中顯示了更新
的時間從屬性。
適用對象
● 地址區(qū) 0 到 63 中 DP(DRIVE) 上的 DP I/O。
● 位于地址區(qū) 0 到 63 的 T-CPU 的集成 I/O
先決條件
● 尋址的 I/O 必須存在于集成工藝的 I/O 映像區(qū) DP(DRIVE) 中。
超馳命令
無法使用任何其它命令取消 MC_ReadPeriphery 命令。
MC_ReadPeriphery 命令不會取消任何其它命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
734 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06