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上海朕鋅電氣設(shè)備公司
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產(chǎn)品型號6GK5 492-2AL00-8AA2
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所 在 地上海市
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田敏(銷售工程師) 主營產(chǎn)品(西門子)SIEMENS
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數(shù)控伺服工業(yè)以太網(wǎng)
傳真 數(shù)控系統(tǒng)電線電纜
商務(wù)2304334979 變頻器伺服驅(qū)動
地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號以上產(chǎn)品全
西門子6GK5 492-2AL00-8AA2 PLC維修
西門子6GK5 492-2AL00-8AA2 銷售
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工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
704 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.7 工藝功能 — 基本功能
6.7.1 FB402 MC_Reset — 確認(rèn)錯誤
通過調(diào)用 FB 402“MC_Reset"確認(rèn)錯誤
用途
● 調(diào)用“MC_Reset"工藝功能以確認(rèn)接受用戶程序中的確認(rèn)的所有錯誤。 只能通過斷
開、接通電源或?qū)㈨椖繑?shù)據(jù)再次下載到模塊來確認(rèn)致命錯誤。 確認(rèn)還將清除 ErrorID
和 ErrorBuffer 參數(shù)中的條目,并重設(shè)工藝 DB 中的 ErrorStatus 位。
● 調(diào)用工藝功能“MC_Reset"Restart = TRUE 可以啟動軸、輸出凸輪、凸輪軌跡、凸輪
盤、外部編碼器和測量輸入的初始化(重啟)。 軸初始化后,具有增量編碼器的軸將
處于“非回原點"狀態(tài)。 zui初在 S7T Config 中組態(tài)的凸輪將在凸輪盤上恢復(fù)。
● 如果將工藝功能“MC_Reset"(Restart = TRUE 或 FALSE)應(yīng)用到工藝數(shù)據(jù)塊
“MCDevice"(Axis = MCDevice DB 的 DB 編號),則命令執(zhí)行的zui大運(yùn)行時間將被
復(fù)位為 0(MCDevice DB 中的 MaxLoopDuration)。 當(dāng)使用固件版本為 V3.2x 或更
高版本的集成工藝時,系統(tǒng)也會將 TODBTaskOverflows(工藝 DB 更新中的溢出
數(shù))變量設(shè)置為 0。
● 重啟過程中,系統(tǒng)將繼續(xù)執(zhí)行命令。 但是,執(zhí)行重啟的工藝對象在重啟過程中不能接
受任何命令。
適用對象
● 速度控制軸
● 定位軸
● 同步軸
● 輸出凸輪
● 凸輪軌跡
● 測量輸入
● 凸輪
● 外部編碼器
● MCDevice-DB
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 705
重啟條件
● “軸"工藝對象
僅當(dāng)禁用軸時才能進(jìn)行重啟(“MC_Power"輸出參數(shù) Status = FALSE 且
Busy = FALSE)
● “外部編碼器"工藝對象
僅當(dāng)禁用外部編碼器時才能進(jìn)行重啟(工藝 DB,變量
Statusword.DriveEnabled = FALSE)
● “輸出凸輪"工藝對象
僅當(dāng)禁用輸出凸輪時才能進(jìn)行重啟(工藝 DB 變量 Mode = 1)
● “凸輪軌跡"工藝對象
僅當(dāng)禁用輸出凸輪時才能進(jìn)行重啟(工藝 DB 變量 Control = 2 / INACTIVE )
● “測量輸入"工藝對象
僅當(dāng)測量輸入處于非激活狀態(tài)時才能進(jìn)行重啟(工藝 DB 變量 Status = 0, 2 或 3)
● “凸輪"工藝對象
僅當(dāng)凸輪未處于使用狀態(tài)時才能進(jìn)行重啟(工藝 DB,變量 UserCount = 0 )
說明
如果您僅希望清除工藝對象的錯誤,請置位 Restart = FALSE 。
工藝對象 (Restart = TRUE ) 的重新初始化可能會花費(fèi)很長時間。 在此過程中,無法
使用該工藝對象。
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (3)
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
706 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
Restart BOOL FALSE FALSE: 確認(rèn)錯誤
TRUE : 重啟 — 初始化以及激活已修改的組態(tài)參數(shù)
輸出參數(shù)(狀態(tài)輸出)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE :已確認(rèn)錯誤或者執(zhí)行重啟
Busy BOOL FALSE TRUE:正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE:命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 未報告錯誤,則該命令由
后續(xù)命令取消。
如果 ErrorStatus 中指明存在錯誤,則命令執(zhí)行期間影
響該工藝對象的錯誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息,請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 707
MC_Reset — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內(nèi)部錯誤 項目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消,因為命令存儲器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足,無法執(zhí)行該命令。
可能的原因:
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多:
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能,直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的(多余的)命令。
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許 “MC_Reset"(Restart = TRUE ) 已激活。 命令被取消
8047 無法確認(rèn)該錯誤 不能通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"確認(rèn)錯誤。 示例:
? 軸已停止,無法確認(rèn)導(dǎo)致軸停止的錯誤。
? 在確認(rèn)期間或重啟階段發(fā)生了更多錯誤。
? 疊加限制動態(tài)值的命令(請參閱同步工藝 DB 中的警告
0021 )
消除導(dǎo)致錯誤的所有原因,然后重新嘗試確認(rèn)。 請注意,
您必須通過斷開然后再接通電源來確認(rèn)特定的錯誤。
8048 無法重啟 ? 僅在禁用軸時才允許重啟。
? 其它應(yīng)用程序正在使用凸輪盤,無法復(fù)位。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
708 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕,以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高,請務(wù)必使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。請注意,盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態(tài),但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點進(jìn)行測試期間(CPU 處于 HOLD 狀態(tài)),
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊,在不同運(yùn)行級別調(diào)用了此工藝功
能。
示例:
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行,然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的,因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯誤。
預(yù)期的錯誤響應(yīng):
? 新命令(輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿)未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是,該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意:
在不同的運(yùn)行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊,或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障(例如,長度錯誤)。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng),或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數(shù)據(jù)。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB,然后創(chuàng)建一個新的工藝 DB。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 709
6.7.2 FB 460 MC_ActivateTO — 取消激活/激活工藝對象
使用 FB 460“MC_ActivateTO"取消激活/激活工藝對象
用途
● 如果要從集成工藝的循環(huán)處理中臨時或*刪除已組態(tài)的工藝功能,可使用
“MC_ActivateTO"工藝功能。 對于標(biāo)準(zhǔn)操作,無需激活預(yù)先未取消激活的工藝對象。
● 更好地利用集成工藝的計算性能。 使用“MC_ActivateTO"工藝功能可從集成工藝的循
環(huán)處理中刪除不需要的工藝對象。
● 工藝對象被取消激活后,將不再在集成工藝中對其進(jìn)行處理。 已取消激活的工藝對象
不能再接受任何命令,并且不能再更新相應(yīng)的工藝 DB,直到它再次被激活。
● 激活工藝對象會使先前的取消激活無效。
● 通過使用 Mode = 0 可以讀出工藝對象的激活狀態(tài)。 如果要檢查當(dāng)前激活狀態(tài)或取消
激活狀態(tài),可在另一個實例中調(diào)用“MC_ActivateTO"工藝功能。
說明
也可在 S7T Config 中*取消激活工藝對象。
在瀏覽器中選擇“工藝"(Technology) 對象,然后選擇“編輯"(Edit) >“對象狀態(tài)"(Object
states) 命令。
工藝對象的取消激活存儲在項目中,并且在斷電、通電和重啟后仍會保留。
請務(wù)必遵守相應(yīng)在線幫助中的相關(guān)說明。
適用對象
● 軸(實際軸和虛擬軸)
對于同步軸,相應(yīng)的同步對象也會被取消激活/激活。
● 外部編碼器
● 輸出凸輪
● 凸輪軌跡
● 測量輸入
● 凸輪
要求
● T-CPU 必須處于循環(huán)操作狀態(tài)(“RUN"狀態(tài))。
● 工藝對象不能處于激活或使用狀態(tài)。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
710 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
超馳命令
MC_ActivateTO 命令不能被其它任何命令取消。
MC_ActivateTO 命令不會取消其它任何命令。
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
軸 INT 0 工藝 DB(屬于相應(yīng)工藝對象)的編號
執(zhí)行 BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
值 = 0: 在 Status 輸出參數(shù)中提供工藝對象的當(dāng)前激
活狀態(tài)。
值 = 1 激活工藝對象
Mode INT 0
值 = 2 取消激活工藝對象
輸出參數(shù)(狀態(tài)輸出)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE 命令已完成:
? 工藝對象已激活
? 工藝對象已取消激活
? 激活狀態(tài)已讀出
Busy BOOL FALSE TRUE 正在執(zhí)行命令
Error BOOL FALSE FALSE 命令啟動時沒有錯誤。
TRUE 命令啟動時有錯誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原因
的信息,請參考 ErrorID。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
Done = TRUE 時,顯示工藝對象的當(dāng)前激活狀態(tài)。
僅當(dāng) Mode = 0 時,才會顯示狀態(tài)。
值 = 0 激活狀態(tài)未生效,或尚未更新。
值 = 1 工藝對象已激活。
值 = 2 工藝對象已取消激活。
值 = 3 工藝對象正在激活。 激活尚未完成。
Status INT 0
值 = 4 工藝對象正在取消激活。 取消激活尚未完成。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 711
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