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西門子6GK1 716-0HB64-3AA0

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產(chǎn)品型號6GK1 716-0HB64-3AA0

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上海朕鋅電氣設(shè)備公司

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產(chǎn)品簡介

西門子6GK1 716-0HB64-3AA0
田敏（銷售工程師）　主營產(chǎn)品（西門子）SIEMENS
手機(jī)　可編程控制器（PLC）人機(jī)界面（HMI）
　數(shù)控伺服工業(yè)以太網(wǎng)
傳真　數(shù)控系統(tǒng)電線電纜
商務(wù)2304334979 變頻器伺服驅(qū)動
地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號以上產(chǎn)品全

詳細(xì)介紹

西門子6GK1 716-0HB64-3AA0 PLC維修

西門子6GK1 716-0HB64-3AA0 銷售

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工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
620 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息說明/糾正或避免錯誤的方法
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級別進(jìn)行塊調(diào)用使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯誤。
預(yù)期的錯誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? 無法通過工藝功能的輸出參數(shù)監(jiān)視zui初啟動的命令。但
是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8056 由于正在向固定擋塊運(yùn)動而取消軸已運(yùn)動到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。只有新命令
從固定擋塊釋放軸，它們才被接受。
已啟動的命令不符合該條件。
8079 沒有帶有主軸的同步操作處于活
動狀態(tài)
的主軸和從軸都未在同步操作中。
調(diào)用該功能前使相關(guān)的軸同步。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Master 或 Slave 的 DB 未找到或不是
工藝 DB。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 621
ErrorID 錯誤消息說明/糾正或避免錯誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Master 或 Slave 定義的工藝 DB 的控
制器中不存在工藝對象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Master
或 Slave 更改 DB 號。
? 用戶在工藝 DB（通過輸入?yún)?shù) Master 或Slave 定義）
中輸入的數(shù)據(jù)無效。
在“工藝對象管理"中刪除該工藝 DB，然后創(chuàng)建一個新
的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
622 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.3.10 FB 444 MC_PhasingSuperImposed — 更改疊加相移
通過 FB 444“MC_PhasingSuperImposed"更改疊加相移
用途
● MC_PhasingSuperImposed 工藝功能用于在引導(dǎo)軸位置和跟隨軸位置之間設(shè)置一個疊
加相移。根據(jù)跟隨軸位置定義相移值。疊加相移將影響跟隨軸。它不影響引導(dǎo)軸的
位置。
● 對凸輪傳動模式下跟隨軸操作的影響與水平凸輪位移相同。
● 相參考可以是相對的，也可以是的。
● 在引導(dǎo)軸處于停止?fàn)顟B(tài)或運(yùn)動狀態(tài)時，均可以啟動該功能。
● 在輸入?yún)?shù) Velocity、Jerk、Acceleration、Deceleration 中定義運(yùn)動的動態(tài)響應(yīng)。
適用對象
● 帶有在凸輪傳動和齒輪傳動模式下操作的疊加同步對象的同步軸
先決條件
● 跟隨軸中沒有活動的 MC_Stop- 命令
● 該軸必須作為跟隨軸（從軸）在疊加凸輪傳動或齒輪傳動模式下進(jìn)行操作。
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (1)
新命令 — 活動的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 623
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型初始值說明
Master INT 0 引導(dǎo)軸工藝 DB 的編號
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
PhaseShift REAL 0.0 相移
用于設(shè)置相位置的zui大速度
值 > 0：使用定義的值
值 = 0：不允許
Velocity REAL -1.0
值 < 0：使用默認(rèn)值
用于設(shè)置相位置的zui大加速度
值 > 0：使用定義的值
值 = 0：不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0：使用默認(rèn)值
用于設(shè)置相位置的zui大減速度
值 > 0：使用定義的值
值 = 0：不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0：使用默認(rèn)值
用于設(shè)置相位置的zui大沖擊
值 > 0：使用定義的值
值 = 0：使用梯形運(yùn)動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0：使用默認(rèn)值
相移
值 = 0：相對
Absolute BOOL TRUE
值 = 1：對于當(dāng)前相是的
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
624 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型初始值說明
Done BOOL FALSE TRUE：到達(dá)了所需的相位置
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命令由
后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則命令
執(zhí)行期間影響該工藝對象的錯誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
動態(tài)響應(yīng)值 Jerk, Acceleration 和 Velocity 是值。為了能夠消除正向偏移，跟隨軸的
驅(qū)動速度必須比當(dāng)前速度快。因此，應(yīng)確保動態(tài)響應(yīng)值足夠大。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 625
MC_PhasingSuperImposed — 示例
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
626 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 627