西門子6GK7 342-5DF00-0XE0 PLC維修
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代理
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
142 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.5.2 添加數(shù)據(jù)記錄以進行數(shù)據(jù)記錄轉換
引言
“MC_ChangeDataset"工藝功能可用于在軸上執(zhí)行數(shù)據(jù)記錄轉換。 可以為速度控制軸、定
位軸和同步軸創(chuàng)建數(shù)據(jù)記錄。 虛擬軸始終只有一個數(shù)據(jù)記錄。
例如，數(shù)據(jù)記錄轉換功能可用于在電機編碼器和機器編碼器之間進行切換，或者編輯控制
器參數(shù)。
說明
編輯數(shù)據(jù)記錄參數(shù)時，請注意，數(shù)據(jù)記錄中的某些參數(shù)必須相等：
? 更改結構的參數(shù)（例如，不同的控制器類型，如 PV 或 PID 控制器）
? 重要的激活參數(shù)（例如，跟蹤監(jiān)視開/關、DSC 開/關）
在 S7T Config 中組態(tài)數(shù)據(jù)記錄時，*性檢查將報告所有非法的工藝參數(shù)設置。
先決條件
● 軸已組態(tài)。
添加新數(shù)據(jù)記錄
若要組態(tài)新數(shù)據(jù)記錄：
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，打開相應軸的數(shù)據(jù)記錄添加組態(tài)對話框。
2. 設置“數(shù)據(jù)記錄轉換"(data record changeover) 復選框。
如果該軸已包含多個數(shù)據(jù)記錄，則該復選框是隱藏的。
3. 單擊“添加"(Add)。
結果： 新數(shù)據(jù)記錄被添加到該軸。
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 143
步驟 說明
4. 單擊“組態(tài)活動數(shù)據(jù)集"(Configure active data set)。
結果： 軸向導出現(xiàn)。
5. 使用該軸向導組態(tài)該數(shù)據(jù)記錄。
注意： 一旦創(chuàng)建了軸，即設置了使用的工藝。 不能使用另一個數(shù)據(jù)記錄更改該軸工藝。
6. 也可以使用數(shù)據(jù)記錄轉換功能執(zhí)行編碼器轉換。 可通過設置“軸組態(tài) — 編碼器分配"(Axis
configuration - Encoder assignment) 對話框上的“啟用編碼器轉換"(enable encoder changeover)
復選框來實現(xiàn)該操作。 否則，請忽略該步驟并執(zhí)行下一步驟。
單擊“新建編碼器"(new encoder) 創(chuàng)建第二個編碼器。
結果： 打開一個下拉列表，您可以從中為該數(shù)據(jù)記錄選擇一個編碼器。
7. 為第二個編碼器選擇連接和消息幀類型。 在zui后一步中，輸入編碼器信息（“編碼器類
型"[Encoder type]、“編碼器模式"[Encoder mode] 和“測量系統(tǒng)"[Measuring system]）。
對于編碼器組態(tài)，選擇編碼器文檔中的設置，或編碼器所連接的驅動組件的組態(tài)設置。
單擊“下一步"(Next)。 繼續(xù)編輯向導中的步驟，完成該組態(tài)。
8. 在軸組態(tài)對話框中，選擇要在 CPU 啟動后裝載的數(shù)據(jù)記錄（“啟動后激活"）。
結果： “編碼器"(Encoder) 表將顯示軸的已組態(tài)編碼器的總覽。
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刪除某個軸的數(shù)據(jù)記錄
通過從軸組態(tài)對話框中選擇某個數(shù)據(jù)記錄，開始刪除該數(shù)據(jù)記錄。 然后，單擊“刪
除"(Delete)。 數(shù)據(jù)記錄被刪除。
選擇數(shù)據(jù)記錄
從“顯示數(shù)據(jù)記錄"(Display data record) 下拉列表中選擇要編輯的數(shù)據(jù)記錄。 在該軸的所
有對話框中均可進行該選擇。
從“啟動后激活的數(shù)據(jù)記錄"(Data record active after startup) 中選擇啟動后默認使用的數(shù)
據(jù)記錄。
4.5.3 高精度
根據(jù)編碼器注冊和類型，可在驅動器中以較高精度來評估編碼器脈沖。 在驅動器中組態(tài)
信號計算時必須考慮 S7T Config 中軸組態(tài)的“周期性實際值的倍增因子"
(Multiplication factor of the cyclic actual value) 參數(shù)。
示例
增量編碼器連接至 SIMODRIVE 611U，并返回 2048 p/rev（編碼器精度）。
默認情況下，驅動器將此脈沖數(shù)與因子 2048（2 的 11 次冪）相乘。 必須在“周期性實際
值的倍增因子"(Multiplication factor of the cyclic actual value) 參數(shù)中輸入該因子。
默認值
默認情況下，“周期性實際值的倍增因子"(Multiplication factor of the cyclic actual value)
設置為 0。 系統(tǒng)將自動使用倍增因子 2048 (2exp11)。
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4.5.4 實際值記錄
下圖顯示了如何得到 T-CPU 中軸或外部編碼器實際值的過程。
Limit value
monitoring
Sensor /
encoder Standardization
Position value filter
TypeOis
NumberOfEncoders
Encoder_n
AnalogSensor
PositionFilter
Including
Reference point
Filter
Differentiation
Differentiation
Mean value
generation
Actual value
compensation
MC_Home
Mode=4
Actual value
position
Actual value
speed
Actual value
acceleration
sensordata.sensordata[n].incrementalposition sensordata.sensordata[n].position
positioningstate.actualposition
motionstatedata
actualvelocity
motionstatedata
actualacceleration
TypeOis
SmoothingFilter
Filter
sensordata.sensordata[n]. velocity
sensordata.sensordata[n].acceleration
TypeOis
NumberOfEncoders
Encoder_n. Filter
Only with analog absolute encoders
" "
.
.
.
.
.
.
.
.
.
在位置控制周期中進行數(shù)據(jù)記錄。 這些數(shù)據(jù)可用于計算更多變量，如速度和加速度。
系統(tǒng)變量 sensordata.sensordata[n].incrementalposition 和
sensordata.sensordata[n].position 在位置控制周期時鐘中計算。 所有其它系統(tǒng)變量均在
軸或外部編碼器的相應執(zhí)行周期時鐘中進行計算。對于外部編碼器，系統(tǒng)變量
sensordata.sensordata[n]…. 名為 sensordata… .
可以使用 TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.AnalogSensor.PositionFilter 組態(tài)
數(shù)據(jù)元素激活或取消激活實際位置值。
該過濾器僅可用于模擬編碼器：
組態(tài)數(shù)據(jù)元素 含義
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder YES 實際位置值已激活
_n.
AnalogSensor.PositionFilter.enable
NO 實際位置值已取消激活
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder
_n.
AnalogSensor.PositionFilter.timeConstant
用于 PT1 濾波的時間常量。
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可通過 TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.Filter 組態(tài)數(shù)據(jù)元素激活/取消激活“傳
感器"速度過濾器：
組態(tài)數(shù)據(jù)元素 含義
TypeOis.NumberOfEncoders. YES 實際值過濾器已激活
Encoder_n.
Filter.enable
NO 實際值過濾器已取消激活
TypeOis.NumberOfEncoders.
Encoder_n.
Filter.timeConstant
用于 PT1 濾波的時間常量。
對于外部編碼器，組態(tài)數(shù)據(jù)元素名為 TypeOis.Encoder_1.Filter ...
可通過 TypeOis.SmoothingFilter 組態(tài)數(shù)據(jù)元素激活/取消激活實際速度值過濾器：
組態(tài)數(shù)據(jù)元素 含義
TypeOis.SmoothingFilter.enable YES 實際值過濾器已激活
NO 實際值過濾器已取消激活
可以通過此組態(tài)參數(shù)設置過濾器計算方法：
DEFAULT_MODE 按比率函數(shù)求平均值： 軸/
外部編碼器的執(zhí)行周期與位
置控制周期之比
例如： 設置執(zhí)行周期與位
置控制周期之比為 3:1。 在
這種情況下，平均值是由三
個位置控制器周期得出的。
AVERAGING 使用時間常量求平均值
TypeOis.SmoothingFilter.mode
PT 使用時間常量進行 PT1 平
滑
TypeOis.SmoothingFilter.time
Constant
用于 PT1 濾波或“AVERAGING" 的時間常量。
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4.5.5 組態(tài)
4.5.5.1 組態(tài) — 軸
軸 (Axis) > 組態(tài) (Configuration) 對話框顯示了軸和驅動器設置
可以通過單擊“組態(tài)活動數(shù)據(jù)集"(Configure active data set) 在對話框中編輯這些設置。
該對話框還包含用于管理數(shù)據(jù)記錄轉換的數(shù)據(jù)記錄的功能。 如果工藝對象支持多個數(shù)據(jù)
記錄，則您可以：
● 創(chuàng)建新數(shù)據(jù)記錄
● 刪除數(shù)據(jù)記錄
● 定義在 CPU 啟動期間為工藝對象裝載哪個數(shù)據(jù)記錄，以及
● 重新組態(tài)選定的數(shù)據(jù)記錄。
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4.5 組態(tài)電氣軸
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4.5.6 機械系統(tǒng)
4.5.6.1 機械 — 電氣軸
軸 (Axis) > 機械 (Mechanics) 對話框用于組態(tài)軸和編碼器的機械參數(shù)。組態(tài)
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4.5.6 機械系統(tǒng)
4.5.6.1 機械 — 電氣軸
軸 (Axis) > 機械 (Mechanics) 對話框用于組態(tài)軸和編碼器的機械參數(shù)。
